一种电路板自动贴膜机制造技术

本发明专利技术公开并提供了一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性广同时降低生产成本的电路板自动贴膜机。本发明专利技术包括安装板，所述安装板上适配设置有送胶及撕胶装置，用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手，用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机，位于所述吸附机械手的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组，用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置，用于输送电路板；所述吸附机械手将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置上的电路板上。本发明专利技术可用于电路板贴膜自动化生产线的技术领域。

An automatic padding machine for circuit board

The invention discloses and provides a circuit board automatic film sticking machine with simple structure, high automation, high film laying efficiency, wide practicability and low production cost. The invention includes a mounting plate, the mounting plate on the adapter provided with a glue and tear rubber device, used for conveying and tearing the adhesive tape; adsorption manipulator, tearing adhesive tape for adsorption; laser cutting machine is positioned below the adsorption manipulator, used for cutting the adhesive tape and glue feeding; cutting module used for conveying and cutting without adhesive tape; conveying device and circuit board, used for conveying circuit boards; the adsorption of the manipulator will be with glue tape and without glue tape attached after the circuit board attached to the circuit board conveying device on. The invention can be used in the technical field of the automatic production line of the circuit board film sticker.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动贴膜机
本专利技术涉及一种电路板自动贴膜机。
技术介绍
电路板贴膜目前行业涉及比较广，应用也比较多，给电路板贴膜的原因有：1、绝缘，防止短路，因为很多电路板之前的空隙都比较小，主要是防止元器件与元器件之前接触造成短路，2、防静电，静电对电路板的损害比较大，很容易造成电路板损坏，而静电场很容易吸附灰尘等物质，这些物质在吸收了空气中的水分后容易导电，造成电路板短路；3、防水，贴膜对电路板防水起到很多的保护作用，保证电路板在接触水的时间，不至于水接触到电器元件而造成短路等等。目前电路板的贴膜常采用人工操作的方式，但使用该方式存在比较多的问题：1、人工只能通过目视来判别贴膜的位置或通过产品的参考物来识别，故而导致尺寸一致性差，品质效率低；2、贴带胶的胶纸时，人工操作更不方便，胶纸没拿好容易粘到自己手上，手接触到产品后容易造成胶纸损坏，胶纸报废率高；3、电路板贴胶纸也是极其不方便，因为PCB板有元器件，贴胶纸位置比较小，而且如果元器件比较高的话，人工手就更不容易伸进去进行作业，故而效率极低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、贴膜效率高、实用性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动贴膜机，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）上适配设置有送胶及撕胶装置（2），用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手（3），用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机（4），位于所述吸附机械手（3）的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组（5），用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置（6），用于输送电路板；所述吸附机械手（3）将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置（6）上的电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动贴膜机，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）上适配设置有送胶及撕胶装置（2），用于输送并撕开带胶胶纸；吸附机械手（3），用于吸附撕开的带胶胶纸；激光切割机（4），位于所述吸附机械手（3）的下方，用于切割带胶胶纸；送胶及裁切模组（5），用于输送并裁切不带胶胶纸；和电路板输送装置（6），用于输送电路板；所述吸附机械手（3）将带胶胶纸与不带胶胶纸贴合后将其贴附到所述电路板输送装置（6）上的电路板上。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述送胶及撕胶装置（2）、所述吸附机械手（3）、所述送胶及裁切模组（5）和所述电路板输送装置（6）分别设置在所述安装板（1）的上端的右后方、右边中部、左边中部与前方，所述激光切割机（4）设置在所述安装板（1）的中部下端，所述激光切割机（4）的激光头朝上并对着所述吸附机械手（3）吸附的带胶胶纸，所述安装板（1）上设置有供所述激光头的激光穿过的窗口（11）。3.根据权利要求2所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述送胶及撕胶装置（2）对称设置的两个滚筒（21），带胶胶纸的两端分别缠绕在两个所述滚筒（21）上，所述吸附机械手（3）设置有与电路板相适配的贴膜治具（31），所述贴膜治具（31）的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘作用于两个所述滚筒（21）之间的带胶胶纸。4.根据权利要求1或3所述的一种电路板自动贴膜机，其特征在于：所述吸附机械手（3）为四轴机械手，所述吸附机械手（3）包括固定动力部（32）、一阶摇臂（33）、二阶摇臂（34）和手部（35），所述固定动力部（32）设置所述安装板（1）上，所述一阶摇臂（33）的一端与所述固定动力部（32）的输出端相连接，所述二阶摇臂（34）的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44