一种气门校直机制造技术

本发明专利技术公开了一种气门校直机，上箱体的两个空腔室之间横向架设有上料主轴、下料主轴和摆臂定位轴，摆臂定位轴设置有摆臂，摆臂的前臂上设置校直轴，在液压泵或伺服电机的驱动下靠近，挤压并校正气门工件的杆部和盘部；其优点在于：1、能提升校直精度和防止工件卡壳，保障机器运转正常方面起到重要的保障作用；2采用液压系统油缸或伺服电机来驱动摆动臂，并由程序来控制，实现快进慢进，慢退快退，使的校直辊轮与气门工件的接触校直时间延长，可压制杆部反弹，减少应力减生；3设置有扶持手指，可以抵消气门工件离心力，压束气门工件的运动规迹，使其落入出料口中；并且扶持手指可以调节位置，保持气门工件的重心，使得处于水平状态。

A valve straightening machine

The invention discloses a valve straightening machine, the two chamber of the upper box body are erected between transverse feeding spindle, spindle and feeding arm positioning shaft, arm positioning shaft is provided with a swing arm, the swing arm is arranged on the shaft straightening of the forearm, close to the hydraulic pump or the servo motor, extrusion and the school door upright workpiece bar and plate; the utility model has the advantages of: 1, can improve the alignment precision and prevent the workpiece stuck, plays an important role in ensuring the normal operation of the machine; the 2 cylinder hydraulic system or servo motor to drive the swinging arm, and by the program to control, to achieve fast and slow. Slow rewind, make the contact time straightening straightening roller wheel and the workpiece can extend the valve, pressing rod rebound, reduce stress reduction; 3 is provided with a finger support, can offset valve piece of centrifugal force, pressure valve beam workpiece movement It can be placed in the outlet, and the finger can be supported to adjust the position, maintain the center of gravity of the valve workpiece, so that it is in a horizontal state.

【技术实现步骤摘要】
一种气门校直机
本专利技术涉及一种用于校正机加工零部件的形位公尺的机械设备；具体是一种气门校直机。
技术介绍
气门一般都应用在发动机中，其需要在高温高压的环境下高频往复运转，对尺寸公差、形位公差和力学强度的要求都比较高；气门包括杆部和盘部，都是在加工后热处理，受热后易变形。为了校正，最初想出的方案类似于搓丝机，两个转动轴竖向转动夹持并校正气门工件；后来发展成三轴校正，轴变成水平轴。专利CN201410405107.4就公开了一种三轴校正的气门校直机，校直的原理其实就是三轴挤压杆部，使得杆部能够按照设计要求发生形变；同时用校正锥轮挤压盘部，使得两个部位的形状公差都能得到改善。此申请中的设备机械简单，没有使气门工件在工作时一直保持水平的保障机构，也不没有约束气门工件运动规迹的保障机构，设备容易出故障；因为气门工件盘部重，容易侧斜。此专利采用的方式是用第四轴靠近第一轴与第二轴，共同挤压夹在第一轴与第二轴之间的气门杆部，第四轴只在摆臂摆动到端点时才能靠近气门杆部进行校正工作，接触并挤正时间短；气门杆部为细长结构，受挤压后还会发生回弹，为使得气门杆部回弹后的形位公差能达到设计要求，所以，设计时，就需要把第四轴的运动端点往前靠一些，使得挤压时的形位公差超出要求，然后待回弹至合理的形位公差要求范围内；通俗的讲，不是杆部拱起多少，设备挤直多少，而是要比杆部中心轴线再向前多挤直一些；这种设计会使得气门杆部受挤压的局部上产生了新的应力集中，有损于拉伸强度和疲劳极限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供了能够气门工件不会发生侧斜，能提升校正质量，设定挤压校直时间，在保证形位公差的条件下，减少气门杆局部应力不损坏气门的一种气门校直机。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种气门校直机，包括叠在一起的上箱体和下箱体，上箱体左右各有一个空腔室，左侧的所述空腔室内置有竖向的传动主轴，两个空腔室之间横向架设有上料主轴、下料主轴和摆臂定位轴，所述上料主轴和所述下料主轴均通过涡轮涡杆结构与所述的传动主轴相连，所述传动主轴由电机提供动力；所述摆臂定位轴上安装有摆动臂，所述摆动臂包括一对前臂和一对尾臂，所述前臂之间架设有校直轴，所述尾臂上安装有转动接头，所述转动接头有驱动机构；上料主轴上从左到右依序安装有两个上辊轮和一个上限位锥轮，所述上辊轮上设置有接料口，所述下料主轴上从左到右依序安装有两个下辊轮和下限位锥轮，所述下辊轮上设置有出料口，所述上辊轮与所述下辊轮相对应，所述上限位锥轮与所述下限位锥轮相对应，共同抵靠气门工件的盘部底平面，使得气门工件的杆部在进料与出料时不会发生侧斜；所述校直轴上从左到右依序设置有两个校直辊轮和一个校正锥轮，右侧的所述空腔室的内侧壁上设置有盘部锥轮组件，所述盘部锥轮组件纵向设置；在摆动臂驱动下，所述校直辊轮接近并校直夹持在接料口之间的气门工件的杆部，所述校正锥轮接近盘部锥轮组件完成气门工件的盘部校正。两个空腔室的中间还横向架设有一个拔杆轴，所述拔杆轴上安装有约束气门运行规迹的扶持手指与单动气缸，由所述单动气缸来推扶所述手指使气门工件不卡料不外窜，并可根据气门工件的上下料运动方向扶持气门。所述上料主轴上还设置有斜面挡轮和/或搁料板；所述斜面挡轮安装在上辊轮上，坡面朝向上限位锥轮；所述搁料板由两块薄板合成，总体与上辊轮或下辊轮的轴向投影一致，固定在上辊轮和/或下辊轮的左侧面；上料主轴的右端头上安装有校正锥轮锁紧装置。所述驱动机构包括液压系统和油缸，所述油缸前端通过活塞杆连接所述转动接头上；所述油缸的后端安装有调节丝杆，所述调节丝杆上安装有调节齿轮盘，所述调节齿轮盘通过传动齿轮与调节刻度齿轮相连；所述油缸的侧边安装有开关支架，所述感应支架上安装有接近开关。所述盘部锥轮组件包括锥轮固定座，所述锥轮固定座内置有锥轮轴，所述锥轮轴的后端设置有调节手轮，中间设置有锁紧扳手，前端设置有转动轴承，所述转动轴承外设置有固定斜轮，所述固定斜轮的端头设置有封盖；所述锥轮固定座安装在空腔室的侧壁上，所述固定斜轮与所述校正锥轮共同校正气门工件的盘部。所述上箱体的上方设置有送料装置，所述送料装置包括料道夹板、料道压板、压板高度调节座和中间放料杆、夹板安装座、终端放料气缸和端头气门约束装置；气门工件沿着所述料道夹板下滑并在所述端头气门约束装置的作用下进入所述接料口，所述端头气门约束装置安装在料道夹板的外侧边且垂直于空腔室的内侧面，所述端头气门约束装置下设有两个挡板，所述挡板平行于上辊轮平面。所述上箱体为生铁铸件，左侧的空腔室内设置有润滑系统；右侧的空腔室的朝上面上设置有工作灯、三色警示灯和旋转操作控制箱；两个所述空腔室之间的空间中还设置有异型材的框架，前后两面均为玻璃拉门，所述安装座夹板安装座固定在所述框架的上边沿上。所述下箱体为钣金焊接件，所述下箱体的右侧为油槽，盖面上安装有液压泵、散热风和液压阀组，所述油槽的朝外侧面设置温度表，朝内侧面设置有校直机气源；下箱体的左侧为电机箱和配电箱，所述电机放置在所述电机箱中。所述驱动机构包括伺服电机和电机架，所述电机架安装在下箱体的内侧板上，所述伺服电机的伸缩杆安装在转动接头上。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：1、设置有上限位锥轮和下限位锥轮可以工作时，顶住气门工件的盘部，使得气门工件的杆部能够处于水平常状，对于提升校直精度和防止工件卡壳，保障机器运转正常方面起到重要的保障作用；2采用液压泵或伺服电机来驱动摆动臂，并由程序来控制，可以使得校直轴在接近气门工件的时候速度可调，实现快进慢进，慢退快退，使的校直辊轮与气门工件的接触校直时间延长，可压制杆部反弹，减少应力减生；3设置有扶持手指，可以抵消气门工件离心力，压束气门工件的运动规迹，使其落入出料口中；并且扶持手指可以调节位置，保持气门工件的重心，使得处于水平状态；4、根据气门工件的形状不同，还可以设置有有斜面挡轮和/或搁料板，使得气门工件重心平稳，不易倾斜。附图说明图1为本专利技术实施例1的正面视图。图2为本专利技术实施例1的正面等轴测视图。图3为本专利技术实施例1的背面等轴测视图。图4为本专利技术实施例1的底面等轴测视图。图5为本专利技术实施例1的上箱体与下箱体。图6为本专利技术实施例1的内部机构图的正面视图。图7为本专利技术实施例1的内部机构图的背面视图。图8为本专利技术实施例1的内部机构的侧边视图。图9为本专利技术实施例1的内部机构的轴测视图。图10为本专利技术实施例1的盘部锥轮组件B的零件图。图11为本专利技术实施例1的送料装置C的零件图。图12为本专利技术实施例1的驱动机构A的零件图。图13为本专利技术实施例1的零件拔杆轴21所在局部图。图14为本专利技术实施例2的伺服电机零件图。图15为本专利技术实施例2的伺服气门校直机的整机剖面图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-15所示，标注如下：驱动机构A、盘部锥轮组件B、送料装置C、上箱体01、空腔室011、下箱体02、油槽021、传动主轴03、上料主轴04、下料主轴05、摆臂定位轴06、涡轮涡杆结构07、电机08、摆动臂09、前臂091、尾臂092、校直轴10、上限位锥轮12、上辊轮13、接料口131、下限位锥轮14、下辊轮15、出料口151、气门工件16、校正锥轮17、校直辊轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门校直机，包括叠在一起的上箱体（01）和下箱体（02），所述上箱体的左右各有一个空腔室（011），左侧的所述空腔室内置有竖向的传动主轴（03），两个空腔室之间横向架设有上料主轴（04）、下料主轴（05）和摆臂定位轴（06），所述上料主轴和所述下料主轴均通过涡轮涡杆结构（07）与所述的传动主轴相连，所述传动主轴由电机（08）提供动力；其特征在于：所述摆臂定位轴上安装有摆动臂（09），所述摆动臂包括一对前臂（091）和一对尾臂（092），所述前臂之间架设有校直轴（10），所述尾臂上安装有转动接头（31），所述转动接头有驱动机构（A）；上料主轴上从左到右依序安装有两个上辊轮（13）和上限位锥轮（12），所述上辊轮上设置有接料口（131），所述下料主轴上从左到右依序安装有两个下辊轮（15）和下限位锥轮（14），所述下辊轮上设置有出料口（151），所述上辊轮与所述下辊轮相对应，所述上限位锥轮与所述下限位锥轮相对应，共同抵靠气门工件（16）的盘部底平面，使得气门工件的杆部在进料与出料不会发生侧斜；所述校直轴上从左到右依序设置有两个校直辊轮（18）和校正锥轮（17），所述空腔室的内侧壁上设置有盘部锥轮组件（B），所述盘部锥轮组件纵向设置；在摆动臂驱动下，所述校直辊轮接近并校直夹持在接料口之间的气门工件的杆部，所述校正锥轮接近盘部锥轮组件完成气门工件的盘部校正。...

【技术特征摘要】
1.一种气门校直机，包括叠在一起的上箱体（01）和下箱体（02），所述上箱体的左右各有一个空腔室（011），左侧的所述空腔室内置有竖向的传动主轴（03），两个空腔室之间横向架设有上料主轴（04）、下料主轴（05）和摆臂定位轴（06），所述上料主轴和所述下料主轴均通过涡轮涡杆结构（07）与所述的传动主轴相连，所述传动主轴由电机（08）提供动力；其特征在于：所述摆臂定位轴上安装有摆动臂（09），所述摆动臂包括一对前臂（091）和一对尾臂（092），所述前臂之间架设有校直轴（10），所述尾臂上安装有转动接头（31），所述转动接头有驱动机构（A）；上料主轴上从左到右依序安装有两个上辊轮（13）和上限位锥轮（12），所述上辊轮上设置有接料口（131），所述下料主轴上从左到右依序安装有两个下辊轮（15）和下限位锥轮（14），所述下辊轮上设置有出料口（151），所述上辊轮与所述下辊轮相对应，所述上限位锥轮与所述下限位锥轮相对应，共同抵靠气门工件（16）的盘部底平面，使得气门工件的杆部在进料与出料不会发生侧斜；所述校直轴上从左到右依序设置有两个校直辊轮（18）和校正锥轮（17），所述空腔室的内侧壁上设置有盘部锥轮组件（B），所述盘部锥轮组件纵向设置；在摆动臂驱动下，所述校直辊轮接近并校直夹持在接料口之间的气门工件的杆部，所述校正锥轮接近盘部锥轮组件完成气门工件的盘部校正。2.如权利要求1所述的一种气门校直机，其特征在于：两个空腔室的中间还横向架设有一个拔杆轴（21），所述拔杆轴上安装有约束气门运行规迹的扶持手指（23）与单动气缸（22），由所述单动气缸来推扶所述手指使气门工件不卡料不外窜，并可根据气门工件的上下料运动方向扶持气门。3.如权利要求2所述的一种气门校直机，其特征在于：所述上料主轴上还设置有斜面挡轮（27）和/或搁料板（28）；所述斜面挡轮安装在上辊轮上，坡面朝向上限位锥轮；所述搁料板由两块薄板合成，总体与上辊轮或下辊轮的轴向投影一致，固定在上辊轮和/或下辊轮的左侧面；上料主轴的右端头上安装有校正锥轮锁紧装置（29）。4.如权利要求1所述的一种气门校直机，其特征在于：所述驱动机构包括液压系统和油缸（30），所述油缸前端通过活塞杆连接所述转动接头上（31）；所述油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣明，张久梁，张树彬，
申请(专利权)人：宁波日龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33