一种电机控制装置及其控制电机的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电机控制装置及方法，装置包括：数据采集、电流调节、转换处理、电压调节、检测和控制等模块；数据采集模块采集逆变器向受控电机提供的三相电流、受控电机转子的角位置以及当前转速；电流调节模块根据目标转速与当前转速确定参考交轴电流和参考直轴电流；转换处理模块根据三相电流和角位置确定直轴电流和交轴电流；电压调节模块根据交轴电流、直轴电流确定当前交轴电压、当前直轴电压；控制模块在检测模块检测到转速差值大于设定数值，且当前直轴电压和当前交轴电压达到饱和状态时，根据当前直轴电压和一个小于当前交轴电压的目标交轴电压控制逆变器向受控电机输出目标三相电流。通过本发明专利技术的技术方案，可提高电机的转速精度。

A motor control device and a method to control the motor

The invention provides a motor control device and method, device includes: data acquisition, conversion, current regulation, voltage regulation, detection and control module; three-phase current controlled motor rotor, data acquisition module to provide the inverter of the controlled motor angular position and current speed; the current regulating module according to the target speed and current speed to determine the reference q-axis current and d-axis current reference; conversion processing module according to the three-phase current and angular position determine the d-axis current and the q-axis current; voltage regulator module according to the q-axis current, direct current is current q-axis voltage, current direct axis voltage; the control module is greater than the set value in the detection module detects the speed difference, and the current direct axis voltage and current q-axis voltage reaches saturation, according to the current direct axis voltage and a q-axis voltage is less than the current The target AC voltage control inverter controls the three-phase current of the target to the controlled motor. Through the technical scheme of the invention, the speed precision of the motor can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制装置及其控制电机的方法
本专利技术涉及电气工程
，特别涉及一种电机控制装置及其控制电机的方法。
技术介绍
为了实现对电机的转速进行实时控制，确保电机能够以外部输入的目标转速发生转动，通常需要根据逆变器向受控电机输出的当前三相电流、受控电机的当前角位置、当前转速以及外部输入的目标转速来确定对应的当前直轴电压和当前交轴电压，控制器则可根据确定的当前直轴电压和当前交轴电压控制逆变器向受控电机输出对应的目标三相电流。向受控电机提供三相电流的逆变器存在幅值电压(即最大输出电压)，当受控电机处于高速重载时，确定的当前直轴电压和当前交轴电压极易达到与逆变器相对应的饱和状态，导致电机的当前转速无法跟踪外部输入的目标转速，影响电机的转速精度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机控制装置及其控制电机的方法，可提高受控电机的转速精度。第一方面，本专利技术提供了一种电机控制装置，包括：数据采集模块、电流调节模块、转换处理模块、电压调节模块、检测模块和控制模块；其中，所述数据采集模块，用于采集外部逆变器在当前时刻向受控电机提供的当前三相电流、受控电机转子的当前角位置以及所述受控电机的当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、电流调节模块、转换处理模块、电压调节模块、检测模块和控制模块；其中，所述数据采集模块，用于采集外部逆变器在当前时刻向受控电机提供的当前三相电流、受控电机转子的当前角位置以及所述受控电机的当前转速；电流调节模块，用于根据外部输入的对应于所述受控电机的目标转速与所述当前转速确定参考交轴电流和参考直轴电流；转换处理模块，用于根据所述当前三相电流和所述当前角位置确定当前直轴电流和当前交轴电流；电压调节模块，用于根据所述参考交轴电流、所述当前交轴电流确定当前交轴电压，并根据所述参考直轴电流和所述当前直轴电流确定当前直轴电压；所述检测模块，用于检测所述目标...

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、电流调节模块、转换处理模块、电压调节模块、检测模块和控制模块；其中，所述数据采集模块，用于采集外部逆变器在当前时刻向受控电机提供的当前三相电流、受控电机转子的当前角位置以及所述受控电机的当前转速；电流调节模块，用于根据外部输入的对应于所述受控电机的目标转速与所述当前转速确定参考交轴电流和参考直轴电流；转换处理模块，用于根据所述当前三相电流和所述当前角位置确定当前直轴电流和当前交轴电流；电压调节模块，用于根据所述参考交轴电流、所述当前交轴电流确定当前交轴电压，并根据所述参考直轴电流和所述当前直轴电流确定当前直轴电压；所述检测模块，用于检测所述目标转速与所述当前转速的转速差值是否大于设定数值，以及检测所述当前交轴电压和所述当前直轴电压是否达到与外部逆变器相对应的饱和状态；所述控制模块，在所述转速差值大于设定数值，且所述当前直轴电压和所述当前交轴电压达到与外部逆变器相对应的饱和状态时，确定一个小于所述当前交轴电压的目标交轴电压，根据所述当前直轴电压和所述目标交轴电压控制外部逆变器向所述受控电机输出第一目标三相电流。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：电压修正单元、第一转换单元和信号控制单元；其中，所述电压修正单元，用于在所述转速差值大于设定数值，且所述当前直轴电压和所述当前交轴电压达到与外部逆变器相对应的饱和状态时，确定一个小于所述当前交轴电压的目标交轴电压；所述第一转换单元，用于根据所述受控电机的转子的当前角位置，将所述当前直轴电压和所述目标交轴电压从两相旋转坐标系转换到两相静止坐标系下得到Vα和Vβ；所述控制单元，用于根据所述第一转换单元得到的Vα和Vβ控制外部逆变器向所述受控电机输出第一目标三相电流。3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述转换处理模块，包括：第二转换单元和第三转换单元；其中，所述第二转换单元，用于将采集的当前三相电流从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系α-β得到iα和iβ；所述第三转换单元，用于根据所述受控电机的转子的当前角位置，将所述第二转换单元得到的iα和iβ从两相静止坐标系转换到两相旋转坐标系得到当前直轴电流和当前交轴电流。4.根据权利要求1至3中任一所述的电机控制装置，其特征在于，所述检测模块，用于检测所述当前直轴电压和所述当前交轴电压的平方和是否达到外部逆变器的幅值电压的平方值，在所述当前直轴电压和所述当前交轴电压的平方和是否达到外部逆变器的幅值电压的平方值时，确定所述当前交轴电压和所述当前直轴电压是否达到与外部逆变器相对应的饱和状态。5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块，进一步用于在所述当前直轴电压和所述当前交轴电压未达到与外部逆变器相对应的饱和状态时，或，所述转速差值不大于设定数值时，根据所述当前直轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，潘军，
申请(专利权)人：绵阳美菱软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51