辅助工业机器人自动抓取的料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助工业机器人自动抓取的料仓，包括料仓主体，所述料仓主体由设置在该料仓主体内侧的传输器及设置在该料仓主体顶端的伺服电机构成，所述传输器的内部安装有链轮传动器，所述链轮传动器的内侧安装有滑轮，且所述链轮传动器与传输器活动连接，所述传输器的顶端安装有物料放置箱，所述物料放置箱的一侧安装有吸料管，该种辅助工业机器人自动抓取的料仓，安装了多个弹簧减震管，弹簧减震管能在传输器传输物料时，最大化降低传输器受到的震动力，有利于保证物料运输的平稳性，安装了限位条，限位条能有效地限制卡位挡板的活动范围，有利于保障辅助工业机器人自动抓取的料仓的使用安全。

A silo assisted by automatic grasping of industrial robots

The utility model discloses a silo auxiliary industrial robot automatic capture, including bin body, the main body is arranged on the inner side of the bin by bin main transmitter and set in the top of the main body of the silo, a servo motor, a chain wheel transmission device is installed inside the transmitter, and the inner side of the sprocket transmission pulleys are installed, and the driver sprocket is connected with the transmitter, the transmitter is installed on the top of the material placing box, a suction pipe is arranged at one side of the material placing box, bin the auxiliary industrial robot automatic capture, installation of a plurality of spring damper tube, spring shock absorber tube in the transmitting device material, maximize reduce by the shaking force transmitter, to ensure smooth material transportation, installation of the limit, the limit can effectively limit the size of live baffle The dynamic range is helpful to ensure the safety of the silo using the automatic grasping of the auxiliary industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
辅助工业机器人自动抓取的料仓
本技术涉及料仓
，具体为辅助工业机器人自动抓取的料仓。
技术介绍
所谓料仓，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，为了实现机械手对工件的有效抓取，需要提供有效的料仓系统，实现对机械手的供料。但现有的料仓，内部传输器传输物料时，没有很好的减震处理，导致物料运输过程中容易发生摔落现象，料仓的动力传输部件传输速度慢，工作效率低。所以，如何设计辅助工业机器人自动抓取的料仓，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供辅助工业机器人自动抓取的料仓，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：辅助工业机器人自动抓取的料仓，包括料仓主体，所述料仓主体由设置在该料仓主体内侧的传输器及设置在该料仓主体顶端的伺服电机构成，所述传输器的内部安装有链轮传动器，所述链轮传动器的内侧安装有滑轮，且所述链轮传动器与传输器活动连接，所述传输器的顶端安装有物料放置箱，所述物料放置箱的一侧安装有吸料管，所述料仓主体的内侧安装有多个均匀分布的助推器，且所述吸料管与物料放置箱固定连接，所述料仓主体的侧面安装有卡位挡板，所述卡位挡板与料仓主体固定连接，所述卡位挡板的侧面安装有限位条，所述伺服电机的侧面安装有固定架，所述固定架的侧面安装有多个均匀分布的直角固定辅管，所述直角固定辅管嵌入设置在所述固定架中，并与所述料仓主体固定连接，所述料仓主体的顶端安装有多个均匀分布的活塞轴承。进一步的，所述滑轮的侧面安装有活动轴承，且所述滑轮与链轮传动器通过活动轴承活动连接。进一步的，所述传输器的底端安装有多个均匀分布的弹簧减震管，且所述传输器与料仓主体通过弹簧减震管固定连接。进一步的，所述传输器与料仓主体电性连接，且所述伺服电机与料仓主体电性连接。进一步的，所述料仓主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器与助推器信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种辅助工业机器人自动抓取的料仓，安装了多个弹簧减震管，弹簧减震管能在传输器传输物料时，最大化降低传输器受到的震动力，有利于保证物料运输的平稳性，安装了限位条，限位条能有效地限制卡位挡板的活动范围，有利于保障辅助工业机器人自动抓取的料仓的使用安全，安装了链轮传动器，链轮传动器能快速的将动力进行传输，有利于提高辅助工业机器人自动抓取的料仓的工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的链轮传动器局部结构示意图；图中：1-活塞轴承；2-直角固定辅管；3-固定架；4-伺服电机；5-红外传感器；6-物料放置箱；7-吸料管；8-传输器；9-弹簧减震管；10-助推器；11-料仓主体；12-卡位挡板；13-限位条；14-活动轴承；15-滑轮；16-链轮传动器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：辅助工业机器人自动抓取的料仓，包括料仓主体11，所述料仓主体11由设置在该料仓主体11内侧的传输器8及设置在该料仓主体11顶端的伺服电机4构成，所述传输器8的内部安装有链轮传动器16，所述链轮传动器16的内侧安装有滑轮15，且所述链轮传动器16与传输器8活动连接，所述传输器8的顶端安装有物料放置箱6，所述物料放置箱6的一侧安装有吸料管7，所述料仓主体11的内侧安装有多个均匀分布的助推器10，且所述吸料管7与物料放置箱6固定连接，所述料仓主体11的侧面安装有卡位挡板12，所述卡位挡板12与料仓主体11固定连接，所述卡位挡板12的侧面安装有限位条13，所述伺服电机4的侧面安装有固定架3，所述固定架3的侧面安装有多个均匀分布的直角固定辅管2，所述直角固定辅管2嵌入设置在所述固定架3中，并与所述料仓主体11固定连接，所述料仓主体11的顶端安装有多个均匀分布的活塞轴承1，所述直角固定辅管2能有效地对伺服电机4做加固处理。进一步的，所述滑轮15的侧面安装有活动轴承14，且所述滑轮15与链轮传动器16通过活动轴承14活动连接，方便了滑轮15的活动，有利于滑轮15进行动力传输。进一步的，所述传输器8的底端安装有多个均匀分布的弹簧减震管9，且所述传输器8与料仓主体11通过弹簧减震管9固定连接，加固了传输器8，有利于延长传输器8的使用周期。进一步的，所述传输器8与料仓主体11电性连接，且所述伺服电机4与料仓主体11电性连接，加快了传输器8的电路传输速度，有利于提高传输器8的工作效率。进一步的，所述料仓主体11的侧面安装有红外传感器5，且所述红外传感器5与助推器10信号连接，增加了红外传感器5的信号传输速率，有利于加强红外传感器5对助推器10的控制。工作原理：首先，使用人员通过料仓主体11内侧的传输器8，将辅助工业机器人自动抓取的料仓与物料生产设备进行导通连接，再将工业加工机器人水平放置在辅助工业机器人自动抓取的料仓的对立面，完成后，料仓主体11接通电路，使辅助工业机器人自动抓取的料仓进入工作状态，在工作过程中，当物料生产设备生产出物料后，物料落入物料放置箱6内进行存储，红外传感器5感应到物料后，发送指令到料仓主体11上，此时料仓主体11为伺服电机4传输电流，伺服电机4接通电路后，将电能转换为机械能，为传输器8内部的链轮传动器16传输动力，滑轮15开始转动，带动传输器8移动，使物料放置箱6缓缓移动到工业加工机器人所在区域，当物料放置箱抵达工业加工机器人所在区域时，助推器10吸附物料放置箱6，并自动将物料放置箱6推向工业加工机器人，到业加工机器人通过吸料管7将物料放置箱6内部物料吸出进行加工，完成后，再通过吸料管7将物料返回物料放置箱6的内部，传输器8继续带动物料放置箱6移动，传输到下一工作部件。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
辅助工业机器人自动抓取的料仓，包括料仓主体(11)，其特征在于：所述料仓主体(11)由设置在该料仓主体(11)内侧的传输器(8)及设置在该料仓主体(11)顶端的伺服电机(4)构成，所述传输器(8)的内部安装有链轮传动器(16)，所述链轮传动器(16)的内侧安装有滑轮(15)，且所述链轮传动器(16)与传输器(8)活动连接，所述传输器(8)的顶端安装有物料放置箱(6)，所述物料放置箱(6)的一侧安装有吸料管(7)，所述料仓主体(11)的内侧安装有多个均匀分布的助推器(10)，且所述吸料管(7)与物料放置箱(6)固定连接，所述料仓主体(11)的侧面安装有卡位挡板(12)，所述卡位挡板(12)与料仓主体(11)固定连接，所述卡位挡板(12)的侧面安装有限位条(13)，所述伺服电机(4)的侧面安装有固定架(3)，所述固定架(3)的侧面安装有多个均匀分布的直角固定辅管(2)，所述直角固定辅管(2)嵌入设置在所述固定架(3)中，并与所述料仓主体(11)固定连接，所述料仓主体(11)的顶端安装有多个均匀分布的活塞轴承(1)。

【技术特征摘要】
1.辅助工业机器人自动抓取的料仓，包括料仓主体(11)，其特征在于：所述料仓主体(11)由设置在该料仓主体(11)内侧的传输器(8)及设置在该料仓主体(11)顶端的伺服电机(4)构成，所述传输器(8)的内部安装有链轮传动器(16)，所述链轮传动器(16)的内侧安装有滑轮(15)，且所述链轮传动器(16)与传输器(8)活动连接，所述传输器(8)的顶端安装有物料放置箱(6)，所述物料放置箱(6)的一侧安装有吸料管(7)，所述料仓主体(11)的内侧安装有多个均匀分布的助推器(10)，且所述吸料管(7)与物料放置箱(6)固定连接，所述料仓主体(11)的侧面安装有卡位挡板(12)，所述卡位挡板(12)与料仓主体(11)固定连接，所述卡位挡板(12)的侧面安装有限位条(13)，所述伺服电机(4)的侧面安装有固定架(3)，所述固定架(3)的侧面安装有多个均匀分布的直角固定辅管(2)，所述直角固定辅管(2)嵌入设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相林，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23