一种高精度去车轮帽口毛刺装置制造方法及图纸

一种高精度去车轮帽口毛刺装置，由机架、顶升气缸、导向柱、伺服电机、升降台、轴承座、轴、轴承、旋转台、调节导轨、调节气缸、左滑台、齿轮齿条、右滑台、预定位气缸、预定位导轨、滑板Ⅰ、滑板Ⅱ、预定位柱、转角缸压爪、左毛刺刀和右毛刺刀组成。本实用新型专利技术将精确定位系统和去毛刺刀具系统进行了集成，减小了组合误差，使毛刺刀的旋转中心与帽口毛刺的中心轴线重合，实现了高精度去毛刺，从而有效的解决了帽口去毛刺偏差不均匀问题。此装置具有结构新颖、构思巧妙、精确高效、操作简单等特点。

A high precision deburring device for the wheel cap and mouth

A high precision deburring device for wheel cap, comprising a frame, a lifting air cylinder, a guide post, a servo motor, a lifting platform, a bearing seat, shaft, bearing, rotary table, and adjust the guide rail adjusting cylinder, the left and right sliding gear rack, a slide cylinder, pre positioning guide, I, skateboard skateboard II, a column, corner cylinder pressing jaw, left and right burr burr. The utility model has the advantages of precise positioning system and tool system to burr are integrated to reduce the composite error, the axes of rotation center and the burr burr cap, realized the high precision deburring, which effectively solves the cap deburring uneven deviation problem. The device has the characteristics of novel structure, ingenious conception, accurate and efficient, simple operation and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度去车轮帽口毛刺装置
本技术涉及车轮机加工后帽口部位毛刺清理的
，具体地说是一种高精度的自动清除帽口部位毛刺的装置。
技术介绍
铝合金车轮帽口部位由于是铸造面和机加面的交接区域，所以存在环形一周的毛刺，在传统的去毛刺方法中，定位精度较低，帽口边缘毛刺去除一致性差，存在不均匀的现象，即帽口边缘一侧可能去除量过大，另一侧去除量过小，由于毛刺去除时的精度低而导致帽口边缘倒角不均匀，涂装后漆膜厚度也会不均匀，倒角大的地方漆膜厚度过厚，而倒角小的地方漆膜厚度不足，最终导致腐蚀，实验不通过，甚至引起客户抱怨。本专利基于此现状，提供一种高精度去车轮帽口毛刺装置，通过此装置，可提高帽口边缘倒角与帽口的同心度，解决帽口倒角不均匀和偏差问题，极大的降低帽口边缘腐蚀的概率。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种高精度去车轮帽口毛刺装置，能够满足自动化生产线要求，解决倒角不均匀问题。由于车轮分为一序车削加工和二序车削加工，导致一序二序存在同轴度偏差，所以，要想实现高精度去毛刺，必须采用高精度定位。帽止口直径及帽口边缘毛刺部位均为二序同步车削加工，同心度一致性更好，所以，定位方案为先用一序车削的内侧外轮缘完成预定位，然后采用帽止口直径侧面精确定位。将定位系统和刀具系统进行集成，减小组合误差，可有效的解决帽口去毛刺偏差不均匀问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种高精度去车轮帽口毛刺装置，由机架、顶升气缸、导向柱、伺服电机、升降台、轴承座、轴、轴承、旋转台、调节导轨、调节气缸、左滑台、齿轮齿条、右滑台、预定位气缸、预定位导轨、滑板Ⅰ、滑板Ⅱ、预定位柱、转角缸压爪、左毛刺刀和右毛刺刀组成。四根预定位导轨对称安装在机架上，滑板Ⅰ、滑板Ⅱ分别安装在预定位导轨上，滑板Ⅰ、滑板Ⅱ均通过预定位气缸驱动。滑板Ⅰ上安装两根预定位柱，滑板Ⅱ上也对称安装两根预定位柱，预定位柱上方安装有转角缸压爪。当左右两侧的预定位气缸驱动滑板Ⅰ、滑板Ⅱ同步运动时，四个预定位柱可将车轮预定位，车轮预定位完成后，预定位气缸驱动滑板Ⅰ、滑板Ⅱ同步回缩一段距离，使四个预定位柱不再接触车轮，优选间隙2-3mm，预留间隙的目的是为精确定位做准备。两个顶升气缸和四个导向柱安装在机架底部，气缸输出端连接升降台，伺服电机安装在升降台上，电机输出端通过轴、轴承、轴承座连接旋转台，顶升气缸的伸缩可带动旋转台上下运动，伺服电机可以驱动旋转台转动。两根调节导轨安装在旋转台上，左滑台、右滑台对称安装在调节导轨上，左滑台与右滑台通过齿轮齿条相连，调节气缸固定在旋转台侧方，其输出端连接左滑台。左滑台与右滑台上对称安装左毛刺刀、右毛刺刀，左毛刺刀顶部由左精定位面和左刀刃组成，右毛刺刀顶部由右精定位面和右刀刃组成。左精定位面和右精定位面组成精确定位系统，左刀刃和右刀刃组成刀具系统。当调节气缸驱动左滑台、右滑台同步运动时，即可调节左精定位面和右精定位面之间的距离，使之与帽止口直径侧面配合，实现精确定位；又可以调节左刀刃和右刀刃之间的距离，使刀刃接触到帽口毛刺的位置。此部位将精确定位系统和去毛刺刀具系统进行了集成，减小了组合误差，使毛刺刀的旋转中心与帽口毛刺的中心轴线重合，实现了高精度去毛刺，从而有效的解决帽口去毛刺偏差不均匀问题。装置工作过程为：首先，左右两侧的预定位气缸同步启动，驱动滑板Ⅰ、滑板Ⅱ同步运动，四个预定位柱可将车轮预定位，车轮预定位完成后，预定位气缸驱动滑板Ⅰ、滑板Ⅱ同步回缩一段距离，使四个预定位柱不再接触车轮，优选间隙2-3mm，预留间隙的目的是为精确定位做准备。接着，顶升气缸启动，驱动旋转台上行，当左毛刺刀和右毛刺刀的定位面到达车轮帽止口位置时，旋转台停止上行，此时，调节气缸启动，调节左毛刺刀和右毛刺刀之间的距离，使左精定位面和右精定位面接触到帽止口直径侧面，将车轮帽止口部位撑紧，从而完成了车轮的精确定位，车轮精确定位后，转角缸压爪启动，将车轮压紧。接着，调节气缸继续启动，将左毛刺刀和右毛刺刀之间的距离缩小，使定位面离开帽止口侧面，然后顶升气缸启动，驱动毛刺刀上行，当毛刺刀的刀刃到达帽口毛刺部位的高度时，毛刺刀停止上行，此时，调节气缸再次启动，调节左刀刃和右刀刃之间的距离，使刀刃接触到帽口毛刺的位置，最后，伺服电机驱动旋转台旋转一周，通过毛刺刀刀刃将环形一周毛刺去除。毛刺去除后，定位系统和刀具系统复位，此为装置的一个循环工作过程，如此循环。本技术将精确定位系统和去毛刺刀具系统进行了集成，减小了组合误差，使毛刺刀的旋转中心与帽口毛刺的中心轴线重合，实现了高精度去毛刺，从而有效的解决了帽口去毛刺偏差不均匀问题。此装置具有结构新颖、构思巧妙、精确高效、操作简单等特点。附图说明图1是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置的主视图。图2是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置的左视图。图3是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置的俯视图。图4是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置毛刺刀的局部视图。图5是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置高精度定位时的示意图。图6是本技术一种高精度去车轮帽口毛刺装置去帽口毛刺时的示意图。图中，1-机架，2-顶升气缸，3-导向柱，4-伺服电机，5-升降台，6-轴承座，7-轴，8-轴承，9-旋转台，10-调节导轨，11-调节气缸，12-左滑台，13-齿轮齿条，14-右滑台，15-预定位气缸，16-预定位导轨，17-滑板Ⅰ，18-滑板Ⅱ，19-预定位柱，20-转角缸压爪，21-左毛刺刀，22-右毛刺刀，210-左精定位面，211-左刀刃，220-右精定位面，221-右刀刃。具体实施方式下面结合附图说明，给出本技术提出的具体装置细节和工作情况。一种高精度去车轮帽口毛刺装置，由机架1、顶升气缸2、导向柱3、伺服电机4、升降台5、轴承座6、轴7、轴承8、旋转台9、调节导轨10、调节气缸11、左滑台12、齿轮齿条13、右滑台14、预定位气缸15、预定位导轨16、滑板Ⅰ17、滑板Ⅱ18、预定位柱19、转角缸压爪20、左毛刺刀21和右毛刺刀22组成。四根预定位导轨16对称安装在机架1上，滑板Ⅰ17、滑板Ⅱ18分别安装在预定位导轨16上，滑板Ⅰ17、滑板Ⅱ18均通过预定位气缸15驱动。滑板Ⅰ17上安装两根预定位柱19，滑板Ⅱ18上也对称安装两根预定位柱19，预定位柱19上方安装有转角缸压爪20。当左右两侧的预定位气缸15驱动滑板Ⅰ17、滑板Ⅱ18同步运动时，四个预定位柱19可将车轮预定位，车轮预定位完成后，预定位气缸15驱动滑板Ⅰ17、滑板Ⅱ18同步回缩一段距离，使四个预定位柱19不再接触车轮，优选间隙2-3mm，预留间隙的目的是为精确定位做准备。两个顶升气缸2和四个导向柱3安装在机架1底部，气缸输出端连接升降台5，伺服电机4安装在升降台5上，电机输出端通过轴7、轴承8、轴承座6连接旋转台9，顶升气缸2的伸缩可带动旋转台9上下运动，伺服电机4可以驱动旋转台9转动。两根调节导轨10安装在旋转台9上，左滑台12、右滑台14对称安装在调节导轨10上，左滑台12与右滑台14通过齿轮齿条13相连，调节气缸11固定在旋转台9侧方，其输出端连接左滑台12。左滑台12与右滑台14上对称安装左毛刺刀21、右毛刺刀22，左毛刺刀21顶部由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度去车轮帽口毛刺装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导向柱（3）、伺服电机（4）、升降台（5）、轴承座（6）、轴（7）、轴承（8）、旋转台（9）、调节导轨（10）、调节气缸（11）、左滑台（12）、齿轮齿条（13）、右滑台（14）、预定位气缸（15）、预定位导轨（16）、滑板Ⅰ（17）、滑板Ⅱ（18）、预定位柱（19）、转角缸压爪（20）、左毛刺刀（21）和右毛刺刀（22）组成，其特征是：左滑台（12）与右滑台（14）上对称安装左毛刺刀（21）、右毛刺刀（22），左毛刺刀（21）顶部由左精定位面（210）和左刀刃（211）组成，右毛刺刀（22）顶部由右精定位面（220）和右刀刃（221）组成,左精定位面（210）和右精定位面（220）组成精确定位系统，左刀刃（211）和右刀刃（221）组成刀具系统。

【技术特征摘要】
1.一种高精度去车轮帽口毛刺装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导向柱（3）、伺服电机（4）、升降台（5）、轴承座（6）、轴（7）、轴承（8）、旋转台（9）、调节导轨（10）、调节气缸（11）、左滑台（12）、齿轮齿条（13）、右滑台（14）、预定位气缸（15）、预定位导轨（16）、滑板Ⅰ（17）、滑板Ⅱ（18）、预定位柱（19）、转角缸压爪（20）、左毛刺刀（21）和右毛刺刀（22）组成，其特征是：左滑台（12）与右滑台（14）上对称安装左毛刺刀（21）、右毛刺刀（22），左毛刺刀（21）顶部由左精定位面（210）和左刀刃（211）组成，右毛刺刀（22）顶部由右精定位面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，刘啸，魏广财，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13