一种卷筒料卷头自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卷筒料卷头自动定位装置，包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括传送带，传送带由第一动力源驱动向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带。卷头定位机构安装在传送带上方，卷头定位机构包括调整架、定位轮组件以及第一传感器组件，定位轮组件包括定位轮，定位轮设置在喷气嘴的上方，定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反。第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，第一传感器安装在传感器支架上。这样的卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。

An automatic positioning device for reel head

The invention relates to an automatic positioning device for a reel volume head, which comprises a transmission mechanism, a jet mechanism and a reel head positioning mechanism. The transmission mechanism includes a conveyor belt, which is transmitted to the fixed direction by the first power source. The jet mechanism includes the jet nozzle, the jet nozzle is set below the conveyor belt and the outlet is close to the conveyor belt. Roll head positioning mechanism is arranged above a conveyor belt, roll head positioning mechanism comprises an adjusting frame, positioning wheel assembly and a first sensor assembly, positioning wheel assembly comprises a positioning wheel, positioning wheel is arranged above the air nozzle, the tangential direction of rotation and positioning wheel conveyor reverse reverse. The first sensor module consists of a first sensor and a sensor support, and the first sensor is mounted on the sensor support. This web roll head automatic positioning device can stably and accurately find the position of head roll reel material, so that it is in the right position in the thin film encapsulation process to avoid the thermal resistance wire cutting head is to ensure sustained and stable production of.

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒料卷头自动定位装置
本专利技术涉及一种卷筒料封膜机部件，特别是一种卷筒料卷头自动定位装置。
技术介绍
经过复卷机生产获得的卷筒料产品，往往需要在其表面包裹一层薄膜，以防止污渍、油水等对其造成污染，保护卷筒料的整洁性，防止废品产生。针对薄膜热融化的特性，技术人员采用热电阻丝烫切薄膜来完成薄膜的切断和粘接封合。然而，由于卷筒料产品完成复卷加工后，卷筒料的末端存在未固定的纸头。在封膜时，热电阻丝只能烫切具有热融化特性的薄膜，一旦切碰不一定具有热融化性的卷筒料纸头，很容易发生断裂。而在要求全自动生产的卷筒料封膜机中，在保证高效生产的同时，必须保证整个生产过程的稳定性，绝对不允许在薄膜封装过程中有切碰卷筒料纸头的情况发生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种卷筒料卷头自动定位装置，包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构。传送机构包括传送带，传送带由第一动力源驱动，向固定方向传送。喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带。卷头定位机构安装在传送带上方，卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，定位轮组件包括定位轮，定位轮设置在喷气嘴的上方，定位轮由第二动力源驱动转动，定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反。第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，第一传感器安装在传感器支架上，传感器支架与调整架连接。采用这样的机构，传送带将复卷完成的卷筒料传送到转动的定位轮下方时，卷筒料与定位轮接触，由于定位轮转动的切线方向与传送带相反，卷筒料相对传送带发生滚动，此时喷气嘴朝位于传送带上方的卷筒料吹气，卷筒料卷头在气流的作用下远离卷筒料卷心张开，卷筒料卷头遮挡第一传感器，第一传感器接收到信号，确定了卷筒料卷头的位置,有了基准位，再通过电脑对定位轮加以常量控制，得到需要的料头位置，控制定位轮停止转动，卷筒料相对传送带的滚动也停止，卷筒料在传送带的运送下向前运动。这样就完成了卷筒料卷头的自动定位，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。进一步的，喷气机构还包括角度调整块、悬伸调整板以及安装座，喷气嘴固定安装在角度调整块上，角度调整块与悬伸调整板连接，安装座上设有调整槽，悬伸调整板安装在调整槽内，安装座安装在传送机构上。通过调整悬伸调整板在调整槽内的位置，且通过调整角度调整块的角度，可以对喷气嘴的位置和角度进行调整，以适应不同直径、材质的卷筒料。进一步的，卷头定位机构还包括第二传感器组件，第二传感器组件包括第二传感器以及第一感应板。第二传感器固定安装在调整架上，沿传送带传送方向，第二传感器安装在定位轮的后方。第一感应板的一端与调整架铰接，第一感应板的另一端垂向传送带。第一感应板的中部还设有遮挡片，遮挡片垂直设置在第一感应板上。当卷筒料经传送带传送至接近定位轮的位置，第二传感器组件的设置可以准备捕捉到其位置，发送信号使定位轮提前转动，同时使喷气嘴开始喷气，提高了设备的自动化程度。进一步的，卷筒料卷头自动定位装置还包括卷筒料等待机构，卷筒料等待机构包括第一气缸、连杆、第一转轴以及挡片，第一气缸的尾部与调整架铰接，第一气缸的活塞杆头部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第一转轴固定相连，第一转轴设置在调整架上并可绕着自身轴线转动，挡片固定安装在所述第一转轴上。由于卷筒料卷头定位装置对卷筒料卷头定位时使卷筒料反向转动，在传送带的某一位置保持了一段时间，卷筒料等待机构的设计可以确保卷筒料有序运动到定位位置，保证自动化运作的正常进行。进一步的，卷筒料等待机构还包括第三传感器组件，第三传感器组件包括第三传感器以及第二感应板。第三传感器固定安装在调整架上，沿传送带传送方向，第三传感器安装在挡片的后方。第二感应板与调整架的连接方式、与传送带的相对位置以及结构与第一感应板相同。第三传感器组件可以在卷筒料到达卷筒料等待位置时发出信号。进一步的，卷筒料等待机构还包括卷筒料调整组件，卷筒料调整组件包括限位挡板以及推料组件，限位挡板分别设置在传送带的两侧，推料组件包括第二气缸以及推料盘，第二气缸安装在限位挡板上，推料盘与第二气缸的活塞杆头部固定相连，推料盘的轴线与第二气缸的轴线重合。卷筒料调整组件可以调整卷筒料相对传动带的位置，保证卷筒料在传送和定位过程中位置不会发生跑偏，提高运行的稳定性。进一步的，卷筒料卷头自动定位装置还包括机架以及调整架调整机构，调整架调整机构包括齿条、齿轮以及第二转轴，齿条分别固定安装在调整架的两端，第二转轴设置在机架上并可绕着自身轴线转动，齿轮固定安装在第二转轴的两端，齿轮与齿条啮合。调整架调整机构的设置可以实现对定位轮相对传动带高度的调整，以保证设备针对各种直径的卷筒料都能顺利实现定位工作。进一步的，调整架调整机构还包括减速箱，减速箱固定安装在机架上，减速箱内设有相啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗轮与第二转轴的一端固定连接。采用蜗轮减速箱的调整机构，可以实现对调整架高度的精确微调，同时蜗轮蜗杆传动具有自锁性质，不需要设置其他的锁紧机构对调整架进行固定。进一步的，调整架调整机构还包括手轮，手轮安装在减速箱上，手轮与蜗杆固定连接。手轮的设计便于对调整架高度的调整。进一步的，调整架上还设有护持板，护持板的一端与调整架连接，护持板的另一端设有导向弯曲，护持板长出传送带出料一端。当传送带将卷筒料传送到出料端时，卷筒料要落入到下个阶段的设备上，护持板可以防止在落料过程中卷筒料发生意外的运动，导致卷筒料卷头位置发生变化。综上所述，这样的卷筒料卷头自动定位装置，能够稳定而准确地找到卷筒料的卷头位置，使其处于合适的位置，在薄膜封装过程中避免纸头被热电阻丝切到，保证生产持续而稳定地进行。附图说明图1是本实施例卷筒料卷头自动定位装置的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本实施例卷筒料卷头自动定位装置另一个角度的结构示意图；图4是本实施例卷筒料卷头自动定位装置第一感应板或第二感应板的结构示意图；图5是本实施例卷筒料卷头自动定位装置调整架调整机构的结构示意图；图6是本实施例卷筒料卷头自动定位装置卷头定位示意图；其中，卷筒料-0，传送机构-1，传送带-11，喷气机构-2，喷气嘴-21，角度调整块-22，悬伸调整板-23，安装座-24，调整槽-24a，卷头定位机构-3，调整架-31，护持板-31a，定位轮-32，定位轮轴-33，带座轴承-34，第一传感器-35，传感器支架-36，第二传感器-37，第一感应板-38，遮挡片-38a，卷筒料等待机构-4，第一气缸-41，连杆-42，第一转轴-43，挡片-44，第三传感器-45，第二感应板-46，限位挡板-47，第二气缸-48，推料盘-49，机架-5，调整架调整机构-6，齿条-61，齿轮-62，第二转轴-63，减速箱-64，蜗轮-64a，蜗杆-64b，手轮-65。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构；所述传送机构包括传送带，所述传送带由第一动力源驱动向固定方向传送；所述喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，所述喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带；所述卷头定位机构安装在传送带上方，所述卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，所述定位轮组件包括定位轮，所述定位轮设置在喷气嘴的上方，所述定位轮由第二动力源驱动转动，所述定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反；所述第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，所述第一传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架与调整架连接。

【技术特征摘要】
1.一种卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：包括传送机构、喷气机构以及卷头定位机构；所述传送机构包括传送带，所述传送带由第一动力源驱动向固定方向传送；所述喷气机构包括喷气嘴，喷气嘴上设有出气孔，所述喷气嘴设置在传送带下方且出气孔靠近传送带；所述卷头定位机构安装在传送带上方，所述卷头定位机构包括调整架、定位轮组件、第一传感器组件以及第二动力源，所述定位轮组件包括定位轮，所述定位轮设置在喷气嘴的上方，所述定位轮由第二动力源驱动转动，所述定位轮转动的切线方向与传送带传送反向相反；所述第一传感器组件包括第一传感器以及传感器支架，所述第一传感器安装在传感器支架上，所述传感器支架与调整架连接。2.按照权利要求1所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述喷气机构还包括角度调整块、悬伸调整板以及安装座，所述喷气嘴固定安装在角度调整块上，所述角度调整块与悬伸调整板连接，所述安装座上设有调整槽，所述悬伸调整板安装在调整槽内，所述安装座安装在传送机构上。3.按照权利要求2所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：所述卷头定位机构还包括第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二传感器以及第一感应板；所述第二传感器固定安装在调整架上，沿所述传送带传送方向，第二传感器安装在所述定位轮的后方，所述第一感应板的一端与调整架铰接，所述第一感应板的另一端垂向传送带；所述第一感应板的中部还设有遮挡片，所述遮挡片垂直设置在第一感应板上。4.按照权利要求3所述的卷筒料卷头自动定位装置，其特征在于：还包括卷筒料等待机构，所述卷筒料等待机构包括第一气缸、连杆、第一转轴以及挡片，所述第一气缸的尾部与调整架铰接，所述第一气缸的活塞杆头部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第一转轴固定相连，所述第一转轴设置在调整架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方向，张向阳，
申请(专利权)人：金华市胜昌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33