下载一种多功能产品搬运机械手的技术资料

文档序号:17159717

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本实用新型公开了一种多功能产品搬运机械手,包括上支架、下支架以及安装于上支架与下支架之间一个以上的夹持机械手,每个夹持机械手均包括上转动杆、下转动杆、中间杆以及两个驱动电机,所述两个驱动电机安装于中间杆的上下端,驱动电机的电机轴与上转动杆、...
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