【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备领域，涉及白酒包装工艺，具体是一种采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机。
技术介绍
1、随着自动化设备性能不断提升，白酒生产行业的生产线产能不断提升，生产线的速率已经大幅提升，对于自动化包装设备的需求不断增加。酒品的包装盒多种多样，其中翻盖式包装盒由于盒盖本身包含折叠结构，包装机需要对盒盖进行开启、装瓶、扣盖、插入折舌多个动作，纸盒本身精美但较为脆弱。现有设备是在酒盒的连续传送线设置定点工位，进行定点的开盖、装瓶、扣盖等一系列动作，在过程中，酒盒的传送是连续的，定点机械手和酒盒的配合精度难以精准配合，尤其是在开盖和扣盖这两个工艺步骤很容易造成盒体伤口被折舌压裂，造成包装破损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、安全可靠的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机。
2、本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
3、一种采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：包括酒盒传送带、酒瓶传送带、酒盒定位传送机构、随动开盖机构、酒瓶抓送机构以及随动扣盖机构，酒盒传送带与酒瓶传送带均为水平横向设置，酒盒传送带与酒瓶传送带的传输方向相反，在酒盒传送带与酒瓶传送带之间临近酒盒传送带一侧安装有酒盒定位传送机构；在酒盒定位传送机构上方由酒盒输入方向向酒盒输出方向依次设置有随动开盖机构、酒瓶抓送机构以及随动扣盖机构，在酒盒传送带的输出端连接成品输出台。
4、而且，所述酒瓶抓送机构的抓
5、而且，所述随动扣盖机构之前的酒盒传送带上安装有定距分盒组件，在定距分盒组件之前在接近酒盒传送带的输入端安装有夹持皮带。
6、而且，所述酒盒传送带与成品输出台连接处安装有检测装置，检测装置连接剔除机构。
7、而且，所述随动开盖机构包括层板、轮轴、开盖链条、立柱、导向块、吸盘以及开盖环形轨道，上、下两层层板上、下间隔对应设置，在上、下层板之间的横向两侧间隔安装有两根竖直设置的轮轴，在轮轴的上、下两侧均安装有链轮，上、下两侧的轮轴分别对应安装有开盖链条，上、下层的开盖链条同步转动；在上层板与下层板之间的外周间隔均布安装有多个立柱，立柱的上、下两端分别通过连板固接在开盖链条的链节上，立柱上均滑动安装导向块，导向块前部下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆的下端安装吸盘；在上、下层板之间固装有一开盖环形轨道，环形轨道在开盖工位制有向下凹的弧线，导向块的后端滑动限位支撑在开盖环形轨道内。
8、而且，所述随动扣盖机构包括机架、第一轨道、第二轨道、折舌按压组件、折舌压块、扣盖按压组件、扣盖压头、伺服电机以及限位板，机架内安装有上、下间隔设置的第二轨道和第一轨道，第一轨道和第二轨道均为环形轨道，第一轨道内限位移动安装有多个折舌按压组件，折舌按压组件下端固装有折舌压块；第二轨道内限位移动安装有多个扣盖按压组件，扣盖按压组件下端固装有扣盖压头；扣盖按压组件与折舌按压组件一一对应且同步移动；机架上端安装有伺服电机，驱动扣盖按压组件与折舌按压组件沿各自轨道同步移动，在机架一侧下部安装有一限位板，限位板用于限位酒盒的盒盖。
9、而且，所述酒盒定位传送机构包括酒盒传送架、酒盒驱动链条、护板支架、护板、挡块以及档杆，酒盒传送架是设置在酒盒传送带一侧的长条形机构，酒盒传送架与酒盒传送带平行，在酒盒传送架内设置有上、下两条平行间隔且同步移动的酒盒驱动链条，在酒盒驱动链条上均匀间隔安装有多个护板支架，护板支架的上、下两端分别固接上、下两条酒盒驱动链条上对应的链节，在护板支架中部固装有悬臂式伸出的护板，在相邻的护板支架之间的链节中部均固装有一挡块，挡块上均制有限位台阶；且在护板之间的上、下两侧均横向固装一根档杆，档杆的两端分别延伸到挡块两外侧并且能够抵接在挡块的限位台阶内。
10、本专利技术的优点和积极效果是：
11、本技术方案整体布局合理紧凑，在酒盒开盖以及酒盒扣盖步骤均采用跟随酒盒移动同步移动的随动式机构，进行开盒和扣盖，有效保护酒盒结构，有效避免了机械动作造成盒体损伤的问题，而且采用了独创的酒盒定位传送机构，保证酒盒传送中的精准，从而使开盖、装瓶、扣盖机构能够精准配合酒盒的定位，实现精准传送，精准开盒扣盒，保证包装质量，避免酒盒损伤，又能保证加工效率。
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1.一种采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：包括酒盒传送带(1)、酒瓶传送带(5)、酒盒定位传送机构(9)、随动开盖机构(10)、酒瓶抓送机构(3)以及随动扣盖机构(8)，酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)均为水平横向设置，酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)的传输方向相反，在酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)之间临近酒盒传送带(1)一侧安装有酒盒定位传送机构(9)；在酒盒定位传送机构(9)上方由酒盒输入方向向酒盒输出方向依次设置有随动开盖机构(10)、酒瓶抓送机构(3)以及随动扣盖机构(8)，在酒盒传送带(1)的输出端连接成品输出台(6)。
2.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述酒瓶抓送机构(3)的抓手循环转动，酒瓶抓送机构(3)抓取工位对应的酒瓶传送带(5)两侧安装有定距分瓶组件(4)，抓取酒瓶传送带(5)上的酒瓶，放在酒盒传送带(1)上的酒盒内。
3.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述随动扣盖机构(8)之前的酒盒传送带(1)上安装有定距分盒组件(11)，在定距分盒组
4.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述酒盒传送带(1)与成品输出台(6)连接处安装有检测装置(7)，检测装置(7)连接剔除机构。
5.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述随动开盖机构(10)包括层板(101)、轮轴(102)、开盖链条(103)、立柱(105)、导向块(104)、吸盘(108)以及开盖环形轨道(106)，上、下两层层板(101)上、下间隔对应设置，在上、下层板(101)之间的横向两侧间隔安装有两根竖直设置的轮轴(102)，在轮轴(102)的上、下两侧均安装有链轮，上、下两侧的轮轴(102)分别对应安装有开盖链条(103)，上、下层的开盖链条(103)同步转动；在上层板(101)与下层板(101)之间的外周间隔均布安装有多个立柱(105)，立柱(105)的上、下两端分别通过连板固接在开盖链条(103)的链节上，立柱(105)上均滑动安装导向块(104)，导向块(104)前部下端安装有吸盘(108)固定杆(107)，吸盘(108)固定杆(107)的下端安装吸盘(108)；在上、下层板(101)之间固装有一开盖环形轨道(106)，环形轨道(106)在开盖工位制有向下凹的弧线，导向块(104)的后端滑动限位支撑在开盖环形轨道(106)内。
6.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述随动扣盖机构(8)包括机架(801)、第一轨道(803)、第二轨道(805)、折舌按压组件(802)、折舌压块(809)、扣盖按压组件(804)、扣盖压头(808)、伺服电机(806)以及限位板(807)，机架(801)内安装有上、下间隔设置的第二轨道(805)和第一轨道(803)，第一轨道(803)和第二轨道(805)均为环形轨道(106)，第一轨道(803)内限位移动安装有多个折舌按压组件(802)，折舌按压组件(802)下端固装有折舌压块(809)；第二轨道(805)内限位移动安装有多个扣盖按压组件(804)，扣盖按压组件(804)下端固装有扣盖压头(808)；扣盖按压组件(804)与折舌按压组件(802)一一对应且同步移动；机架(801)上端安装有伺服电机(806)，驱动扣盖按压组件(804)与折舌按压组件(802)沿各自轨道同步移动，在机架(801)一侧下部安装有一限位板(807)，限位板(807)用于限位酒盒的盒盖。
7.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述酒盒定位传送机构(9)包括酒盒传送架(901)、酒盒驱动链条(904)、护板(902)支架、护板(902)、挡块(905)以及档杆(906)，酒盒传送架(901)是设置在酒盒传送带(1)一侧的长条形机构，酒盒传送架(901)与酒盒传送带(1)平行，在酒盒传送架(901)内设置有上、下两条平行间隔且同步移动的酒盒驱动链条(904)，在酒盒驱动链条(904)上均匀间隔安装有多个护板(902)支架，护板(902)支架的上、下两端分别固接上、下两条酒盒驱动链条(904)上对应的链节，在护板(902)支架中部固装有悬臂式伸出的护板(902)，在相邻的护板(902)支架之间的链节中部均固装有一挡块(905)，挡块(905)上均制有限位台阶；且在护板(902)之间的上、下两侧均横向固装一根档杆(906)，档杆(906)的两端分别延伸到挡块(905)两外侧并...
【技术特征摘要】
1.一种采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：包括酒盒传送带(1)、酒瓶传送带(5)、酒盒定位传送机构(9)、随动开盖机构(10)、酒瓶抓送机构(3)以及随动扣盖机构(8)，酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)均为水平横向设置，酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)的传输方向相反，在酒盒传送带(1)与酒瓶传送带(5)之间临近酒盒传送带(1)一侧安装有酒盒定位传送机构(9)；在酒盒定位传送机构(9)上方由酒盒输入方向向酒盒输出方向依次设置有随动开盖机构(10)、酒瓶抓送机构(3)以及随动扣盖机构(8)，在酒盒传送带(1)的输出端连接成品输出台(6)。
2.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述酒瓶抓送机构(3)的抓手循环转动，酒瓶抓送机构(3)抓取工位对应的酒瓶传送带(5)两侧安装有定距分瓶组件(4)，抓取酒瓶传送带(5)上的酒瓶，放在酒盒传送带(1)上的酒盒内。
3.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述随动扣盖机构(8)之前的酒盒传送带(1)上安装有定距分盒组件(11)，在定距分盒组件(11)之前在接近酒盒传送带(1)的输入端安装有夹持皮带(2)。
4.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述酒盒传送带(1)与成品输出台(6)连接处安装有检测装置(7)，检测装置(7)连接剔除机构。
5.根据权利要求1所述的采用上翻盖包装盒的连续式白酒装盒机，其特征在于：所述随动开盖机构(10)包括层板(101)、轮轴(102)、开盖链条(103)、立柱(105)、导向块(104)、吸盘(108)以及开盖环形轨道(106)，上、下两层层板(101)上、下间隔对应设置，在上、下层板(101)之间的横向两侧间隔安装有两根竖直设置的轮轴(102)，在轮轴(102)的上、下两侧均安装有链轮，上、下两侧的轮轴(102)分别对应安装有开盖链条(103)，上、下层的开盖链条(103)同步转动；在上层板(101)与下层板(101)之间的外周间隔均布安装有多个立柱(105)，立柱(105)的上、下两端分别通过连板固接在开盖链条(103)的链节上，立柱(105)上均滑动安装导向块(104)，导向块(104)前部下端安装有吸盘(108)固定杆(107)，吸盘(108)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕桂财，邢恩宏，孙其山，
申请(专利权)人：天津荣新佳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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