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本发明公开了一种刀库，其刀库支架上设有刀具取放口和能够绕自身轴线转动的转动轴；刀库门固定于转动轴，并能打开和关闭刀具取放口；驱动件用于驱动刀库门开闭，其长度能够变化，驱动件的主体能够转动的设置于刀库支架；连接件包括相互连接，能够相对转动的第...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。

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