基于激光扫描技术的路侧停车检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，包括检测设备壳体、设置于检测设备壳体的光学窗口、检测设备本体，所述检测设备本体包括激光发射板、激光接收板、测量控制板、扫描镜、扫描驱动板、机电扫描模块、机电俯仰控制模块、信号处理模块和4G通讯模块；所述激光发射板、激光接收板均与测量控制板电连接，测量控制板和4G通讯模块均与信号处理模块电连接；所述测量控制板与扫描驱动板连接，所述机电扫描模块和机电俯仰控制模块与扫描驱动板电连接。本实用新型专利技术提供的基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，解决目前路侧停车位检测的问题，实现车辆入库的准确识别和停车场地的高效管理。

Roadside parking detection device based on laser scanning technique

【技术实现步骤摘要】
基于激光扫描技术的路侧停车检测设备
本技术属于停车位检测领域，具体涉及一种基于激光扫描技术的路侧停车检测设备。
技术介绍
随着私家车数量的增加，城市停车供给系统的压力与日俱增，快速方便地寻找停车位也越来越难。寻找停车位的车流不仅增加了道路交通量和发生交通拥堵的风险，而且将导致环境污染和能源消耗的加剧。因此，快速地检测停车位并向驾驶员发布停车位信息成为城市交通规划、建设和管理中的重要工作。快速查找停车位的研究也成为交通系统研究的重点之一。目前路侧停车大多数是人工管理，当停车场繁忙时，一个监管员经常会有管理不及时的问题出现，而且，人工管理本身在监管上也存在着许多漏洞。例如，一种方案是路侧停车场每个车位用明显的线划分出来，并且按序标明不同的号码，每个车位下方埋上车辆检测器，当车辆进入停车位后车辆检测器触发通知监管员有车辆进入该车位，驾驶员在规定的时间内把车位的标号通过智能端应用上传给后台系统，预约付费，如果没有在规定的时间段内上传车辆预约信息，则监管员赶到该车位，上传该车辆信息后进行管理。但是车位标号报错会引起不必要的麻烦，因为相邻的车位的标号很容易混淆，报错的几率是不可避免的，而一旦报错系统将会对已停车车位和未停车但是错报的车位产生错误的记录，而该记录不能自动确认是因为误报引起还是机械本身的错误引起的。第二种方案是车牌识别通过一体机在闸口对车辆进行识别，或者在停车场上方视频拍照识别车辆。一体机虽然识别车牌有很大的优势，但是放在路侧会形成新的道路堵塞物体，不利于交通疏导，因此不能使用，同样，路侧上方可放物体的位置有限，对车牌识别做不到全方位的车辆掌控，因此也不适合。CN201620066794.6涉及一种路侧停车管理系统，所述系统包括车辆检测器、护栏、网络高清摄像头和管理模块；所述护栏安装至停车位边缘位置；所述网络高清摄像头安装在护栏上，所述网络高清摄像头通过有线网络和管理模块通信；所述车辆检测器安装在车位范围内，所述车辆检测器通过网络与管理模块通信；所述管理模块通过网络连接到后台服务器。该系统应用视频检测技术在线实时分析视频资料内容以实现车位的检测。该技术使用到的高精度摄像头受天气影响较大，需要进行日常的清洁维护。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，解决目前路侧停车位检测的问题，实现车辆入库的准确识别和停车场地的高效管理。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，包括检测设备壳体、设置于检测设备壳体的光学窗口、检测设备本体，所述检测设备本体包括激光发射板、激光接收板、测量控制板、扫描镜、扫描驱动板、机电扫描模块、机电俯仰控制模块、信号处理模块和4G通讯模块；所述激光发射板、激光接收板均与测量控制板电连接，测量控制板和4G通讯模块均与信号处理模块电连接；所述测量控制板与扫描驱动板连接，所述机电扫描模块和机电俯仰控制模块与扫描驱动板电连接；所述扫描镜包括相对设置的扫描镜一和扫描镜二；所述机电扫描模块设置在扫描镜一底端，用于固定扫描镜一；机电扫描模块用于实现检测设备的横向扫描；激光发射板实现激光信号的发射；激光接收板实现激光反射信号的接收；信号处理模块用于激光信号检测与系统控制；电机俯仰控制模块实现激光雷达的俯仰扫描；测量控制板用于信号的传输和控制；4G通讯模块实现通信；扫描镜用于发射激光和反射激光信号的反射。所述4G通讯模块连接有4G天线。所述路侧停车检测设备连接服务器和移动客户端；4G天线将信号通过网络发送至服务器，服务器用于对场地信号的识别和处理，并将识别和处理的结果在服务器显示屏和移动客户端显示。所述路侧停车检测设备可安装于车位对面的墙面、灯杆、标志杆等。所述路侧停车检测设备可安装于墙面、灯杆、标志杆等的安装高度大于5米。所述路侧停车检测设备能扫描的区域约为长180～200米、宽10米左右的条带。所述路侧停车检测设备还包括与市电连接的电源模块，所述电源模块与信号处理模块连接。所述检测设备壳体设置有指示灯和电源插头；指示灯与电源模块连接，用于显示设备的工作状态；电源插头用于与市电插座连接。接通电源后，指示灯显示工作状态，激光发射板发射的激光通过扫描镜反射后经光学窗口发出；返回的激光经光学窗口进入后在扫描镜反射至激光接收板，激光接收板将信号传输给测量控制板，测量控制板接收信号后传输给信号处理模块，信号处理模块进行信号分析后通过4G通讯模块发送给服务器，服务器将处理的信号发送给移动客户端。在这一过程中，信号处理模块接收信号后返回信号给测量控制板进行第二次检测，同时测量控制板发射信号给扫描驱动板，扫描驱动板驱动电机扫描板或电机俯仰控制板进行横向或俯仰移动，实现检测设备的横向和俯仰扫描，将整个扫描的范围扩增至长180～200米、宽10米左右的区域。若干台本技术提供的基于激光扫描技术的路侧停车检测设备间隔设置，实现扫描覆盖设置区域的停车场的情况。一台本技术提供的基于激光扫描技术的路侧停车检测设备可监控一定的停车区域，每台基于激光扫描技术的路侧停车检测设备均具有4G通信模块，可将其扫描覆盖区域的三维点云数据实时上传至服务器，服务器处理后实现实时监控停车场的状态。本技术的有益效果：本技术提供一种基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，采用激光扫描技术实现对停车场现场的检测与监控，将激光信号传输给信号处理模块进行处理后，服务器进行比对识别，生成停车位的停车情况，相关管理人员手持移动客户端(例如手机)即可实施获知场地情况。本技术的检测设备结构小巧简单，造价便宜，安装的位置多样，只需要有高于5米的位置均可安装，且扫描范围广。本技术的外壳具有防水、防风、抗雷击能力，可长时间在室外工作，无需清洗外壳。本技术提供的检测设备，对停车场地进行停车监控与管理，实现车辆入库的准确识别及停车场地的高效管理，具有管控面积大、识别效率高、安装方式简易、使用方便等特点。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术优选实施例信号传输的示意图；图3是本技术优选实施例安装的示意图。具体实施方式下面以具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术不受下述实施例的限定。实施例1如图1～3所示，本技术提供一种基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，包括检测设备壳体12、设置于检测设备壳体12的光学窗口14、检测设备本体，所述检测设备本体包括激光发射板1、激光接收板2、测量控制板4、扫描镜、机电扫描模块8、机电俯仰控制模块9、信号处理模块5和4G通讯模块6；测量控制板4和4G通讯模块6均与信号处理模块5电连接；所述激光发射板1、激光接收板2均与测量控制板4电连接，测量控制板4与信号处理模块5连接。如图2所示，所述机电俯仰控制模块9设置在检测设备本体底部；所述扫描镜包括相对设置的扫描镜一3a和扫描镜二3b；所述机电扫描模块8设置在扫描镜一3a底端，用于固定扫描镜一3a；机电扫描模块8用于实现检测设备的横向扫描；激光发射板1实现激光信号的发射；激光接收板2实现激光反射信号的接收；测量控制板4用于信号的传输和控制；信号处理模块5用于激光信号检测与系统控制；电机俯仰控制模块9实现激光雷达的俯仰扫描；4G通本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，其特征在于，包括检测设备壳体、设置于检测设备壳体的光学窗口、检测设备本体，所述检测设备本体包括激光发射板、激光接收板、测量控制板、扫描镜、扫描驱动板、机电扫描模块、机电俯仰控制模块、信号处理模块和4G通讯模块；所述激光发射板、激光接收板均与测量控制板电连接，测量控制板和4G通讯模块均与信号处理模块电连接；所述测量控制板与扫描驱动板电连接，所述机电扫描模块和机电俯仰控制模块与扫描驱动板电连接；所述扫描镜包括相对设置的扫描镜一和扫描镜二；所述机电扫描模块设置在扫描镜一底端，用于固定扫描镜一；所述机电扫描模块用于实现检测设备的横向扫描；所述激光发射板实现激光信号的发射；所述激光接收板实现激光反射信号的接收；所述信号处理模块用于激光信号检测与系统控制；所述机电俯仰控制模块实现激光雷达的俯仰扫描；所述测量控制板用于信号的传输和控制；所述4G通讯模块实现通信；所述扫描镜用于发射激光和反射激光信号的反射。

【技术特征摘要】
1.基于激光扫描技术的路侧停车检测设备，其特征在于，包括检测设备壳体、设置于检测设备壳体的光学窗口、检测设备本体，所述检测设备本体包括激光发射板、激光接收板、测量控制板、扫描镜、扫描驱动板、机电扫描模块、机电俯仰控制模块、信号处理模块和4G通讯模块；所述激光发射板、激光接收板均与测量控制板电连接，测量控制板和4G通讯模块均与信号处理模块电连接；所述测量控制板与扫描驱动板电连接，所述机电扫描模块和机电俯仰控制模块与扫描驱动板电连接；所述扫描镜包括相对设置的扫描镜一和扫描镜二；所述机电扫描模块设置在扫描镜一底端，用于固定扫描镜一；所述机电扫描模块用于实现检测设备的横向扫描；所述激光发射板实现激光信号的发射；所述激光接收板实现激光反射信号的接收；所述信号处理模块用于激光信号检测与系统控制；所述机电俯仰控制模块实现激光雷达的俯仰扫描；所述测量控制板用于信号的传输和控制；所述4G通讯模块实现通信；所述扫描镜用于发射激光和反射激光信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟均，刘旎，张松，董丹，孙勤霞，朱尚清，佟慧超，王超，
申请(专利权)人：北京路桥瑞通养护中心有限公司，北京路桥瑞通工程设计咨询有限公司，北京市政路桥管理养护集团有限公司，北京路桥瑞通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11