The invention relates to a bottle grabbing device comprises a fixed plate, a cylinder, the upper swinging rod, connecting rod, swinging rod and the bottom plate, ring jacket and middle ring plate, fixed plate central vertical downward embedded cylinder is fixedly provided with an output shaft, a hinge three swing rod is uniformly distributed on the output shaft the cylinder fixing plate below the lower end of the peripheral radial, the upper end of the three swing rod is respectively hinged with a connecting rod, the lower end of each connecting rod are respectively hinged with a top of a swinging rod, three bottom rod is radially distributed radially mounted on the bottom of a ring plate adjusting grooves, a pendulum rod can adjust radial grooves in the radial swing bottom ring plate; the lower part of the plate above the hem bar at the bottom of the ring are sheathed with a sleeve; the peripheral three hem rod in the middle of both hinged on a middle ring plate. The invention adopts a multi lever linkage mode to drive the grabbing device to grab the wine bottle, buffers and even for the wine bottle's grasping force, accurately positioning, and has strong stabilizing force, and adopts an adaptive buffering structure, effectively preventing excessive damage to the wine bottle.
【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶抓取装置
本专利技术属于机械设备领域,尤其是一种酒瓶抓取装置。
技术介绍
随着科技的进步,酒厂在生产及包装环节已经逐步全面采用自动机械替代换人工操作,由于酒瓶属于外壁光滑且易碎的产品,在生产过程中,对于抓取的准确抓取一直是较为困难。现有的酒瓶抓取装置,通常采用两爪或多爪夹持机构,这类机构的缺点在于夹持力由气缸直接输出作用在瓶身或瓶口位置,缺乏缓冲,存在夹持位置不准确,或者力量过大损伤产品的隐患。经过检索,找到以下相近领域的已公开专利文献:一种装箱机上抓瓶用的气动机械抓手(CN206087444U),包括气动机械抓手,气动机械抓手包括夹套、夹爪臂、夹爪销、耐磨尼龙夹爪销套、偏心轴套、耐磨尼龙夹爪推块、气缸接杆、气缸接杆套、直角单向节流阀和气缸,该气动机械抓手集成于装箱机外壳形成本技术装箱机,本技术采用的夹套根据具体的瓶口尺寸进行匹配设计,与瓶口结构配合好,夹套的下沿结构可卡住瓶子脖颈部分,保证瓶子不可能脱落,而且夹套分两半安装在两个夹爪臂上,可包裹瓶盖周圈90%范围,使瓶盖及瓶口受力均匀,可实现气缸的快速动作,可实现抓和放的快速完成,夹爪臂为异型结构,杠杆比合理,而且气动机械抓手能稳妥的抓取较重瓶子。一种抓瓶组件系统机构(CN206088320U),包括支撑机架、机架连接挂钩、校正连接件、抓瓶伸缩杆和抓瓶器,所述校正连接件包括滑动卡扣、校正支撑架、校正滑动引导杆、驱动电机、主动轴、主动轮、驱动铰链、从动轴和从动轮,所述校正支撑架通过所述滑动卡扣与所述支撑机架相连,所述校正滑动引导杆贯穿所述校正支撑架,所述驱动电机固定在所述校正支撑架内,所述主动轮通过 ...
【技术保护点】
一种酒瓶抓取装置,其特征在于:包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板,固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸,在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端,该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端,每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端,三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内,摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动;在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套;三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。
【技术特征摘要】
1.一种酒瓶抓取装置,其特征在于:包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板,固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸,在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端,该三根上摆杆的下端分别铰装有一个连杆的上端,每个连杆的下端分别铰装有一下摆杆的上端,三根下摆杆的下端径向均布安装在一个底部环板的径向调节通槽内,摆杆下端能够在底部环板的径向调节通槽内进行径向摆动;在底部环板上方的下摆杆下部均套装有一夹套;三根下摆杆的中部均铰装在一个中层环板的外周。2.根据权利要求1所述的酒瓶抓取装置,其特征在于:在固定板与上摆杆之间的气缸输出轴外周套装有一个上层板,该上层板与底部环板之间连接三个柱弹簧,并且该三个柱弹...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢恩宏,王忠,
申请(专利权)人:天津荣新佳机械有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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