一种新型胶管铆合机制造技术

本实用新型专利技术属于机械装置技术领域，涉及一种铆合机，具体是一种新型胶管铆合机及其控制方法。一种新型胶管铆合机，包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件。本实用新型专利技术的新型胶管铆合机采用伺服电动缸作驱动，该驱动方式结合采用的控制方法能够实现胶管的精确尺寸铆合，此外，相比于当前液压驱动的方式，具有节省空间，节能，环保，铆合参数便于监控、调节和存储等优点，同时易于与PLC等控制系统和上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。

A new type of rubber hose riveting machine

The utility model belongs to the technical field of mechanical device, and relates to a riveting machine, in particular to a new type of rubber tube riveting machine and its control method. A new type of rubber hose riveting machine consists of a frame and a driving component, an electronic control component, a mechanical drive and an executive component installed on it. The utility model has the advantages of novel hose riveting machine adopts the servo electric cylinder to drive, in addition to the driving mode with accurate size riveting control method can realize the hose, and compared to the current hydraulic drive mode, with space saving, energy saving, environmental protection, the advantages of the riveting parameter is convenient for monitoring, regulation and storage, at the same time easy with the PLC control system and PC communication system, automatic production and remote on-line control.

【技术实现步骤摘要】
一种新型胶管铆合机
本技术属于机械装置
，涉及一种铆合机，具体是一种胶管铆合机。
技术介绍
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管制品已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的用品。胶管制品生产过程中，需要将胶管和金属接头铆合在一起，铆合机被广泛应用。目前铆合机主要采用液压驱动的方式，需要液压站和液压缸，存在占地大、能耗高、噪音高、跑冒滴漏污染、参数不便于调节和记录、难以与PLC等控制系统和上位机连接通讯等诸多缺点，在自动化生产进程中越来越为人们所诟病。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种新型胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法，该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，伺服控制器精确控制电缸输出位移，再由机械传动机构转换成铆爪的扣合位移，实现胶管的精确尺寸铆合。本技术具体技术方案如下：一种新型胶管铆合机，所述新型胶管铆合机包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件。所述驱动组件为贯穿设置于机架上的伺服电动缸。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，并能够将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。所述电控组件包括设置于控制柜内的伺服控制器、PLC控制系统，通过支撑杆安装于机架上的触摸显示屏，设置于伺服电动缸缸体两端的磁性开关，设置于固定盘中心位置的接近开关。所述机械传动和执行组件包括固定盘、转盘、连杆机构和铆爪。所述固定盘通过支撑座固定在机架上，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板与所述伺服电动缸推杆铰接；所述连杆机构共8组，圆周均布设置于所述固定盘内；所述铆爪共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘的径向滑道内，一端与所述连杆机构铰接，另一端为铆合接触端。所述伺服电动缸可通过推杆输出位移，带动转盘在周向滑槽内转动，再由连杆机构转化为铆爪的径向滑动，进而完成对胶管的铆合或松开。还包括利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法：利用固定盘中心位置的接近开关检测胶管接头是否到位；利用到位信号触发伺服控制器发出预设的位移量脉冲信号；利用位移量脉冲信号精确控制伺服电动缸推出一个固定位移，进而通过机械传动和执行结构扣合到固定的尺寸。进一步地，伺服电动缸内置编码器，位移量实时反馈，并与伺服控制器发出的位移量脉冲信号比对，闭环控制，确保胶管尺寸的精确铆合；进一步地，伺服电动缸内置压力传感器，可实时监测铆合扣压力并反馈信号；利用反馈信号，系统可记录每次铆合的扣压力，并通过与预设扣压力进行比较判断铆合状态；进一步地，通过在触摸显示屏上修改铆合尺寸，系统可自动计算出伺服电动缸的行程，使胶管铆合尺寸调节一次到位。通过在触摸显示屏上修改伺服频率，可调节铆合速度。进一步地，利用伺服电动缸缸体两端的磁性开关，可对电缸行程进行限制，防止行程超限导致设备损坏。进一步地，通过PLC控制系统与上位机联机通讯，将铆合尺寸、扣压力等数据传输和下载，可实现远程自动化控制。本技术的有益效果：本技术的新型胶管铆合机采用伺服电动缸作驱动，该驱动方式结合采用的控制方法能够实现胶管的精确尺寸铆合，此外，相比于当前液压驱动的方式，具有节省空间，节能，环保，铆合参数便于监控、调节和存储等优点，同时易于与PLC控制系统和上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。具体的讲，1)采用伺服电动缸作驱动，其本身精确位置控制的优点结合所采用的闭环控制方法，确保了胶管的精确尺寸铆合；2)驱动方式由伺服电动缸代替原有的液压缸和液压站，节省了空间，减少了噪音，杜绝了跑冒滴漏污染，也更加节能；3)通过对负载信号的监控，实现了铆合状态的实时监测和记录；4)通过设置触摸显示屏与PLC控制系统，结合相应的控制方法，可实现铆合尺寸、速度、扣压力等参数的监测、调整、存储，并可通过与上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的机械传动原理图；图3为本技术的控制原理图(一)；图4为本技术的控制原理图(二)；具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，所述新型胶管铆合机包括机架(2)及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件。所述驱动组件为贯穿设置于机架(2)上的伺服电动缸(15)。伺服电动缸包含伺服电机(13)、缸体(12)、丝杠(图中未显示)和推杆(11)。所述电控组件包括设置于控制柜(1)内的伺服控制器、PLC等控制元件(图中未显示)，通过支撑杆(9)安装于机架(2)上的触摸显示屏(10)，设置于伺服电动缸缸体(12)两端的磁性开关(14)，设置于固定盘(4)中心位置的接近开关(图中未显示)。所述机械传动和执行组件包括固定盘(4)、转盘(5)、连杆机构(6)和铆爪(7)。所述固定盘(4)通过支撑座(3)固定在机架上(2)，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘(5)设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板(8)与所述伺服电动缸推杆(11)铰接；所述连杆机构(6)共8组，圆周均布设置于所述固定盘(4)内；所述铆爪(7)共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘(4)的径向滑道内，一端与所述连杆机构(6)铰接，另一端为铆合接触端。如图2所示，所述伺服电动缸将伺服电机的旋转通过丝杠机构转化为推杆的直线运动，推杆的伸出或缩回带动转盘在周向滑槽内转动，再由连杆机构转化为铆爪的径向滑动，进而完成对胶管的铆合或松开。如图3所示，还包括利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法：利用固定盘中心位置的接近开关检测胶管接头是否到位；利用到位信号触发伺服控制器发出预设的位移量脉冲信号；利用位移量脉冲信号精确控制伺服电动缸推出一个固定位移，进而通过机械传动和执行结构扣合到固定的尺寸。进一步地，伺服电动缸内置编码器，位移量实时反馈，并与伺服控制器发出的位移量脉冲信号比对，闭环控制，确保胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型胶管铆合机，其特征在于，包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件；其中，所述驱动组件为贯穿设置于机架上的伺服电动缸；所述机械传动和执行组件包括固定盘、转盘、连杆机构和铆爪；所述固定盘通过支撑座固定在机架上，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板与所述伺服电动缸推杆铰接；所述连杆机构共8组，圆周均布设置于所述固定盘内；所述铆爪共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘的径向滑道内，一端与所述连杆机构铰接，另一端为铆合接触端。

【技术特征摘要】
1.一种新型胶管铆合机，其特征在于，包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件；其中，所述驱动组件为贯穿设置于机架上的伺服电动缸；所述机械传动和执行组件包括固定盘、转盘、连杆机构和铆爪；所述固定盘通过支撑座固定在机架上，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板与所述伺服电动缸推杆铰接；所述连杆机构共8组，圆周均布设置于所述固定盘内；所述铆爪共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘的径向滑道内，一端与所述连杆机构铰接，另一端为铆合接触端。2.根据权利要求1所述的新型胶管铆合机，其特征在于，所述电控组件包括设置于控制柜内的伺服控制器、PLC控制系统，通过支撑杆安装于机架上的触摸显示屏，设置于伺服电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠建宏，张先明，王庆平，袁昊，曹施展，从小杰，
申请(专利权)人：南京利德东方橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32