The utility model relates to a gripping device for body parts handling, including the basic framework, the basic framework for the magnet is installed at the bottom of gas grab body in white parts, electrical control module is connected with the gas magnet operation and valve island, electrical module and valve installed in the base frame on the island. Compared with the prior art, the utility model is used to replace the traditional gas magnet vacuum sucker, using gas magnet grasping force, suction force, the welding workshop environment adaptability, grab the reliable, stable and safe operation, cancel the vacuum generator, compact structure, simple pneumatic logic, grab debug convenient; gas metal shell magnet the material, oil resistance, welding spatter; gas magnets need only gas consumption in the state when switching, save energy consumption; strong versatility, is suitable for different car parts, only need to set the position of the magnet, can become a whole new grab.
【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身零件搬运的抓取装置
本技术涉及汽车制造领域,具体涉及一种用于白车身零件搬运的抓取装置。
技术介绍
由于汽车焊接生产线的工艺限制,需要抓具只接触零件的一个面,完成零件的取放。这种情况下无法使用夹紧的形式对零件进行抓取,传统的做法使用真空吸盘,利用真空吸盘的吸合力对零件进行抓取,但真空吸盘在使用中有许多弊端,使抓具工作不稳定,传统抓具需要真空吸盘和真空发生器配套使用,整套装置较为复杂,调试繁琐;真空吸盘多为橡胶材质,焊装环境中易老化漏气;零件型面曲率较大时,真空吸盘易漏气;抓具断气后吸盘失去吸力等,在实际生产过程,使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于白车身零件搬运的抓取装置。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种用于白车身零件搬运的抓取装置,包括基础框架,所述的基础框架底部安装有用于抓取白车身零件的气磁铁,所述的气磁铁连接控制其运行的电气模块以及阀岛,所述的电气模块和阀岛安装在基础框架上。进一步地,所述的基础框架呈“工”字形,采用铝合金材质制得。进一步地,所述的气磁铁设有4个,分别安装于基础框架的四个角。进一步地,所述的气磁铁配备设有传感器,所述的传感器连接PLC。进一步地,所述的基础框架设有起定位作用的定位销,所述的定位销设有两个,对称分布于基础框架两侧。进一步地,所述的气磁铁通过气缸驱动,气磁铁产生的吸力大于200N。进一步地,所述的气磁铁外壳为金属材质,气磁铁与白车身零件接触部分的形状与白车身零件相匹配。所述的气磁铁通过气缸驱动,带动内部磁极转换,实现磁场叠加或抑制,从而对外表现出“有磁”或“无磁”两种状态。本 ...
【技术保护点】
一种用于白车身零件搬运的抓取装置,其特征在于,包括基础框架(1),所述的基础框架(1)底部安装有用于抓取白车身零件(7)的气磁铁(2),所述的气磁铁(2)连接控制其运行的电气模块(6)以及阀岛(5),所述的电气模块(6)和阀岛(5)安装在基础框架(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于白车身零件搬运的抓取装置,其特征在于,包括基础框架(1),所述的基础框架(1)底部安装有用于抓取白车身零件(7)的气磁铁(2),所述的气磁铁(2)连接控制其运行的电气模块(6)以及阀岛(5),所述的电气模块(6)和阀岛(5)安装在基础框架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于白车身零件搬运的抓取装置,其特征在于,所述的基础框架(1)呈“工”字形,采用铝合金材质制得。3.根据权利要求2所述的一种用于白车身零件搬运的抓取装置,其特征在于,所述的气磁铁(2)设有4个,分别安装于基础框架(1)的四个角。4.根据权利要求1所述的一种用于白车身零件搬运的抓取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金辉,
申请(专利权)人:博飞特上海汽车设备自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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