The utility model relates to the technical field of panoramic acquisition, provides a panoramic camera system for eye collection, including multiple cameras, control board; the sub camera includes a camera chip, CPLD, SDRAM, the external interface, the camera chip and the external interface connected to the CPLD and SDRAM, respectively, the camera chip interface connected to the control board comprises a singlechip, UART wireless module, SD card interface, the singlechip is respectively connected with the UART wireless module, TF card interface connected, the sub camera is connected through the monolithic machine interface and control board. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can uniformly set the internal parameters of multiple sub cameras. At the same time, it collects and collects multiple image data at the same time, so as to facilitate subsequent image stitching.
【技术实现步骤摘要】
一种用于全景采集的复眼照相机系统
本技术涉及全景采集
,具体地说是一种用于全景采集的复眼照相机系统。
技术介绍
目前,全景采集方式主要有以下两种。第一种,通过单相机与云台结合,进行多次旋转异步采集。该种方式存在以下的一些问题:(1)采集的步骤过于繁琐,需要大量的人工操作,采集效率低下;(2)异步采集无法保证采集时间的统一,在全景图拼接时无法实现匹配,当相邻照片中的不同处出现在照片的边沿时,将会造成照片中物体的不完整;造成严重的失真;(3)相机数据回传与归档困难。第二种,通过多相机系统控制多个相机实现同步采集,将多个单独的小型相机,通过特定的固定支架固定组合,在控制上通过无线或有线的遥控器,同时对多个相机发送控制信号控制拍照。虽然这种多相机系统可以改变固定支架和添加相机的方式实现灵活的扩展,在采集上也可以实现统一时刻采集;但是严格意义上它并不是一个统一的系统,它们在整体上还是相互独立的,它们的独立主要体现在以下的几个方面:(1)多个相机采集的数据无法统一归档,只能通过相机中的文件的命名的特征进行管理;(2)相机在采集时,无法保证相机内部参数的统一,从而导致照片在拼接时失真;虽然可以同时在拍照前对所有的相机进行参数的统一化,但是这种方式无法随时改变相机的内部参数,以拍出质量更好的照片;同时对多台相机进行参数修改的操作也过于繁琐;(3)照片在回传时操作过于复杂,必须一台一台相机依次进行照片的回传。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处,而提供一种用于全景采集的复眼照相机系统,其结构简单、操控方便,可以统一设置多个子相机的内部参数,同时, ...
【技术保护点】
一种用于全景采集的复眼照相机系统,其特征是:包括多个子相机、控制主板;所述子相机包括摄像芯片、CPLD、SDRAM、对外接口,所述摄像芯片与对外接口相连,所述CPLD分别与摄像芯片、SDRAM、对外接口相连,所述控制主板包括单片机、UART转无线模块、TF卡接口,所述单片机分别与UART转无线模块、TF卡接口相连,所述子相机通过对外接口与控制主板的单片机相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于全景采集的复眼照相机系统,其特征是:包括多个子相机、控制主板;所述子相机包括摄像芯片、CPLD、SDRAM、对外接口,所述摄像芯片与对外接口相连,所述CPLD分别与摄像芯片、SDRAM、对外接口相连,所述控制主板包括单片机、UART转无线模块、TF卡接口,所述单片机分别与UART转无线模块、TF卡接口相连,所述子相机通过对外接口与控制主板的单片机相连。2.根据权利要求1所述的用于全景采集的复眼照相机系统,其特征是:所述控制主板通过UART转无线模块与无线数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汉熙,郑晓钧,胡佳文,沈仁斌,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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