【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手搬运，具体涉及一种吸嘴取放料系统装置。
技术介绍
1、随着自动化工业的迅速发展，在ic芯片的自动封装、烧录和测试等
，普遍都会用到吸嘴系统对ic芯片进行取放料搬运工作。现有的吸嘴装置，普遍采用的是气缸驱动，通过轴心带动下端的吸嘴头进行取放料，然后将整个吸嘴装置装配到xyzu四轴驱动装置上组成吸嘴取放料系统，通过xyzu四轴为吸嘴装置提供x轴、y轴和z轴方向的空间运动，以及为吸嘴装置提供u轴方向的整体同步旋转动作。
2、上述的吸嘴取放料系统虽然可以快速的实现芯片的快速取放料动作，但是功能单一，只能驱动若干吸嘴头同步进行取放料的动作，以及同步驱动整个吸嘴装置进行旋转动作。如果一个吸嘴装置下方装配多个吸嘴头，那么一次性就可以吸取多个ic芯片，对多个芯片同步进行取放料动作，以及同步调整多个芯片的摆放角度。为此，tray盘内的ic芯片的方向就需要保持一致，在对芯片进行烧录和测试工作时，需要提前对tray盘内的芯片进行方向校准工作，不然就会造成烧录和测试失败，影响烧录和测试的结果。对tray盘内的芯片进行方向校准工...
【技术保护点】
1.一种吸嘴取放料系统装置，其特征在于：包括若干垂直动力装置(1)、若干吸嘴模块(2)、若干旋转动力装置(3)、真空发生器(5)和校准模块(4)，垂直动力装置(1)控制吸嘴模块(2)上下运动，旋转动力装置(3)控制所述吸嘴模块(2)旋转运动；所述吸嘴模块(2)包括吸杆(202)，所述吸杆(202)的上下两端分别安装有吸杆转接头(201)和吸嘴头(204)，所述吸杆(202)通过所述吸杆转接头(201)和管路连通至所述真空发生器(5)的真空接口，所示吸嘴头(204)通过所述真空发生器(5)、所述管路和所述吸杆(202)为其提供真空源；所述垂直动力装置(1)驱动所述吸杆(...
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴取放料系统装置，其特征在于：包括若干垂直动力装置(1)、若干吸嘴模块(2)、若干旋转动力装置(3)、真空发生器(5)和校准模块(4)，垂直动力装置(1)控制吸嘴模块(2)上下运动，旋转动力装置(3)控制所述吸嘴模块(2)旋转运动；所述吸嘴模块(2)包括吸杆(202)，所述吸杆(202)的上下两端分别安装有吸杆转接头(201)和吸嘴头(204)，所述吸杆(202)通过所述吸杆转接头(201)和管路连通至所述真空发生器(5)的真空接口，所示吸嘴头(204)通过所述真空发生器(5)、所述管路和所述吸杆(202)为其提供真空源；所述垂直动力装置(1)驱动所述吸杆(202)往复上下运动，所述旋转动力装置(3)通过衬套(203)驱动所述吸杆(202)往复旋转运动，所述衬套(203)套在所述吸杆(202)上、并与之花键连接，实现所述吸嘴模块的上下运动和旋转运动互不影响；所述校准模块(4)包括相机组件(401)和测距仪，所述相机组件(401)通过系统软件精密计算出所述吸嘴取放料系统装置所需要移动的相对距离，所述测距仪通过所述系统软件精密计算出所述吸杆在垂直方向吸取芯片所需要的高度。
2.如权利要求1所述的一种吸嘴取放料系统装置，其特征在于：所述垂直动力装置(1)和所述旋转动力装置(3)均采用步进电机作为动力源。
3.如权利要求2所述的一种吸嘴取放料系统装置，其特征在于：所述垂直动力装置(1)通过第一主皮带轮(101)、第一皮带(102)和第一从皮带轮(103)驱动所述吸杆上下运动，以实现所述吸嘴模块的上下运动，所述旋转动力装置通过第二主皮带轮(301)、第二皮带(302)和第二从皮带轮(303)驱动所述衬套和所述吸杆同步旋转运动，以实现所述吸嘴模块的旋转运动。
4.如权利要求3所述的一种吸嘴取放料系统装置，其特征在于：所述吸杆(202)通过第一转接块(21)固定连接所述第一皮带(102)的一侧皮带，所述第一转接块上安装有第一轴承(2101)，所述第一轴承套住所述吸杆上部、并与之转动连接，所述吸杆贯穿所述第一转接块；所述第二从皮带轮(303)套住所述衬套(203)、并与之固定连接，所述第二从皮带轮的上下端还设置有第二轴承(304)，所述第二轴承套住所述衬套、并与之转动连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黃思博，王建斌，
申请(专利权)人：禾洛半导体徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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