一种车门自锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种车门自锁装置。所述车门自锁装置包括车速检测装置、数据处理器和若干个危险检测装置，所述的车速检测装置与数据处理器相连，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连；所述的数据处理器与车门锁电连接；危险检测装置安装于每一扇车门的外把手的后方。通过开门前的后方物体检测改善现有的车门锁；当后方物体处于能够撞上车门的位置时，自动锁上车门并语音报警。本实用新型专利技术能够降低“开车门”事故的发生。

A self locking device for car door

The utility model discloses a self locking device for a car door. The door locking device comprises a vehicle speed detecting device and a data processor and a plurality of danger detection device, speed detection device and data processor of the connected risk detection device comprises a transmitter, receiver, signal processor and the antenna; the antenna is connected with the transmitter, receiver and signal processor connected to the signal processor and data the processor is connected; the processor is connected with the electric car lock data; the outer handle danger detection device is installed on the rear door of each fan. The existing car door lock is improved by detecting the rear object before opening the door. When the rear object is in the position of being able to hit the door, the door is automatically locked and the voice is sent to the police. The utility model can reduce the occurrence of a \door opening\ accident.

【技术实现步骤摘要】
一种车门自锁装置
本技术涉及车载安全控制领域，具体涉及一种防止驾驶员以及乘客开车门时不注意后方的行人或非机动车而造成安全事故的车门自锁装置。
技术介绍
随着汽车数量的增加以及停车位的数量有限，不少车主会选择将车辆停在路边的车位里。很多驾驶员以及乘客会在停稳车辆后就立即打开车门，这时如果后方有电动自行车或者摩托车等车辆快速驶近时，由于此类驾驶员骑行的速度快，对前方车辆突然开车门没有反应时间，驾驶员就会以较快的速度撞上车门，造成交通事故。因此提出以及普及车门自锁装置非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于为现有的汽车提供一个车门自锁装置。本技术主要是为了防止车辆制动后乘客或者驾驶员突然打开车门，导致后方的行人或者非机动车撞上车门造成损伤，而在汽车上安装一个车门自锁装置。为了实现这一目的，本技术的技术方案如下：一种车门自锁装置，包括车速检测装置、数据处理器和若干个危险检测装置，所述的车速检测装置与数据处理器相连，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连；所述的数据处理器与车门锁电连接；危险检测装置安装于每一扇车门的外把手的后方。车速检测装置用于检测当前汽车的车速，当车速为0时，触发危险检测装置工作。所述的车门自锁装置包括无效信号排除单元，用于排除空信号或对车门的打开不会造成影响的无效信号。所述的车门自锁装置还包括语音报警器和显示屏，所述的语音报警器和显示屏分别与数据处理器相连。语音报警器用于相应数据处理器的报警信号，当检测到汽车后方有情形不宜打开车门的时，语音报警器报警，使驾驶员或乘客引起警觉。显示屏用于显示汽车各个车门的状态和是否有危险的情况，供车内人员直观了解车外的情况。所述的车速检测装置与车载ECU相连，用于读取车速。当后方物体处于能够撞上车门的位置时，自动锁上车门并语音报警。本技术能够降低“开车门”事故的发生。附图说明图1为本技术各个配套装置布置的俯视图；图2为本技术各个配套装置布置的侧视图；图3为汽车与后方目标物体的相对运动关系相对角度示意图；图4为汽车与后方目标物体的相对运动关系车门最外端到车身的垂直距离示意图；图5为汽车与后方目标物体的相对运动关系示意图。图中：1-危险检测装置，2-语音报警器，3-数据处理器。具体实施方式本技术的车门自锁装置，包括车速检测装置、数据处理器3和若干个危险检测装置1，所述的车速检测装置与数据处理器相连，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连；所述的数据处理器与车门锁电连接；危险检测装置安装于每一扇车门的外把手的后方。车速检测装置用于读取当前车辆的车速，当车辆速度表为0km/h(即车辆制动)时，触发危险检测装置开始工作，当前的汽车均有车速仪表盘，汽车车载ECU会检测当前车辆的车速，本技术的车速检测装置可读取车载ECU的车速值，只判断其值是否为0，当为0时，车速检测装置发送信号给数据处理器，数据处理器即发送信号给危险检测装置，危险检测装置开始工作。以四门汽车为例，汽车的四个车门外把手后方均设置有危险检测装置，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连。发射机产生脉冲信号，并通过天线发射出去，接收机接受反射信号，并将信号传输给信号处理机。发射机、接收机、信号处理机和天线等均可以为毫米波雷达领域的常用设备，选用便于车载安装的型号即可。信号处理机可包含无效信号排除单元，所述的无效信号排除单元用于排除无效信号：无效信号可以设置为包括如下三类中的一种或多种：⑴由于危险检测装置有多个通道来采集目标的数据，有些时候，其中的一些通道没有检测到障碍物，它们返回的信号即为发射出去的原始信号；⑵由于危险检测装置在使用过程中不稳定回波能量不均匀，同一目标参数变化值过大；⑶检测到的目标物体的运动速度非常小，并对车门的打开不会造成影响的。无效信号排除单元在各信号处理领域均有应用，其用于排除一些弱信号或空信号，减去后续数据处理单元的处理量。目前市面上大多数信号处理机会自带无效信号排除单元。信号处理机排除无效信号后，得到目标物体或人的距离l、速度vα、相对角度α；所述的相对角度是指目标物体与危险检测装置的连线相对于车身的角度，速度vα指平行于车身方向的分速度。信号处理机将有效的目标物体的距离、速度、相对角度传递到中心处理器中。雷达领域的信号处理机可自动获得并输出目标物体或人的距离l、速度vα、相对角度α，这已经是非常成熟的技术。信号处理机用于将上述信息发送给数据处理器。本实验新型的数据处理器可以为单片机，其只涉及简单的阈值比较，阈值可根据车身自行设置，主要阈值为，车门最外端到车身的垂直距离和车门开到可以让乘客下车所需要的时间。由于汽车自带车载ECU，本技术的数据处理器也可直接为车载ECU，只需具备阈值比较的单元即可。由于在实际情况中，把车门开到可以让乘客下车所需要的时间一般不会超过2s，可以取时间的阈值为t＝2s；把车门开到可以让乘客下车所需要的空间时，车门最外端到车身的垂直距离(如图4右侧图中所示的x)一般不会超过1m，则可以取阈值x＝1m；数据处理器进行如下判断，若目标物体到任意危险检测装置的垂直距离lsinα<x且目标物体在车辆方向上的运动时间t1＝lcosα/vα<t时，则语音报警器报警，相应的车门锁上锁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门自锁装置，其特征在于包括车速检测装置、数据处理器和若干个危险检测装置，所述的车速检测装置与数据处理器相连，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连；所述的数据处理器与车门锁电连接；危险检测装置安装于每一扇车门的外把手的后方。

【技术特征摘要】
1.一种车门自锁装置，其特征在于包括车速检测装置、数据处理器和若干个危险检测装置，所述的车速检测装置与数据处理器相连，所述的危险检测装置包括发射机、接收机、信号处理机和天线；所述的发射机与天线相连，接收机与信号处理机相连，信号处理机与数据处理器相连；所述的数据处理器与车门锁电连接；危险检测装置安装于每一扇车门的外把手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷杰，叶尔钰，徐程，
申请(专利权)人：浙江警察学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33