本实用新型涉及一种三轴运动控制平台，尤其是挂壁式三轴运动控制平台,可在三维空间中运动，适合在安装在设备侧壁上。挂壁式三轴运动控制平台采用的圆柱形的导轨经特制导轨基座安装在三维空间的侧面，导轨基座安装在侧面或者顶面或者底面，保证导轨平行度...

本实用新型涉及到水下航行器，准确的说是涉及到一种机器鱼二自由度胸鳍推进机构。包括鱼壳、机械胸鳍、柔性身体和尾鳍，鱼壳前部和鱼壳后部之间设有机械胸鳍；下底板上设有左侧拍动舵机固定座和右侧拍动舵机固定座，左侧拍动舵机固定座和右侧拍动舵机固定...