一种爪料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种爪料装置，用于木工机械技术领域包括压料体、升降导向机构以及可驱动压料体沿升降导向机构升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括升降齿条、通过齿轮轴安装在压料体上并与升降齿条啮合的升降齿轮以及可驱动升降齿轮转动的齿轮驱动机构，齿轮驱动机构包括设在齿轮轴上的主动轮、通过轮轴安装在压料体上的从动轮和传动所述主动轮、从动轮的传动部件以及可驱动传动部件传动的驱动部件。此装置通过结构设计，将解决在有限的空间里，机械手爪料实现垂直升降，在压料过程中，压料点的压力将始终垂直向下，保证驱动部件传递的力理论上能够全部转化为压料力，且传递的压力固定不变，可以很好的控制爪料稳定性。

A claw device

【技术实现步骤摘要】
一种爪料装置
本技术用于木工机械
，特别是涉及一种爪料装置。
技术介绍
家具生产加工中，需要对纤维板、刨花板等板材进行爪料，现有技术中的爪料机构如图1所示，其通过铰链结构，将气缸动作转变为爪料动作，但是在压料点会产生一个非垂直压料基准面的分力F1，导致板料产生向外推的趋势。由于其会产生垂直压料基准面的分力，从而导致压料不理想。同时，目前结构存在板料压料厚度不同，其爪料力的大小会随着改变；且目前结构存在体积大，设计安装困难等。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供一种爪料装置，将解决在有限的空间里，机械手爪料实现垂直升降，压料点的压力将始终垂直向下，保证驱动部件传递的力理论上能够全部转化为压料力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爪料装置，包括压料体、可引导压料体升降的升降导向机构以及可驱动所述压料体沿升降导向机构升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降齿条、通过齿轮轴安装在所述压料体上并与所述升降齿条啮合的升降齿轮以及可驱动所述升降齿轮转动的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括设在所述齿轮轴上的主动轮、通过轮轴安装在压料体上的从动轮和传动所述主动轮、从动轮的传动部件以及可驱动所述传动部件传动的驱动部件。进一步作为本技术技术方案的改进，所述升降导向机构包括平行于升降齿条设置的导向光轴，所述压料体上设有与所述导向光轴配合的轴承导向座，轴承导向座随压料体一起可沿导向光轴上下运动。进一步作为本技术技术方案的改进，还包括底座和顶板，所述升降齿条和导向光轴的上下两端分别与顶板和底座固定连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述底座的前端设有固定手指，所述压料体的前端设有可与固定手指配合压紧物料的活动手指。进一步作为本技术技术方案的改进，所述底座上设有靠挡。进一步作为本技术技术方案的改进，所述主动轮和从动轮均采用链轮，所述传动部件采用链条。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动部件包括气缸，所述气缸设在压料体上，所述气缸的活塞杆沿所述链条的传动方向设置，并通过连接块与所述链条固定连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述主动轮位于齿轮轴的中部，所述齿轮轴的两端均设有升降齿轮，对应各升降齿轮分别设置与其啮合的升降齿条。本技术的有益效果：此装置通过结构设计，将解决在有限的空间里，机械手爪料实现垂直升降，在压料过程中，压料点的压力将始终垂直向下，保证驱动部件传递的力理论上能够全部转化为压料力，且传递的压力固定不变，可以很好的控制爪料稳定性。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是现有技术中的爪料机构原理示意图；图2是本技术原理示意图；图3是本技术结构主视图；图4是本技术结构俯视图。具体实施方式参照图2至图4，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图3所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种爪料装置，包括压料体1、可引导压料体1升降的升降导向机构以及可驱动所述压料体1沿升降导向机构升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降齿条21、通过齿轮轴安装在所述压料体1上并与所述升降齿条21啮合的升降齿轮22以及可驱动所述升降齿轮22转动的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括设在所述齿轮轴上的主动轮23、通过轮轴安装在压料体1上的从动轮24和传动所述主动轮23、从动轮24的传动部件25以及可驱动所述传动部件25传动的驱动部件。本技术工作时，驱动部件驱动传动部件25，传动部件25带动主动轮23，主动轮23带动升降齿轮22转动，升降齿轮22与升降齿条21啮合从而使压料体1相对于升降齿条21做上下升降运动，从而达到此装置的压料功能。此装置通过结构设计，将解决在有限的空间里，机械手爪料实现垂直升降，在压料过程中，压料点的压力将始终垂直向下，保证驱动部件传递的力理论上能够全部转化为压料力，且传递的压力固定不变，可以很好的控制爪料稳定性。升降导向机构可采用导轨滑块结构，作为本技术优选的实施方式，所述升降导向机构包括平行于升降齿条21设置的导向光轴31，导向光轴31并排设置两根，所述压料体1上设有与所述导向光轴31配合的轴承导向座32，轴承导向座32随压料体1一起可沿导向光轴31上下运动，实现导向功能。其中，还包括底座4和顶板5，所述升降齿条21和导向光轴31的上下两端分别与顶板5和底座4固定连接。所述底座4的前端设有固定手指41，所述压料体1的前端设有可与固定手指41配合压紧物料的活动手指11。所述底座4上设有靠挡42，用于限制活动手指11的下降行程，在工作过程中，底座4和顶板5，以及与底座4固定连接的升降齿条21、导向光轴31、固定手指41和靠挡42均固定不动，压料体1以及设在压料体1上的结构沿导向光轴31进行升降。传动部件25可采用传动带，作为本技术优选的实施方式，所述主动轮23和从动轮24均采用链轮，所述传动部件25采用链条。主动轮23和从动轮24采用链条传动，保证升降动作的精确和稳定性。所述驱动部件包括气缸26，所述气缸26设在压料体1上，所述气缸26的活塞杆沿所述链条的传动方向设置，并通过连接块27与所述链条固定连接。而且，所述主动轮23位于齿轮轴的中部，所述齿轮轴的两端均设有升降齿轮22，对应各升降齿轮22分别设置与其啮合的升降齿条21。本技术的动作逻辑如下：气缸26活塞杆伸出，通过链条推动升降齿轮22逆时针旋转，通过升降齿轮22与升降齿条21啮合，从而使得压料体1相对于底座4产生向下的运动，即实现了压料动作。气缸26活塞杆收回，通过链条推动升降齿轮22顺时针旋转，通过升降齿轮22与升降齿条21啮合，从而使得压料体1相对应底座4产生向上的运动，即实现了压料松开动作。此装置通过结构设计，实现了气缸在有限空间里面的水平移动转换为垂直升降运动；在压料过程中，气缸压料力始终垂直与压料点，且传递的压力固定不变，可以很好的控制爪料稳定性。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爪料装置，其特征在于：包括压料体、可引导压料体升降的升降导向机构以及可驱动所述压料体沿升降导向机构升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降齿条、通过齿轮轴安装在所述压料体上并与所述升降齿条啮合的升降齿轮以及可驱动所述升降齿轮转动的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括设在所述齿轮轴上的主动轮、通过轮轴安装在压料体上的从动轮和传动所述主动轮、从动轮的传动部件以及可驱动所述传动部件传动的驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种爪料装置，其特征在于：包括压料体、可引导压料体升降的升降导向机构以及可驱动所述压料体沿升降导向机构升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降齿条、通过齿轮轴安装在所述压料体上并与所述升降齿条啮合的升降齿轮以及可驱动所述升降齿轮转动的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括设在所述齿轮轴上的主动轮、通过轮轴安装在压料体上的从动轮和传动所述主动轮、从动轮的传动部件以及可驱动所述传动部件传动的驱动部件。2.根据权利要求1所述的爪料装置，其特征在于：所述升降导向机构包括平行于升降齿条设置的导向光轴，所述压料体上设有与所述导向光轴配合的轴承导向座，轴承导向座随压料体一起可沿导向光轴上下运动。3.根据权利要求2所述的爪料装置，其特征在于：还包括底座和顶板，所述升降齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗康，李新春，陈大江，吴海洋，
申请(专利权)人：广州弘亚数控机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44