一种冷柜内胆U形大围板生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆U形大围板生产线，包括依次排列的板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机等工位部件。各工位部件之间通过机械手相连。双角度折边机的折边翻转模条分成两部分，两部分的翻转模条面不在同一平面上，使得板料端部相对应的两部分分别折成两种不同角度的折边。U形折弯机自带有下料台，并带有将U形围板拖放在下料台上的机械手。下料台设有外侧向扩展支撑机构用于机器人机械手转移U形围板时提供内侧向外侧的支撑。

A production line of U shaped large baffle plate for refrigerator inner gallbladder

The utility model discloses a refrigerator liner U form panel production line, including plate bin, which are arranged on the feeding table, cutting unit, the first transition table, long edge folding machine, 90 degree turn table and double angle folding machine, second transition station and U bending machine parts station. The parts of the workstations are connected by a manipulator. The flip flanging die for the double angle folding machine is divided into two parts. The two part of the die face is not on the same plane, so that the two parts corresponding to the end part of the plate should be folded into two different angles. The U - shaped bending machine is equipped with a lower feed table and a manipulator with a U - shaped plate on the feed table. The bottom feeder is equipped with a lateral extended support mechanism to provide the inside lateral support for the robot manipulator to transfer the U shaped plate.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆U形大围板生产线
本技术涉及冰柜内胆围板的自动化制造设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆围板加工工艺中，U形大围板部分的加工工艺，特别是U形大围板端部的折边有一部分为了与U形小围板铆接，而另一部分为了与底板铆接，出于加工工艺的问题，两部分折边的折边角度不同。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种冷柜内胆U形大围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机按顺序依次排列；所述上料台、冲切机组和第一过渡台之间设有夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机按顺序依次排列；所述上料台、冲切机组和第一过渡台之间设有夹钳机械手；所述第一过渡台、长边折边机和90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；所述90度转向台、双角度折边机和第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台和U形折弯机之间设有第二吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述双角度折边机的折边翻...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机按顺序依次排列；所述上料台、冲切机组和第一过渡台之间设有夹钳机械手；所述第一过渡台、长边折边机和90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；所述90度转向台、双角度折边机和第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台和U形折弯机之间设有第二吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述双角度折边机的折边翻转模条分成两部分，两部分的翻转模条面不在同一平面上，使得板料端部相对应的两部分分别折成两种不同角度的折边；所述U形折弯机包括两台相对设置并间距可调的折弯机构和位于两个折弯机构之间的第三吸盘机械手；所述折弯机构包括下料台机构、压料台机构、压料折弯机构；所述压料折弯机构用于将放置在压料台机构上的板料折弯成U形围板；所述第三吸盘机械手用于将放置在两个折弯机构的压料台机构上的U形围板拖拽至两个折弯机构的下料台机构上。2.如权利要求1所述的冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，所述双角度折边机由安装在机架上的两台相对设置并间距可调的双角度折边机构所组成；所述双角度折边机构包括折边机架、折边压料台(251)、折边压料模条(221)、模条翻转架(243)；折边压料台(251)、折边压料模条(221)和模条翻转架(243)安装在折边机架上；其中，折边压料模条(221)位于折边压料台(251)的正上方，并由气缸驱动升降；模条翻转架(243)上安装有折边翻转模条，并由气缸、齿条和齿轮驱动翻转；所述折边翻转模条紧贴折边压料台(251)的内侧，包括第一模条部(241)和第二模条部(242)；第一模条部(241)的翻转模条面水平；第二模条部(242)的翻转模条面(2421)为斜向下的斜面。3.如权利要求2所述的冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，折边压料模条(221)的内侧设有斜向的折边模条面(2211)；第二模条部(242)的翻转模条面(2421)的水平夹角和折边模条面(2211)的水平夹角呈互为补角，使得当第一模条部(241)的翻转模条面翻转后紧贴折边模条面(2211)时，第二模条部(242)的翻转模条面(2421)呈竖直。4.如权利要求3所述的冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，第二模条部(242)的翻转模条面(2421)的水平夹角为50度。5.如权利要求1所述的冷柜内胆U形大围板生产线，其特征在于，所述折弯机构还包括竖直安装在架板支撑架(121)上的匚形架板(122)；匚形架板(122)设有匚形口(1221)；所述压料台机构安装在匚形架板(122)上，并位于匚形口(1221)的下方；所述压料折弯机构安装在匚形架板(122)上，并位于匚形口(1221)的上方；所述下料台机构安装在匚形架板(122)位于匚形口(1221)下方的侧端部；所述压料台机构包括外侧向扩展支撑机构和压料台(1222)；所述外侧向扩展支撑机构包括外侧向支撑板(1231)、外侧向气缸(1233)和扩展导向柱(1232)；扩展导向柱(1232)通过直线轴承安装在匚形架板(122)上，并垂直于匚形架板(122)；外侧向支撑板(1231)通过扩展导向柱(1232)安装在匚形架板(122)的外侧，并位于压料台(1222)的下方；外侧向支撑板(1231)呈竖直，并与匚形架板(122)相平行；外侧向气缸(1233)安装在匚形架板(122)上，其活塞连接外侧向支撑板(1231)；所述压料折弯机构包括气缸驱动升降的升降板(1241)和气缸驱动翻转的折弯模条(1251)；所述升降板(1241)安装在匚形架板(122)上，并位于压料台(1222)的上方，底部为压...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗海啸，王文青，梁西波，陈安伟，陈轩，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34