一种打包机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打包机械手，包括臂梁，所述臂梁一端固定连接有推手，所述推手的两侧面上设置有气孔，所述臂梁的另一端与伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸固定在支架上，所述臂梁与所述支架转动连接，所述支架的上端固定在传送带上，所述臂梁上还设置有通气管，所述通气管的一端固定连接有通气口，所述通气口经所述通气管、所述臂梁和所述推手与所述气孔相通。本实用新型专利技术所述的打包机械手可以实现软包装纸抽二次包装的自动化，提高了工作效率，能够解决二次包装外观不能满足客户要求的问题。

A packing manipulator

The utility model discloses a packing manipulator, including arm beam, the beam end is fixedly connected with a push, the two side of the pusher is arranged on the hole, and the other end of the telescopic cylinder of the arm is fixedly connected with the beam, the telescopic cylinder is fixed on the bracket, the arm and the beam the bracket is rotatably connected, the upper end of the bracket is fixed on a conveyor belt, the cantilever beam is also provided with a ventilation pipe, one end of the ventilation pipe is fixedly connected with the air vent, the vent through the ventilation pipe, the beam and the driver with the same pore. The packaging manipulator can realize the automation of the two times packaging of the soft wrapping paper, improve the work efficiency, and solve the problem that the appearance of the two package can't meet the requirements of the customers.

【技术实现步骤摘要】
一种打包机械手
本技术涉及包装装置
，尤其是涉及一种打包机械手。
技术介绍
卫生纸或面巾纸的生产已经基本实现了自动化，软包装纸抽的小袋包装也已经基本实现了自动化。在实际销售过程中，软包装纸抽不仅仅以单独的小袋包装销售，有时需要将小袋包装纸抽再进行二次包装，方便纸抽的运输和批量销售。但是目前主要是依靠人工实现软包装纸抽的二次包装，不仅费时费力，而且二次包装的外观往往不能满足客户的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种打包机械手，解决软包装纸抽人工二次包装费时、费力，外观不能满足客户要求的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种打包机械手，包括臂梁，所述臂梁一端固定连接有推手，所述推手的两侧面上设置有气孔，所述臂梁的另一端与伸缩气缸固定连接，所述伸缩气缸固定在支架上，所述臂梁与所述支架转动连接，所述支架的上端固定在传送带上，所述臂梁上还设置有通气管，所述通气管的一端固定连接有通气口，所述通气口与外部负压装置相连，所述通气口经所述通气管、所述臂梁和所述推手与所述气孔相通。进一步的，所述臂梁和所述推手内部设置有使所述通气管和所述气孔相通的通道。进一步的，所述臂梁与所述支架通过销轴连接。进一步的，所述推手设置有所述气孔的两侧面为V形。进一步的，所述臂梁为Z形。本技术所述的打包机械手通气口、通气管和气孔相通，通气口与外部的负压装置相连，在推手将纸抽推进二次包装袋后，推手上的气孔在负压的作用下将二次包装袋的袋口吸附在推手的V形侧面上，然后使用后续设备对其进行封口。伸缩气缸与臂梁固定连接，臂梁与支架转动连接，在伸缩气缸伸长和收缩的过程中可以实现臂梁的抬起和落下。本技术所述的打包机械手可以实现软包装纸抽二次包装的自动化，提高了工作效率，能够解决二次包装外观不能满足客户要求的问题。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种打包机械手结构示意图；图2为本技术一种打包机械手通气口端面结构示意图；附图标记1、支架；2、通气管；3、通气口；4、臂梁；5、气孔；6、推手；7、伸缩气缸；8、销轴。具体实施方式实施例图1为本技术一种打包机械手结构示意图，图2为本技术一种打包机械手通气口端面结构示意图。如图1～图2所示，一种打包机械手，包括臂梁4，臂梁4优选为Z形结构。臂梁4一端固定连接有推手6，推手6的左、右两侧面设置有V形结构，在V形侧面的最里端设置有气孔5。臂梁4的另一端与伸缩气缸7固定连接，伸缩气缸7固定在支架1上。臂梁4与支架1通过销轴8连接，可以实现臂梁4在支架1上的转动。伸缩气缸7在外部电源的作用下进行伸长和收缩可以实现臂梁4的抬起和落下。支架1的上端固定在传送带上，传送带在外部电源的作用下运动，从而带动机械手在流水线上来回运动。臂梁4上还设置有通气管2，通气管2的一端固定连接有通气口3，通气口3上设置有通气孔5，通气口3和通气管2相通，通气管2经臂梁4和推手6内部的气体通道与气孔5相通。通气口3与包装机侧壁上的气口配合使用，包装机侧壁上的气口与外部负压装置相连。其工作过程为：当规定数量的纸抽运输到包装机相应位置时，自动控制系统控制传送带运动，同时伸缩气缸7在自动控制系统的作用下收缩，臂梁4落下，其底部平面正好与工作台接触，机械手在传送带的带动下将纸抽推送到包装袋内；包装袋放置在工作台上机械臂运动轨迹的末端，包装袋口正上方和正下方均设置有带有通气孔5的压块，通气孔5与外部的负压装置相连，当自动控制系统控制传送带运动时，负压装置同时启动，包装袋上方压块下降，依靠上下方压块的负压将包装袋口打开，然后撑袋装置伸进包装袋里，将包装袋撑开，机械手将纸抽推进包装袋内，包装机侧壁上的气口正好与臂梁4好的通气口3上的通气孔5配合，在机械手内通入负压，推手6上的气孔5在负压作用下产生吸附力，将包装袋口吸附在推手6左右V形侧面上；传动带在控制系统的作用下开始反向运动，机械手从包装袋内退出，同时负压系统停止工作，封口装置将包装袋口进行封合，伸缩气缸7开始伸长，将臂梁4升起，恢复到初始状态。本技术所述的打包机械手通气口、通气管和气孔相通，通气口与外部的负压装置相连，在推手将纸抽推进二次包装袋后，推手上的气孔在负压的作用下将二次包装袋的袋口吸附在推手的V形侧面上，然后使用后续设备对其进行封口。伸缩气缸与臂梁固定连接，臂梁与支架转动连接，在伸缩气缸伸长和收缩的过程中可以实现臂梁的抬起和落下。本技术所述的打包机械手可以实现软包装纸抽二次包装的自动化，提高了工作效率，能够解决二次包装外观不能满足客户要求的问题。以上是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此本技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打包机械手，其特征在于：包括臂梁(4)，所述臂梁(4)一端固定连接有推手(6)，所述推手(6)的两侧面上设置有气孔(5)，所述臂梁(4)的另一端与伸缩气缸(7)固定连接，所述伸缩气缸(7)固定在支架(1)上，所述臂梁(4)与所述支架(1)转动连接，所述支架(1)的上端固定在传送带上，所述臂梁(4)上还设置有通气管(2)，所述通气管(2)的一端固定连接有通气口(3)，所述通气口(3)与外部负压装置相连，所述通气口(3)经所述通气管(2)、所述臂梁(4)和所述推手(6)与所述气孔(5)相通。

【技术特征摘要】
1.一种打包机械手，其特征在于：包括臂梁(4)，所述臂梁(4)一端固定连接有推手(6)，所述推手(6)的两侧面上设置有气孔(5)，所述臂梁(4)的另一端与伸缩气缸(7)固定连接，所述伸缩气缸(7)固定在支架(1)上，所述臂梁(4)与所述支架(1)转动连接，所述支架(1)的上端固定在传送带上，所述臂梁(4)上还设置有通气管(2)，所述通气管(2)的一端固定连接有通气口(3)，所述通气口(3)与外部负压装置相连，所述通气口(3)经所述通气管(2)、所述臂梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冀，
申请(专利权)人：河北金博士卫生用品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13