一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法，通过对车灯匹配结果进行验证，能够有效解决复杂场景下车灯匹配过程中出现的同车冗余匹配、同车双排车灯两次配对、相邻车道并排车辆误匹配问题。

A nocturnal vehicle detection method based on vehicle lamp matching verification

The invention discloses a method for detecting light matching verification vehicles at night based on the lights, to verify the results, which can effectively solve complex scene matching with the car headlights redundant appearing in the process of matching, the same car double lamp two pairing, the adjacent lane side by side vehicle mismatch problem.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及在道路卡口夜间车辆检测过程中，利用车灯匹配验证的方法对车辆进行检测。
技术介绍
近年来，针对监控视频的白天道路车辆检测技术已经较为成熟，但在夜间等黑暗条件下，由于光照条件较差、照明不均匀等原因，路面和车辆的颜色、纹理、亮度等特征不明显。而利用这些特征进行检测的算法往往在夜间失效，因此夜间环境下的车辆检测是智能交通系统中的一个研究难点。夜间车辆最显著的特征就是车灯，对车灯的提取也是夜间车辆检测方法的关键。目前常用夜间车辆检测方法通常是基于车尾灯颜色信息、亮度信息及形态特征等多个特征来实现车灯的检测，然后对车灯进行配对，从而实现夜间车辆检测。其中，与本专利技术最接近的技术方案包括：公开号为CN105893970A的中国专利申请公开了基于亮度方差特征的夜间道路车辆检测方法，该方法利用直方图双峰法对图像进行阈值分割，再根据车灯和反射光的亮度方差统计特征差别，采用基于决策树学习法区分图像中反射光和车灯，最终实现夜间车灯检测，但是该方法只剔除图像中的反射光，无法解决同车双排车灯多匹配问题；公开号为CN10571892本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法，包括如下步骤：步骤1：读取图像序列，获取当前帧图像的感兴趣区域G，其分辨率为w*h；步骤2：对当前帧的感兴趣区域G进行颜色筛选和形态学处理，得到车灯二值图Lamp；步骤3：找到车灯二值图Lamp中所有连通区域的外接矩形，并过滤掉其中面积小于δ的矩形，得到外接矩形集合RL＝{rli|i＝1,2,3...,n}，其中n表示车灯外接矩形个数，rli表示车灯外接矩形集合RL中第i个外接矩形，δ表示面积过滤阈值；步骤4：对外接矩形进行匹配，得到外接矩形对集合

【技术特征摘要】
1.一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法，包括如下步骤：步骤1：读取图像序列，获取当前帧图像的感兴趣区域G，其分辨率为w*h；步骤2：对当前帧的感兴趣区域G进行颜色筛选和形态学处理，得到车灯二值图Lamp；步骤3：找到车灯二值图Lamp中所有连通区域的外接矩形，并过滤掉其中面积小于δ的矩形，得到外接矩形集合RL＝{rli|i＝1,2,3...,n}，其中n表示车灯外接矩形个数，rli表示车灯外接矩形集合RL中第i个外接矩形，δ表示面积过滤阈值；步骤4：对外接矩形进行匹配，得到外接矩形对集合使其同时满足式(2)、(3)、(4)、(5)和(6)，令RM＝{rmk|k＝1,2,...,m}，m表示匹配成功的外接矩形对的个数：式中，和分别表示外接矩形的高度和宽度；和分别表示外接矩形中心点的X坐标和Y坐标；rmk表示匹配成功的第k个外接矩形，rmk.X和rmk.Y分别表示矩形rmk左上角点X坐标和Y坐标,rmk.H和rmk.W分别表示矩形rmk的高度和宽度；集合Match中元素表示外接矩形rmk由外接矩形和匹配映射而来；步骤5：若RM中任意两个矩形rmi和rmj满足式(7)，则判定rmi和rmj是同车冗余匹配，进一步从RM中删除rmi和rmj中面积较小者；重复这一过程，直至无同车冗余匹配；步骤6：若RM中任意两个矩形rmi和rmj满足式(8)，则判定rm...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗林，夏路，何伟荣，童伟圆，高飞，
申请(专利权)人：浙江浩腾电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33