一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备制造技术

一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。

An automatic assembly equipment for the inner tube of an electric push rod assembly line

An automatic assembly device for the inner tube of an electric push rod assembly line belongs to the technical field of assembly automation. The structure of the equipment includes the feeding device, the positioning and punching riveting device, the workpiece lifting device, the rotating device, the straight line table and the mounting plate. The feeding device, the workpiece lifting device and the linear slide table are fixed on the mounting plate. The positioning and punching riveting device and the screwing device are respectively installed on the two rail mounted linear slide platform, and the workpiece board carries the workpiece along the conveyor belt under the mounting plate. The core function of the automatic assembly equipment is to solve the automatic assembly process problems of the nut inner tube spinning and flushing riveting and anti loosing, and the core component of the equipment is a rotating device. The device is not only simple in structure, but also can meet the assembly requirements of the electric push rod nut inner tube. At the same time, it realizes the automation of assembly process, improves the consistency of product assembly quality, the safety of production process and the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备
本专利技术是一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备，涉及自动装配设备，属于装配自动化

技术介绍
随着电动推杆广泛应用于汽车、工业设施、家用设备中，电动推杆装配技术自动化也成为了一种发展趋势。针对带有螺母内管的电动推杆，传统工艺完成装配螺母内管这一工序时一般采用人工或半自动装配，不仅装配效率低、产品装配质量一致性难以保证，而且人工参与的螺母内管旋合、冲铆等工艺过程带有一定的危险性。因此设计一种新的全自动螺母内管装配设备具有重要意义。
技术实现思路
针对电动推杆螺母内管的自动化装配问题，本专利技术提供了一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备。电动推杆螺母内管的装配要求是将螺母内管端头内螺纹与螺母小径段外螺纹旋合，旋合完成后对螺母内管冲铆防松，铆点位于螺母上3个均布于圆周的凹槽位置。本专利技术解决电动推杆螺母内管自动装配问题所采用的技术方案是：本专利技术提供的一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备主要结构包括上料装置、定位冲铆装置、升降装置、旋合装置、旋合装置直线滑台、定位冲铆装置直线滑台和安装板，其中设备核心部件为旋合装置。所述旋合装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备，其特征在于：包括：上料装置(1)、定位冲铆装置(2)、升降装置(3)、旋合装置(4)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)和安装板(6)；上料装置(1)、升降装置(3)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)固定于安装板(6)上，旋合装置(4)与定位冲铆装置(2)分别安装于同轨道运动的旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)上，工装板载有工件随传送带运动于安装板(6)下方；旋合装置(4)包括：滑台导轨(401)、伺服电机(402)、缓冲弹簧(403)、滑座(404)、光电开关挡片(405)、夹...

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备，其特征在于：包括：上料装置(1)、定位冲铆装置(2)、升降装置(3)、旋合装置(4)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)和安装板(6)；上料装置(1)、升降装置(3)、旋合装置直线滑台(501)、定位冲铆装置直线滑台(502)固定于安装板(6)上，旋合装置(4)与定位冲铆装置(2)分别安装于同轨道运动的旋合装置直线滑台(501)与定位冲铆装置直线滑台(502)上，工装板载有工件随传送带运动于安装板(6)下方；旋合装置(4)包括：滑台导轨(401)、伺服电机(402)、缓冲弹簧(403)、滑座(404)、光电开关挡片(405)、夹紧气缸(406)、气爪(407)和旋转扳手(408)；旋合装置(4)底部设置缓冲弹簧(403)，缓冲弹簧(403)连接滑座(404)，伺服电机(402)驱动旋转扳手(408)带动工装套筒(901)转动；旋转扳手(408)与光电开关挡片(405)固定连接，光电开关挡片(405)与旋转扳手(408)凹陷特征圆周位置相对应，旋转扳手(408)凹陷特征与工装套筒(901)凸缘特征圆周配合，螺母(902)装入工装套筒(901)，螺母(902)外表面均布的三个铆点槽C槽与工装套筒(901)凸缘特征圆周位置相对应；螺母内管(904)端头内螺纹与螺母(902)小径段外螺纹旋合，螺母内管(904)相对于螺母(902)的旋合方向为轴线移动和轴线转动。2.应用如权利要求1所述的设备的方法，其特征在于：螺母内管(904)经上料装置(1)上料、定位冲铆装置(2)定位，螺母内管(904)旋合端前端面到达并固定于定位冲铆装置(2)前端面；升降装置(3)将工件由工装板提升至与旋合装置(4)主轴同轴线位置；旋合装置直线滑台(501)带动旋合装置(4)向工件移动，旋合装置(4)到达工件抓取位置，伺服电机(402)带动旋转扳手(408)转动，使旋转扳手(408)圆周凹陷特征与工装套筒(901...

【专利技术属性】
技术研发人员：许东来，高凯，戴柯，司佳顺，李延胜，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11