智能储运核心机制造技术

智能储运核心机。本发明专利技术涉及一种智能储运核心机。横向动力垂直提升机在横向动力垂直提升机架上运动，所述的横向动力垂直提升机架的一侧设置钢构桁架组，所述的钢构桁架组的下端设置二层长动力辊道与二层短动力辊道，所述的钢构桁架组的上端设置三层动力辊道与四层动力辊道，所述的二层短动力辊道设置横向对中机构与纵向推送机构。本发明专利技术用于智能储运核心机。

Intelligent storage and transportation core machine

【技术实现步骤摘要】
智能储运核心机
本专利技术涉及一种智能储运核心机。
技术介绍
目前制造业仓储工件的搬运，基本上还是采用原始的库房内吊车加人工搬运的模式。既效率低下，又占用人力资源，且对人还有一定的危险性。例如，为了增加仓库的利用率，就必须尽量多的多行布设放置工件的多层钢构构架。其行间距还要考虑到人员的通行、搬运作业空间等问题，同时还要有必要的辅助专用工具等等；考虑到人体高度，多层钢构构架也不能太多层，因为在多层构架上层的作业，无法做到既高效又安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能储运核心机，以自动化输送设备替代人工分配运送工件至目的地，充分合理利用仓储空间，使之达成制造业仓储工作高效、安全的新型智能管理输送系统。使用本机可以节省大量的人力资源，减轻工人的劳动强度，提高人身安全性。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能储运核心机，横向动力垂直提升机3在横向动力垂直提升机架9上运动，所述的横向动力垂直提升机架9的一侧设置钢构桁架组1，所述的钢构桁架组1的下端设置二层长动力辊道5与二层短动力辊道6，所述的钢构桁架组1的上端设置三层动力辊道10与四层动力辊道11，所述的二层短动力辊道6设置横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能储运核心机，其特征是：横向动力垂直提升机（3）在横向动力垂直提升机架（9）上运动，所述的横向动力垂直提升机架（9）的一侧设置钢构桁架组（1），所述的钢构桁架组（1）的下端设置二层长动力辊道（5）与二层短动力辊道（6），所述的钢构桁架组（1）的上端设置三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11），所述的二层短动力辊道（6）设置横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）。所述的三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11）均设置在钢构桁架组（1）的中线位置。所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）设置在一条直线上。所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）均设置在二层长动力辊道（5）的中线位置...

【技术特征摘要】
1.一种智能储运核心机，其特征是：横向动力垂直提升机（3）在横向动力垂直提升机架（9）上运动，所述的横向动力垂直提升机架（9）的一侧设置钢构桁架组（1），所述的钢构桁架组（1）的下端设置二层长动力辊道（5）与二层短动力辊道（6），所述的钢构桁架组（1）的上端设置三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11），所述的二层短动力辊道（6）设置横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）。所述的三层动力辊道（10）与四层动力辊道（11）均设置在钢构桁架组（1）的中线位置。所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）设置在一条直线上。所述的横向对中机构（7）与纵向推送机构（8）均设置在二层长动力辊道（5）的中线位置。2.根据权利要求1所述的智能储运核心机的电气控制系统，其特征是：交换机同时控制PLC1号、PLC2号、PLC3号、PLC4号、PLC5号、PLC6号、PLC7号与PLC8号，所述的PLC1号控制三层动力辊道（10）的伺服电机1号与四层动力辊道（11）的伺服电机1号，所述的PLC2号控制三层动力辊道（10）的伺服电机2号与四层动力辊道（11）的伺服电机2号，所述的PLC3号控制三层动力辊道（10）的伺服电机3号与四层动力辊道（11）的伺服电机3号，所述的PLC4号控制三层动力辊道（10）的伺服电机4号与四层动力辊道（11）的伺服电机4号，所述的PLC5号控制三层动力辊道（10）的伺服电机5号与四层动力辊道（11）的伺服电机5号，所述的PLC6号控制横向动力提升机（3）伺服电机1号、横向动力提升机（3）伺服电机2号与横向动力提升机（3）伺服电机3号，所述的PLC6号与工业计算机双向传输信号，所述的工业计算机与上层管理系统双向传输信号，所述的PLC7号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5）的伺服电机5号、伺服电机6号、伺服电机7号与伺服电机8号，所述的PLC8号控制二层短动力辊道（6）/二层长动力辊道（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，李艳梅，宋雨轩，柳鑫烨，隋博文，许世祥，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23