一种玻璃板印刷机的转移机构制造技术

本实用新型专利技术的一种玻璃板印刷机的转移机构，包括横向滑轨、安装在横向导轨的滑板和用于驱动滑板沿横向导轨滑动的移动电机，滑板安装有气缸，气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，气缸的缸筒与滑板固定连接，气缸的活塞杆连接有安装板，安装板设置有真空吸附头和用于驱动真空吸附头朝向水平方向或者朝向竖直向下方向的取料电机，真空吸附头与取料电机的输出轴连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够实现吸取竖直放置的玻璃板，然后水平放下玻璃板的动作，无需人工调整玻璃板放置方向，因此避免了玻璃板的二次污染。而且真空吸附头能够在水平方向和竖直方向移动，便于玻璃板的多个方向转移，提高工作效率。

A transfer mechanism of a glass plate printing machine

The transfer mechanism of the utility model is a glass plate printing machine, including horizontal slide, mounted on a horizontal guide slide and used to drive the motor along the transverse rail sliding movement of the sliding plate, the slide plate is provided with a cylinder, the piston rod of the cylinder to the longitudinal telescopic cylinder, the cylinder and the sliding plate is fixedly connected with the piston rod of the cylinder is connected with a mounting plate, the mounting plate is provided with a feeding motor for driving the vacuum adsorption head and vacuum adsorption head towards the horizontal or vertical downward toward the direction of the output shaft, vacuum adsorption head and motor connected reclaimer. Compared with the existing technology, the utility model can realize the action of absorbing the vertically placed glass plate, and then lowering the movement of the glass plate horizontally without adjusting the placement direction of the glass panel manually, thereby avoiding the two pollution of the glass panel. Moreover, the vacuum adsorption head can move in the horizontal direction and the vertical direction, which facilitates the transfer of the glass plate in many directions and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板印刷机的转移机构
本技术涉及印刷机
，具体涉及一种玻璃板印刷机的转移机构。
技术介绍
智能手机、平板电脑等触摸式电子设备已应用越发广泛，现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕，触控式电子屏幕主要分为电阻屏和电容屏，这两类触控屏幕在制造时，为了让消费者使用更加方便，均会在玻璃板的相关位置印刷触控图标，而这类屏幕在印刷时，容易带有静电从而吸附灰尘，导致印刷质量较差，有鉴于此，专利技术人经反复试验，作出了新的专利技术创造，同一设备具备冲洗和印刷功能，玻璃板冲洗之后会收集在物料盘上，然后把物料盘搬上传送带，传送带把物料盘传送至转移机构处，转移机构上的机械手逐块地把玻璃板送到下一个工序。由于冲洗后的玻璃板在物料盘上是竖立起来的，而下一个工序中，玻璃板需要横躺放置，因此在清洗完毕之后，需要人工把玻璃板横躺放置，再供机械手抓取移送至下一个工位。然而人工操作效率低，容易导致清洗后的玻璃板再次受到污染，降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种便于玻璃板抓放，避免二次污染，提高工作效率的玻璃板印刷机的转移机构。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供一种玻璃板印刷机的转移机构，包括横向滑轨、安装在所述横向滑轨的滑板和用于驱动所述滑板沿所述横向滑轨滑动的移动电机，所述滑板安装有气缸，所述气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，所述气缸的缸筒与所述滑板固定连接，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板设置有真空吸附头和用于驱动所述真空吸附头朝向水平方向或者朝竖直向下的取料电机，所述真空吸附头与所述取料电机的输出轴连接。其中，所述气缸竖直放置，所述气缸的活塞杆在竖直方向上伸缩从而带动真空吸附头上下运动。其中，所述真空吸附头通过连接件来连接取料电机，所述真空吸附头可拆卸地连接于连接件，所述连接件设置有上夹片和下夹片，所述取料电机的输出轴穿设于所述上夹片和下夹片之间，所述上夹片与所述下夹片通过螺栓锁紧。本技术的有益效果：本技术的一种玻璃板印刷机的转移机构，包括横向滑轨、安装在横向滑轨的滑板和用于驱动滑板沿横向滑轨滑动的移动电机，滑板安装有气缸，气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，气缸的缸筒与滑板固定连接，气缸的活塞杆连接有安装板，安装板设置有真空吸附头和用于驱动真空吸附头朝向水平方向或者朝竖直向下的取料电机，真空吸附头与取料电机的输出轴连接。使用时，移动电机驱动滑板到达取料区的上方，然后气缸驱动真空吸附头下行，在高度上到达取料区附近，然后取料电机调整真空吸附头朝向水平对玻璃板吸取；吸取到玻璃板之后，气缸回缩调整高度，移动电机带动滑板到达放料区上方，气缸的活塞杆伸出调整真空吸附头的高度，然后取料电机调整真空吸附头朝向竖直向下方向进行释放玻璃板，从而完成一次的吸取和放下玻璃板动作，循环以上动作即可。与现有技术相比，本技术能够实现吸取竖直放置的玻璃板，然后水平放下玻璃板的动作，无需人工调整玻璃板放置方向，因此避免了玻璃板的二次污染。而且真空吸附头能够在水平方向和竖直方向移动，便于玻璃板的多个方向转移，提高工作效率。附图说明图1为本技术的一种玻璃板印刷机的转移机构的结构示意图。图2为本技术的一种玻璃板印刷机的转移机构的部分结构的示意图。图3为图2的分解图。图4为本技术的一种玻璃板印刷机的转移机构使用时的示意图。附图标记：横向滑轨1；移动电机2；滑板3；气缸4；安装板5；取料电机6；连接件7、上夹片71、下夹片72；真空吸附头8。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。本实施例的一种玻璃板印刷机的转移机构，如图1至图4所示，包括横向滑轨1、安装在横向滑轨的滑板3和用于驱动滑板3沿横向滑轨滑动的移动电机2，滑板3安装有气缸4，气缸4的活塞杆能够在纵向伸缩，气缸4竖直放置，气缸4的活塞杆能够在竖直方向上伸缩从而带动真空吸附头8上下运动。气缸4的缸筒与滑板3固定连接，气缸4的活塞杆连接有安装板5，安装板5设置有真空吸附头8和用于驱动真空吸附头8朝水平方向或者朝竖直向下的取料电机6，真空吸附头8与取料电机6的输出轴连接。使用时，移动电机2驱动滑板3到达取料区的上方，然后气缸4驱动真空吸附头8下行，在高度上到达取料区附近，然后取料电机6调整真空吸附头8朝向水平对玻璃板吸取；吸取到玻璃板之后，气缸4回缩调整高度，移动电机2带动滑板3到达放料区上方，气缸4的活塞杆伸出调整真空吸附头8的高度，然后取料电机6调整真空吸附头8朝向竖直向下方向进行释放玻璃板，从而完成一次的吸取和放下玻璃板动作，循环以上动作即可。与现有技术相比，本技术能够实现吸取竖直放置的玻璃板，然后水平放下玻璃板的动作，无需人工调整玻璃板放置方向，因此避免了玻璃板的二次污染。而且真空吸附头8能够在水平方向和竖直方向移动，便于玻璃板的多个方向转移，提高工作效率。本实施例中，真空吸附头8通过连接件7来连接取料电机6，真空吸附头8可拆卸地连接于连接件7，连接件7设置有上夹片71和下夹片72，取料电机的输出轴穿设于上夹片71和下夹片72之间，上夹片71与下夹片72通过螺栓锁紧，便于真空吸附头8的安装拆卸。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板印刷机的转移机构，其特征是：包括横向滑轨、安装在所述横向滑轨的滑板和用于驱动所述滑板沿所述横向滑轨滑动的移动电机，所述滑板安装有气缸，所述气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，所述气缸的缸筒与所述滑板固定连接，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板设置有真空吸附头和用于驱动所述真空吸附头朝向水平方向或者朝向竖直向下方向的取料电机，所述真空吸附头与所述取料电机的输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板印刷机的转移机构，其特征是：包括横向滑轨、安装在所述横向滑轨的滑板和用于驱动所述滑板沿所述横向滑轨滑动的移动电机，所述滑板安装有气缸，所述气缸的活塞杆能够在纵向伸缩，所述气缸的缸筒与所述滑板固定连接，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板设置有真空吸附头和用于驱动所述真空吸附头朝向水平方向或者朝向竖直向下方向的取料电机，所述真空吸附头与所述取料电机的输出轴连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日武，陈新飞，段锡波，刘志盛，吴庭，卜晓健，凌志，袁树根，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44