一种用于汽车零件加工截断机辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，包括底座，所述底座下端安装有万向轮，所述底座上表面焊接有两个垂直支架，所述垂直支架顶端内侧有螺丝孔，所述垂直支架上安装有组合气缸装置，所述组合气缸装置包括平行气缸、平行气缸活塞、旋转气缸安装座、旋转气缸活塞，所述旋转气缸活塞右端安装有机械手，所述机械手包括机械腕，所述机械腕左侧安装有四个手指驱动电机，在机械腕另一侧与手指驱动电机对应安装有四个回转型手指，所述回转型手指末端安装有球状指尖结构，本发明专利技术能够稳定夹持待加工零件，且辅助装置能够实现零件位置的旋转和移动，找到最合适的截断角度，并且真个装置结构简单，拆卸灵活。

An auxiliary device for cutting and truncating machine parts

The invention discloses an auxiliary device for automobile parts processing, cutting machine comprises a base, wherein the base is provided with a universal wheel, the base surface is welded with two vertical bracket, a screw hole and the inner side of the vertical bracket top, the vertical bracket is provided with a combined cylinder device, the combination of the device comprises a parallel parallel cylinder, cylinder piston, rotary cylinder mounting seat, rotary cylinder piston, the rotary cylinder piston is installed on the right end of the manipulator, the manipulator comprises a mechanical wrist, the left wrist mounted with four fingers in the drive motor, the other side with the wrist finger driving motor are installed corresponding four rotary finger, the rotary finger installed at the end of a spherical finger structure, the invention can stably clamp the workpiece, and the auxiliary device can realize the location of parts To rotate and move, find the most suitable truncation angle, and the structure is simple, and the disassembly is flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零件加工截断机辅助装置
本专利技术涉及汽车零件加工
，具体为一种用于汽车零件加工截断机辅助装置。
技术介绍
随着经济的发展，汽车逐渐成为人们日常生活中必不可少的工具，而对于汽车零件的生产，已形成一条重要的工业生产链，对于汽车零件加工的截断机正常工作，还需要一些其他设备进行辅助加工，例如位置固定、夹持等，但是现存的截断机辅助装置仍存在以下不足之处：(1)在截断机工作时进行辅助夹持，一般的夹持工具只能实现固定夹持，位置单一，无法灵活移动；(2)汽车零件加工是个很复杂的过程，因而截断机是体积庞大的机械，而各种辅助装置也结构复杂，体积较大，难以实现灵活移动和拆卸；(3)辅助夹持的力度过大，容易损坏零件，力度过小，导致夹持不稳，因而控制辅助夹持的力度也是截断机辅助装置面临的困难之一。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，能够稳定夹持待加工零件，且辅助装置能够实现零件位置的旋转和移动，找到最合适的截断角度，并且真个装置结构简单，拆卸灵活，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下端安装有万向轮(4)，所述底座(1)上表面焊接有两个垂直支架(5)，所述垂直支架(5)顶端内侧设有螺丝孔(11)，所述垂直支架(5)上安装有组合气缸装置(2)，所述组合气缸装置(2)包括平行气缸(6)、平行气缸活塞(7)、旋转气缸安装座(8)和旋转气缸活塞(13)，所述平行气缸(6)两端下方分别焊接有螺丝(10)，所述螺丝(10)插入垂直支架(5)的螺丝孔(11)内，并通过螺母固定，所述平行气缸活塞(7)一端处于平行气缸(6)中，另一端从平行气缸(6)右侧伸出，所述平行气缸活塞(7)右端与旋转气缸安装座(8)连接，...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零件加工截断机辅助装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下端安装有万向轮(4)，所述底座(1)上表面焊接有两个垂直支架(5)，所述垂直支架(5)顶端内侧设有螺丝孔(11)，所述垂直支架(5)上安装有组合气缸装置(2)，所述组合气缸装置(2)包括平行气缸(6)、平行气缸活塞(7)、旋转气缸安装座(8)和旋转气缸活塞(13)，所述平行气缸(6)两端下方分别焊接有螺丝(10)，所述螺丝(10)插入垂直支架(5)的螺丝孔(11)内，并通过螺母固定，所述平行气缸活塞(7)一端处于平行气缸(6)中，另一端从平行气缸(6)右侧伸出，所述平行气缸活塞(7)右端与旋转气缸安装座(8)连接，所述旋转气缸安装座(8)右侧安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸活塞(13)一端处于旋转气缸(9)中，且旋转气缸活塞(13)另一端从旋转气缸(9)右侧伸出，所述旋转气缸活塞(13)右端安装有机械手(3)，所述机械手(3)包括机械腕(14)，所述机械腕(14)左侧安装有四个手指驱动电机(15)，在机械腕(14)另一侧与手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立民，孙中乐，
申请(专利权)人：安徽特斯艾尔机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34