挂壁式三轴运动控制平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴运动控制平台，尤其是挂壁式三轴运动控制平台,可在三维空间中运动，适合在安装在设备侧壁上。挂壁式三轴运动控制平台采用的圆柱形的导轨经特制导轨基座安装在三维空间的侧面，导轨基座安装在侧面或者顶面或者底面，保证导轨平行度达到要求且位于侧面不产生任何干涉即可，基座平整且安装要求低。并且运动机构与底面不产生干涉或者影响，以此使整体机构达到挂壁效果且解决此类问题。可以将整体机构安装在三维运动空间的侧壁上，对三维空间的各个面的要求较低，结构简单实用，可以应对更多的特殊环境。

Three axis motion control platform for wall hanging

The utility model relates to a three axis motion control platform, especially a hanging wall type three axis motion control platform, which can move in three dimensions, and is suitable for being installed on the side walls of equipment. The side guide wall three axis motion control platform used by the special cylindrical guide base is arranged in a three-dimensional space, a guide rail base mounted on the side or top or bottom, to ensure rail parallelism to meet the requirements and is located on the side without any interference to the base, flat and low installation requirements. And there is no interference or influence between the motion mechanism and the bottom, so that the whole mechanism can reach the wall effect and solve the problem. The whole mechanism can be installed on the side wall of the three-dimensional movement space, which has low requirement for every aspect of the three-dimensional space, and the structure is simple and practical, and it can cope with more special environments.

【技术实现步骤摘要】
挂壁式三轴运动控制平台
本技术涉及一种三轴运动控制平台，尤其是挂壁式三轴运动控制平台,可在三维空间中运动，适合在安装在设备侧壁上。
技术介绍
目前，公知的三轴运动控制平台构造是由丝杠、步进电机、导轨、法兰等组装而成。例如3D打印机、雕刻机、还有大多数数控机床一样。普通的三轴运动控制平台都是安装铺设在水平面上，但是当水平面的基座表面粗糙度不足或者在运动路线上有阻碍时，普通的三轴运动控制平台并不能很好的适应这些情况，会造成无法正常运动或者运动精度无法被保证的问题。
技术实现思路
为了克服现有的三轴运动控制平台不能解决基面不平整或者有阻碍时就无法正常工作的技术问题，提供一种运行平稳、空间占用少、适用性强的挂壁式三轴运动控制平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：挂壁式三轴运动控制平台，包括三轴运动部件和基板，基板上设有三轴运动部件，三轴运动部件分为Z轴导轨平台、Y轴导轨平台和X轴导轨平台，Z轴导轨平台通过导轨基座与基板连接，Z轴导轨平台的导轨上通过滑块连接Y轴导轨平台，Y轴导轨平台上设有X轴导轨平台。所述Y轴导轨平台上设有步进电机。所述Y轴导轨平台包括Y轴移动平台基座、Y轴导轨、Y轴丝杠和步进电机，Y轴丝杠通过联轴器与步进电机连接，Y轴移动平台基座上设有轴承端座。所述X轴导轨平台包括法兰夹具、X轴移动机构平台、X轴运动平台基座、丝杠法兰、直线轴承和带丝杠步进电机，带丝杠步进电机设在X轴运动平台基座内，X轴导轨平台通过丝杠法兰和直线轴承与Y轴导轨平台连接。所述Y轴导轨平台上设有丝杠、联轴器、电机座和步进电机带减速器。所述导轨基座包括基座夹紧部分和基座固定部分，基座夹紧部分上设有紧固螺钉，基座固定部分上设有基座紧固螺钉。本技术的有益效果：1、Z轴方向的导轨及丝杠铺设于三维运动空间中的侧面，与各个面特别是底面的表面粗糙度与运动路线上的阻碍无关。2、导轨基座根据实际情况进行加工，可以调整基座高度，安装在三位空间的侧面或者与侧面紧挨的底面、顶面，保证导轨正确安装，平行度得到保障。3、Y轴运动平台通过法兰与Z轴丝杠配合完成Z轴运动，并通过直线轴承与导轨定位，保证其运动精度。4、X轴运动平台通过法兰与Y轴丝杠配合完成Y轴运动，并通过直线轴承与导轨定位，保证其运动精度。控制X轴运动的电机固定，法兰夹具运动完成X轴的运动，并通过燕尾槽定位，保证其运动的精度。综上所述，挂壁式三轴运动控制平台采用的圆柱形的导轨经特制导轨基座安装在三维空间的侧面，导轨基座安装在侧面或者顶面或者底面，保证导轨平行度达到要求且位于侧面不产生任何干涉即可，基座平整且安装要求低。并且运动机构与底面不产生干涉或者影响，以此使整体机构达到挂壁效果且解决此类问题。可以将整体机构安装在三维运动空间的侧壁上，对三维空间的各个面的要求较低，结构简单实用，可以应对更多的特殊环境。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是三轴运动部件的Y导轨平台示意图；图3是三轴运动部件的X导轨平台示意图；图4是导轨基座的结构示意图。具体实施方式挂壁式三轴运动控制平台，包括三轴运动部件和基板3，基板3上设有三轴运动部件，三轴运动部件分为Z轴导轨平台2、Y轴导轨平台7和X轴导轨平台8，Z轴导轨平台2通过导轨基座1与基板3连接，Z轴导轨平台2的导轨上通过滑块4连接Y轴导轨平台7，Y轴导轨平台7上设有X轴导轨平台8。所述Y轴导轨平台7上设有步进电机5。所述Y轴导轨平台7包括Y轴移动平台基座2-1、Y轴导轨2-2、Y轴丝杠2-3和步进电机5，Y轴丝杠2-3通过联轴器2-4与步进电机5连接，Y轴移动平台基座2-1上设有轴承端座6。所述X轴导轨平台8包括法兰夹具3-1、X轴移动机构平台3-2、X轴运动平台基座3-3、丝杠法兰3-4、直线轴承3-5和带丝杠步进电机3-6，带丝杠步进电机3-6设在X轴运动平台基座3-3内，X轴导轨平台8通过丝杠法兰3-4和直线轴承3-5与Y轴导轨平台7连接。所述Y轴导轨平台7上设有丝杠9、联轴器10、电机座11和步进电机带减速器12。所述导轨基座1包括基座夹紧部分4-2和基座固定部分4-3，基座夹紧部分4-2上设有紧固螺钉4-1，基座固定部分4-3上设有基座紧固螺钉4-4。所述X轴移动机构平台3-2和X轴运动平台基座3-3通过燕尾槽连接。在三维空间中，将圆柱形导轨、丝杠平行铺设在三维运动空间的侧面作为Z轴运动机构，导轨基座可以安装在三维运动空间的侧面或者与侧面紧挨的底面、顶面,所占空间与对平面要求较低，保证导轨达到平行度要求即可。Y轴运动平台通过Z轴运动机构在Z方向上运动，Y轴运动平台上安装有丝杠及导轨，X轴运动平台通过Y轴运动机构在Y方向上运动，X轴运动平台上，带丝杠电机带动夹具完成X轴方向的运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于包括三轴运动部件和基板(3)，基板(3)上设有三轴运动部件，三轴运动部件分为Z轴导轨平台(2)、Y轴导轨平台(7)和X轴导轨平台(8)， Z轴导轨平台(2)通过导轨基座(1)与基板(3)连接，Z轴导轨平台(2)的导轨上通过滑块(4)连接Y轴导轨平台(7)，Y轴导轨平台(7)上设有X轴导轨平台(8)。

【技术特征摘要】
1.挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于包括三轴运动部件和基板(3)，基板(3)上设有三轴运动部件，三轴运动部件分为Z轴导轨平台(2)、Y轴导轨平台(7)和X轴导轨平台(8)，Z轴导轨平台(2)通过导轨基座(1)与基板(3)连接，Z轴导轨平台(2)的导轨上通过滑块(4)连接Y轴导轨平台(7)，Y轴导轨平台(7)上设有X轴导轨平台(8)。2.根据权利要求1所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于所述Y轴导轨平台(7)上设有步进电机(5)。3.根据权利要求1所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于所述Y轴导轨平台(7)包括Y轴移动平台基座(2-1)、Y轴导轨(2-2)、Y轴丝杠(2-3)和步进电机(5)，Y轴丝杠(2-3)通过联轴器(2-4)与步进电机(5)连接，Y轴移动平台基座(2-1)上设有轴承端座(6)。4.根据权利要求1所述的挂壁式三轴运动控制平台，其特征在于所述X轴导轨平台(8)包括法...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛立明，何吉，李宗刚，陈引娟，石慧荣，王寅杰，张戈，
申请(专利权)人：兰州天佑机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62