一种全自动脱水包埋一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种全自动脱水包埋一体机，包括机架、脱水装置、包埋装置和冷藏装置，脱水装置、包埋装置和冷藏装置分别装设在机架上，且包埋装置设置于脱水装置上方，机架上装设有工作台、丝杆和安装座，丝杆装设在工作台上，安装座通过螺母安装丝杆上，包埋装置装设在安装座上，且工作台可在机架的X方向和Z方向移动，并在安装座上装设有机械臂。本实用新型专利技术的一种全自动脱水包埋一体机，通过将脱水装置、包埋装置和冷藏装置集成在机架上，从而有效解决了传统包埋脱水设备中，设备结构离散，所造成工艺流程复杂，耗费操作时间的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动脱水包埋一体机
本技术涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种全自动脱水包埋一体机。
技术介绍
病理为医之本，病理组织学诊断为临床提供诊断依据，病理技术工作是关键，首先要做到的是取材准确、制片优质、制作过程无差错、不丢失样本，诊断带来方便是减少差错是重要的工作程序。其中，组织脱水石蜡包埋，90年代前广泛使用包埋框包埋，90年代后至今，全世界广泛使用组织塑料包埋盒，取材组织样本放在组织包埋盒内，盖上盖后进行组织脱水程序，自动脱水机脱水时间大约12小时完成，第二天技医师上班开始组织包埋，组织包埋程序复杂，组织样本从脱水机内取出：1)打开组织包埋盒，去掉包埋盖；2)用镊子取出样本，放在组织样本包埋模内；3)注部分石蜡用镊子压平组织，防止组织样本漂浮；4)同时将代号写在包埋盒上，并将包埋盒盖在包埋模上，再注入石蜡；5)然后放在诊台上待冷却；6)将组织包埋盒与组织包埋模脱离开；7)修整蜡块；8)对号排列后拿到切片室切片，上述组织包埋技术已为病理组织包埋工作贡献是肯定的，但是缺点诸多，其缺点有四点：1)组织样本包埋过程中易发生溢蜡现象；2)脱模困难；3)组织石蜡硬度不够；4)工作时间长，过程繁琐，技术工作强度大。针对上述的技术问题，技术人员技术一种多功能组织脱水定位包埋全自动包埋机，虽然该技术实现了一次完成包埋技术，大大提高了工作效率，节省了组织石蜡制作时间，但是，其自动化程度有效，使用过程中，仍然需要人工辅助进行转移，这就导致其使用不便。
技术实现思路
本技术提供一种全自动脱水包埋一体机，以解决上现有包埋脱水机自动化程度低使用不方便的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种全自动脱水包埋一体机，包括机架、脱水装置、包埋装置和冷藏装置，所述脱水装置、包埋装置和冷藏装置分别装设在所述机架上，且所述包埋装置设置于所述脱水装置上方，所述机架上装设有工作台、丝杆和安装座，所述丝杆装设在所述工作台上，所述安装座通过螺母安装所述丝杆上，所述包埋装置装设在所述安装座上，且所述工作台可在所述机架的X方向和Z方向移动，并在所述安装座上装设有机械臂。在上述方案基础上优选，所述安装座包括两块立板和支撑板，所述两块立板平行设置，所述支撑板设置在两块所述立板之间，所述螺母固定在所述支撑板上。在上述方案基础上优选，所述机械臂包括驱动电机、两个抓爪和一个连接杆，所述连接杆的两端转动式装设在两个所述立板上，两个所述抓爪分别装设在所述连接杆的两端，并在两个所述抓爪之间可拆卸式装设有一托盘，所述驱动电机的输出轴与所述连接杆的中部相连。在上述方案基础上优选，所述抓爪包括两个连杆，两个连杆相互铰接。在上述方案基础上优选，所述包埋装置包括滴蜡装置和用于存放包埋盒的包埋模板，所述包埋模板设置于所述滴蜡装置正下方。在上述方案基础上优选，所述支撑板为两个，并在所述支撑板之间装设有一导向杆，所述滴蜡装置滑动式装设在所述导向杆上，以相对所述包埋模板移动。在上述方案基础上优选，所述机架上装设有Z向驱动装置，所述Z向驱动装置包括Z向驱动电机、推杆，所述Z向驱动电机带动所述推杆运动，且所述推杆与所述滴蜡装置相连，以驱动所述滴蜡装置在Z方向上运动。在上述方案基础上优选，所述滴蜡装置包括供料管、熔蜡室和滴蜡管，所述供料管与所熔蜡室相连通，且所述滴蜡管装设在所述熔蜡室底部，并在所述滴蜡管上装设有电磁阀。在上述方案基础上优选，所述包埋模板包括本体和定位销，所述定位销装设在所述本体上并向外延伸，所述本体上设有多个呈台阶状通孔。在上述方案基础上优选，所述机架上装设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括X向驱动电机、主动轮、从动轮和齿形传送带，所述X向驱动电机的输出轴与所述主动轮相连，所述从动轮与所述的主动轮之间通过齿形传送带相连，且所述工作台底部装有与所述齿形传送带配合的齿轮。在上述方案基础上优选，所述机架上还装设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述的丝杆相连带动所述丝杆旋转。本技术的一种全自动脱水包埋一体机，通过将脱水装置、包埋装置和冷藏装置集成在机架上，从而有效解决了传统包埋脱水设备中，设备结构离散，所造成工艺流程复杂，耗费操作时间的缺陷。同时，本技术还利用在机架上设置丝杆，并将安装座通过螺母装设在丝杆上，从而实现安装座的Z轴移动，配合将丝杆装设在工作台上，通过工作台的移动，从而实现装设在安装座上的待加工产品的X方向和Z方向移动。由于本技术的安装座上设有机械臂，因此，可实现待加工产品从脱水装置到包埋装置及冷藏装置的自动化转运，从而实现其自动化包埋，无需人工参与，自动化程度高，使用更加方便快捷。附图说明图1为本技术的全自动脱水包埋一体机的正视图；图2为本技术的全自动脱水包埋一体机的立体图；图3为本技术的包埋模板的立体图；图中：100、机架；200、脱水装置；300、包埋装置；310、滴蜡装置；320、包埋模板；321、本体；322、定位销；323、穿孔；400、冷藏装置；110、工作台；120、丝杆；130、安装座；131、立板；132、支撑板；133、导向杆；134、螺母；136、驱动电机；137、抓爪；140、托盘；151、Z向驱动电机；153、熔蜡室；154、滴蜡管；161、X向驱动电机；170、Y轴驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参阅图1并结合图2所示，本技术提供了一种全自动脱水包埋一体机，包括机架100、脱水装置200、包埋装置300和冷藏装置400，其中，脱水装置200用于对病理组织进行脱水，包埋装置300则用于对脱水后的病理组织进行滴蜡包埋，而冷藏装置400则是用于对包埋后的病理组织进行冷藏处理。其中，本技术的脱水装置200、包埋装置300和冷藏装置400分别装设在机架100上，且脱水设置在包埋装置300正下方，冷藏装置400与包埋装置300平行水平设置。请参阅图1所示，本技术的机架100上设有工作台110、丝杆120和安装座130，工作台110滑动式装设在机架100上，并可相对机架100在X方向和Z方向分别移动，丝杆120装设在工作台110上，并在丝杆120上装设有螺母134，安装座130固定在螺母134上，而本技术的包埋装置300装设在安装座130上，并在安装座130上装设有机械臂。使用时，脱水装置200将病理组织进行脱水，然后螺母134在丝杆120上向下滑动，带动安装座130向下移动，然后，机械臂将脱水后的病理组织抓紧，最后丝杆120方向旋转，带动螺母134向上运动，带动安装座130向上移动，直至脱水后的病理组织处于包埋装置300正下方，然后，包埋装置300对脱水后的病理组织进行滴蜡包埋，在滴蜡包埋过程中，为了实现对每一个病理组织进行处理，工作台110相对机架100在Z方向上移动，从而实现其对每一个病理组织的包埋处理。处理完成后，工作台110带动安装座130在X方向移动，带动包埋装置300移动至冷藏装置400正上方，然后丝杆120旋转带动安装座130向下移动，然后驱使机械臂运动将经过包埋后的病理组织转运至冷藏装置400内，进行冷藏，从而实现了病理组织从脱水到包埋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，包括机架、脱水装置、包埋装置和冷藏装置，所述脱水装置、包埋装置和冷藏装置分别装设在所述机架上，且所述包埋装置设置于所述脱水装置上方，所述机架上装设有工作台、丝杆和安装座，所述丝杆装设在所述工作台上，所述安装座通过螺母安装所述丝杆上，所述包埋装置装设在所述安装座上，且所述工作台可在所述机架的X方向和Z方向移动，并在所述安装座上装设有机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，包括机架、脱水装置、包埋装置和冷藏装置，所述脱水装置、包埋装置和冷藏装置分别装设在所述机架上，且所述包埋装置设置于所述脱水装置上方，所述机架上装设有工作台、丝杆和安装座，所述丝杆装设在所述工作台上，所述安装座通过螺母安装所述丝杆上，所述包埋装置装设在所述安装座上，且所述工作台可在所述机架的X方向和Z方向移动，并在所述安装座上装设有机械臂。2.如权利要求1所述的一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，所述安装座包括两块立板和支撑板，所述两块立板平行设置，所述支撑板设置在两块所述立板之间，所述螺母固定在所述支撑板上。3.如权利要求2所述的一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，所述机械臂包括驱动电机、两个抓爪和一个连接杆，所述连接杆的两端转动式装设在两个所述立板上，两个所述抓爪分别装设在所述连接杆的两端，并在两个所述抓爪之间可拆卸式装设有一托盘，所述驱动电机的输出轴与所述连接杆的中部相连。4.如权利要求3所述的一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，所述抓爪包括两个连杆，两个连杆相互铰接。5.如权利要求2所述的一种全自动脱水包埋一体机，其特征在于，所述包埋装置包括滴蜡装置和用于存放包埋盒的包埋模板，所述包埋模板设置于所述滴蜡装置正下方。6.如权利要求5所述的一种全自动脱水包埋一体机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：向东海，
申请(专利权)人：武汉瑞新昌生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42