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本发明公开了一种基于车灯匹配验证的夜间车辆检测方法，通过对车灯匹配结果进行验证，能够有效解决复杂场景下车灯匹配过程中出现的同车冗余匹配、同车双排车灯两次配对、相邻车道并排车辆误匹配问题。...
该专利属于浙江浩腾电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江浩腾电子科技股份有限公司授权不得商用。

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