一种新型机器视觉目标高速定位方法技术

本发明专利技术提供一种新型机器视觉目标高速定位方法，包括S1：预备用于进行图像数据获取的若干个工业相机；得到需要的图像数据信息；S2：对步骤S1中工业相机所拍摄的图像进行筛选及处理，得到模板图像；S3：对所得的图像数据进行预处理，对步骤S2中所得的模板图像数据进行预处理，并判定图像是否发生旋转，S4：通过归一化图像和模板向量，即归一化相关系数；S5:判定图像旋转是否超过预设值；S6:创建不同角度不同方向的模板序列；S7:采用亚像素精度计算用于得到较高的图像分辨率，本发明专利技术能满足工业应用需求，解决在电子制造、3C制造等行业中的Mark点精确、快速定位问题，通过利用本发明专利技术的软件系统能够在偏光贴服设备、高速清洗贴片生成线设备中定位特征点。

A new method of high speed positioning for machine vision

The present invention provides a novel machine vision high-speed positioning target method, including S1: preparation for a number of industrial camera image data acquisition; image data need; S2: images of industrial camera in step S1 screening and treatment, to get the template image; S3 image data of the preprocessing, template image data obtained in step S2 pre-processing and determine whether the image rotation, S4: the normalized image and the template vector, the normalized correlation coefficient; determine whether S5: image rotation exceeds a preset value; the template sequence S6: to create different angles in different directions; S7: the sub-pixel accuracy calculation for obtaining high resolution images, the invention can meet the needs of industrial applications, in electronic manufacturing, 3C manufacturing and other industries in the Mark precise point By using the software system of the invention, the feature points can be located in the polarizing device and the high speed cleaning patch generating line equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器视觉目标高速定位方法[
]本专利技术涉及目标定位方法
，尤其涉及一种算法时间复杂度低，精确度高且速度快的新型机器视觉目标高速定位方法。[
技术介绍
]到目前为止，已经提出了很多在图片中识别物体的方法，模板匹配可以视为由四个部分之间不同的组合而成的方法，这四个部分包括：特征空间，搜索空间，搜索策略和相似度测量。具体的实施过程中，特征空间是在图像中提取一些用于匹配的信息，包括局部特征和全局特征,比如灰度值、距、尺度不变特征变换(SIFT)等等，选取一个好的特征可以提高匹配的效果，还可以减少噪声。搜索空间是一类能够矫正图像的变换，空间域和频率域是其中的两种查找空间。搜索策略决定了如何去选择从这个空间到下一个空间的变化。搜索策略选择一个合适的搜索算法去找到平移、旋转变换参数的最优的估计，由粗及精、分层搜索、模拟退火算法、遗传算法、神经网络等都是搜索策略。相似度测量主要是决定如何去度量匹配特征的相似性，一些经典的相似性度量的算法有：差的平方和，序贯相似性检测算法，归一化相关系数，豪斯多夫距离(Hausdorffdistance)等等。然而，在具体应用过程中，上述的算法虽然可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器视觉目标高速定位方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：预备用于进行图像数据获取的若干个工业相机；并利用工业相机进行拍摄，得到需要的图像数据信息；S2：对步骤S1中工业相机所拍摄的图像进行筛选及处理，得到模板图像数据，并储存；S3：对步骤S1中所得的图像数据进行预处理，对步骤S2中所得的模板图像数据进行预处理，并判定图像是否发生旋转，若没有，则继续处理，若发生旋转，则跳转至步骤S5；将所得到的数据信息输送到图像与模板所对应的计算公示中：

【技术特征摘要】
1.一种新型机器视觉目标高速定位方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：预备用于进行图像数据获取的若干个工业相机；并利用工业相机进行拍摄，得到需要的图像数据信息；S2：对步骤S1中工业相机所拍摄的图像进行筛选及处理，得到模板图像数据，并储存；S3：对步骤S1中所得的图像数据进行预处理，对步骤S2中所得的模板图像数据进行预处理，并判定图像是否发生旋转，若没有，则继续处理，若发生旋转，则跳转至步骤S5；将所得到的数据信息输送到图像与模板所对应的计算公示中：(其中，f是图像，t是模板)；S4：通过归一化图像和模板向量，即归一化相关系数；所述用于进行相似度测量的归一化相关系数用如下公示表示：S5:判定图像旋转是否超过预设值C1，若超过则跳转至步骤S6；若没有超过预设旋转角度值C1，则继续处理；定义一个模板t的圆投影转换值为Pt(r)：其中θ∈[0，2π]；对于离散的情况Pt(r)的值可以表示为：其中Lr是圆r中所包含的所有象素点的个数，r＝0、1、2、3...R；圆投影向量间的归一化相关系数表示为：NC(Pf,Pt)的范围在-1到1之间，并且不受光照和旋转的影响；S6:创建不同角度不同方向的模板序列；然后用不同方向的模板在图像金字塔上分别匹配；采用圆投影转换算法，并选择圆内数据作为匹配区域，当在最底层金字塔搜索到粗位置时，就跟踪到上一层金字塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44