The utility model discloses a multifunctional product handling robot, including the upper bracket and the lower bracket and is arranged between the upper bracket and the lower bracket more than one clamping manipulator, each clamping manipulator includes rotating rod, a rotating rod, the middle rod and two driving electric machine, the two driving motor is arranged on the middle rod on the lower end of the drive motor and the motor shaft on the rotating rod and is connected with a rotating rod, a rotating rod, a rotating rod on the lower end surface is provided respectively by the rotation of the shaft is installed on the upper bracket and the lower bracket end arranged on the rotating shaft hole, the upper and lower rotation the rod is provided with a piece of plywood. The utility model has the advantages of simple structure, can be used for clamping plates of various types, capable of clamping points position by avoiding the contact position between the plate and the plate can be adjusted to avoid the important position of clamping, and can also be used for clamping some circular workpiece, wide use range.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能产品搬运机械手
本技术涉及工业加工领域,具体涉及一种多功能产品搬运机械手。
技术介绍
在搬运产品时,常使用到的工具便是机械手,现有技术中的机械手装夹时,其与工件的夹持位置不可调节,比如电路板或者其它一些加工完成后的零件,而由于夹爪比较大,与工件的接触面大,因此很难规避一些重要位置的装夹,因此需要对现有技术中的搬运机械手进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可同时装夹多种工件,特别适合装夹较长的板材,可对板材上的重要部分进行规避装夹,且由于夹持机械手数量多,其装夹时更加的均匀。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种多功能产品搬运机械手,包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手,每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机,所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端,驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接,上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内,所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。作为优选的技术分方案,所述夹板的一端开口,开口端两侧分别设置一转动销,所述转动销的外部均套装一根扭簧,转动销通过扭簧转动安装于上、下转动杆外侧端设置的固定块中。作为优选的技术分方案,一个以上的夹持机械手呈“一”字形均布安装于上支架与下支架之间。作为优选的技术分方案,所述夹板的中间具有一个夹口,整块夹板的外侧端具有一端部,上下两端部之间互相平行,上下两夹板之间呈“八”字形。作为优选的技术分方案,每个驱动电机具有其独立的控制开关,各电机的控制开关安装于上支架的顶部,呈一 ...
【技术保护点】
一种多功能产品搬运机械手,其特征在于:包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手,每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机,所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端,驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接,上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内,所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。
【技术特征摘要】
1.一种多功能产品搬运机械手,其特征在于:包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手,每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机,所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端,驱动电机的电机轴与上转动杆、下转动杆连接,上转动杆、下转动杆分别通过其端面设置的转动轴转动安装于上支架以及下支架端面上开设的转轴孔内,所述上、下转动杆上均安装有一块夹板。2.如权利要求1所述的多功能产品搬运机械手,其特征在于:所述夹板的一端开口,开口端两侧分别设置一转动销,所述转动销的外部均套装一根扭...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫跃勇,
申请(专利权)人:深圳市福之岛实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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