一种智能道路制造技术

本发明专利技术提供一种智能道路，包括：箱体1、支架5、电机8、滚筒9、传感器12、智能道路控制系统，所述电机8与滚筒9连接固定并平行排列设置在箱体1内的支架5上，传感器12平行排列设置在箱体内的上部与支架之间并与智能道路控制系统连接，智能道路控制系统与平行排列设置在支架上的电机连接，支架5设置固定在箱体1中，箱体1设置在地下，并且箱体1的顶部与地面处于同一水平面上。本发明专利技术无需载具具有动力系统和步行便可前行，并具备整体智能道路不同时间不同位置任意随机多点局部启动和停止及脉冲式运载功能，可以应用于人行道，物流通道，通道、走廊，也可作为独立智能道路，作为人行道可有效解决城市最后一公里问题，及共享单车由于停放难造成的资源浪费，尤其适用于地下设置管廊交通系统地上人行道路的地上智能人行交通系统。

An intelligent road

The invention provides a kind of intelligent road, including a box body 1, a bracket 5, a motor 8, cylinder 9, sensor 12, intelligent traffic control system, the motor 8 and 9 cylinder are fixedly connected in parallel is arranged in the box body 1 in the bracket 5, 12 sensors are arranged in parallel is arranged between the upper box body and support and intelligent traffic control system with intelligent road control system is connected with the parallel motor arranged on the bracket, the bracket 5 is fixed on the box 1, box 1 and box 1 set in the ground, and the top of the ground in the same horizontal plane. The invention relates to a vehicle with power system and walk forward, and have the whole intelligent road in different time at different positions of random multi point local start and stop and the pulse type carrier function, can be applied to the sidewalk, logistics channel, channel, corridor, also can be used as independent intelligent road, as the pavement can effectively solve the last one kilometer City, and share the bike parked hard due to cause waste of resources, especially suitable for the underground pipe intelligent traffic system of traffic system on the pedestrian corridor Road on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种智能道路
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种智能道路。
技术介绍
现有道路、交通带等交通设施，属于第一代路、带交通设施，目前对于智能道路的探索还处于理论和尝试的初状态，远没有达到智能化并且尚未具有实际使用效果的合理化要求，但不可否认的是下一代智能化的道路、交通带等交通设施是未来不可忽略的一项新技术。
技术实现思路
为解决下一代道路的技术进步和发展，本专利技术提出一种智能道路，用于载人、载物以及盛载载具运送货物，无需载具具有动力系统、无需步行便可前行，并具备整体智能道路智能识别、脉冲式运载、不同时间不同位置任意随机多点局部启动和停止功能，为人们提供一种新的出行方式。一种智能道路，包括箱体、支架、电机、滚筒、传感器、智能道路控制系统，所述电机与滚筒连接固定并平行排列设置在箱体内的支架上，传感器平行排列设置在箱体内的上部与支架之间并与智能道路控制系统连接，智能道路控制系统与平行排列设置在支架上的电机连接，支架设置固定在箱体中，箱体设置在地下，并且箱体的顶部与地面处于同一水平面上。进一步的，所述一种智能道路中的箱体包括：箱体上的箱体转轴、箱体盖板、盖板螺丝、传感器窗孔（窗孔可以是孔洞，也可以是有透明玻璃片的孔洞，并与传感器数量相同、位置相应）。进一步的，所述一种智能道路中的箱体的作用是路面排出积水和杂物以便维护、修理及设置相关设备、装置，同时箱体可设置接口与城市排水、排污系统相连，还可以设置接口孔使外部设备与内部设备连接，并可以设置与地下预埋件连接固定箱体用的预留孔。进一步的，所述一种智能道路中的支架设置在箱体内部，其支架还包括：副支架、副支架螺丝；具体的，支架上设置有滚筒轴承安装槽或相关轴承固定装置（如轴承固定架、轴承固定罩等相关固定件及其固定螺栓），用以设置固定滚筒轴承及其滚筒；具体的，所述副支架也可以是两侧支架间的横拉杆。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统是包括了供电系统（将电力供给智能道路控制系统中的各个系统部件和电机、传感器，其包括城市供电系统或独立供电系统），信号收发系统（可以是单片机或数据采集器等），电脑控制系统（即可编程的智能电脑或AI智能电脑或普通电脑及其相关设备），电机控制系统（如：PLC控制器或相关替代品如可编程控制器或其他，如：S7-200），电机驱动器（即可以是：电子调速器或变频器或伺服驱动器）和相关线缆（即相关电线、电缆）、现场总线（如通讯线缆、信号线缆等），以及其他相关设备部件等的统称，并且智能道路控制系统除独立运行并智能控制电机、传感器外，还可以与互联网或物联网平台互联互接，并配合卫星定位系统和客户端（具有卫星定位功能的如手机APP、智能手表、智能穿戴设备等）设置目的地来控制运转中的电机停止运转的位置（即卫星定位导航功能），另外，客户端可以通过手动设置或语音设置目的地。进一步的，所述一种智能道路中的传感器、电机与智能道路控制系统中的各系统部件的相应连接可以是：传感器连接信号收发系统，信号收发系统连接电脑控制系统，电脑控制系统连接电机控制系统，电机控制系统连接电机的编码器并连接电机驱动器（电子调速器或变频器或伺服驱动器），电机驱动器连接电机及电机上的编码器（开环驱动器则可以不连接编码器），最后设置编程为不同时间不同位置的多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统、相关线缆、现场总线连接以上各部（即传感器、收发系统、电脑控制系统、电机控制系统、电机驱动器、电机）；具体的，各系统部件的关联可以是如下之一：1.传感器传送信号给信号收发系统，信号收发系统将信号转给电脑控制系统，电脑控制系统经过程序处理后输出信号给电机控制系统（并且可以控制电机控制系统的启动和停止），电机控制系统连接电机上的编码器并连接控制电机驱动器（电机上的编码器也可以与电机驱动器连接，而开环电机驱动器则可以不用连接电机上的编码器），电机驱动器连接电机上的编码器和电机并控制驱动电机，并编程设置为不同时间不同位置多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统给以上各部供电；2.传感器信号同时反馈给电机控制系统和信号收发系统，接收信号的电机控制系统连接并控制电机驱动器，电机驱动器连接电机编码器并连接控制驱动电机（开环驱动器可以不连接编码器），同时接收信号的信号收发系统连接并转发信号给电脑控制系统，并经过电脑控制系统程序处理后输出信号控制电机控制系统的启动与停止，并编程设置为不同时间不同位置多点局部控制电机并形成脉冲式运载，供电系统给以上各部供电。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统可以设置在箱体内的侧壁上或箱体外（箱体外包括其他建筑、机房或地下），所述设置在箱体外的智能道路控制系统可以是：1.智能道路控制系统中的电机控制系统、电机驱动器及部分相关线缆和现场总线可以设置在箱体内的侧壁上，箱体外的智能道路控制系统中的供电系统、信号收发系统、电脑控制系统通过相关线缆、现场总线连接箱体内的电机控制系统以及电机驱动器、电机、传感器；2.只将部分相关线缆及现场总线设置在箱体内的侧壁上，并与传感器、电机连接。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统可以组网（即多个及多个以上智能道路控制系统互联成组并由一个上位的总电脑控制系统智能控制并联网），所述组网不影响电机的独立驱动及传感器的独立反馈信息。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统中的电脑控制系统可以组网（即多个及多个以上电脑控制系统互联成组并由一个上位的总电脑控制系统智能控制并联网），所述组网不影响电机的独立驱动及传感器的独立反馈信息。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统中的电机控制系统（PLC控制器或可编程控制器）也可以组网（即多个及多个以上电机控制系统由一个智能道路控制系统中的电脑控制系统智能控制），所述组网不影响电机的独立驱动及传感器的独立反馈信息。进一步的，所述一种智能道路中的智能道路控制系统作为本专利技术的一部分也可以由其他具备智能管理驱动的智能系统及更加高级智能的智能管理系统及其相关设备替代，所以只要不脱离本专利技术构思的前提下并且满足具备智能管理并控制驱动本专利技术中提到的平行排列设置在箱体内的支架上的电机电力滚筒并形成智能识别、不同时间不同位置多点局部启动并持续以“脉冲式”推进人、物体前进和不同时间不同位置多点局部停止功能的（即本专利技术所提出的智能道路运行方式）也应落入本专利技术技术范畴内，也包括本专利技术中智能道路控制系统各部件的其他连接方式和相关替换件。进一步的，所述一种智能道路中的平行排列设置在箱体内的上部与支架之间的传感器可以是如下的一种或一种以上：红外线传感器、激光传感器、视觉传感器、微波传感器、光栅传感器、微型摄像头等；所述传感器中的红外线传感器、激光传感器、光栅传感器都包括发射器和对面相应的接收器；所述的平行排列设置在箱体内的上部与支架之间是指：可以是设置在箱体盖板下并与箱体盖板固定，也可以是设置在支架上并与支架固定，并且传感器的头部设置方向是向着智能道路的路面的。进一步的，所述一种智能道路中的平行排列的传感器可以是：传感器之间可以分段、分区设置微型摄像头（包括普通摄像头或具备夜间红外功能的摄像头）作为智能道路的路面监控。进一步的，所述一种智能道路中的平行排列的传感器也可以由微型摄像头（包括普通摄像头或具备夜间红外功能的摄像头）替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能道路，包括：箱体1、支架5、电机8、滚筒9、传感器12、智能道路控制系统，所述电机8与滚筒9连接固定并平行排列设置在箱体1内的支架5上，传感器12平行排列设置在箱体内的上部与支架之间并与智能道路控制系统连接，智能道路控制系统与平行排列设置在支架上的电机8连接，支架5设置固定在箱体1中，箱体1设置在地下，并且箱体1的顶部与地面处于同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种智能道路，包括：箱体1、支架5、电机8、滚筒9、传感器12、智能道路控制系统，所述电机8与滚筒9连接固定并平行排列设置在箱体1内的支架5上，传感器12平行排列设置在箱体内的上部与支架之间并与智能道路控制系统连接，智能道路控制系统与平行排列设置在支架上的电机8连接，支架5设置固定在箱体1中，箱体1设置在地下，并且箱体1的顶部与地面处于同一水平面上。2.根据权利要求1中所述的一种智能道路，其特征为：平行排列设置在箱体内的上部与支架之间的传感器12可以是如下的一种或一种以上：红外线传感器、激光传感器、视觉传感器、微波传感器、光栅传感器、微型摄像头，并且为双侧交错设置或单侧设置，每一个都独立反馈信息；具体的平行排列的传感器12可以是在每个滚筒9相对应的位置上都设置一个或平均在相隔一个以上滚筒的距离设置一个。3.根据权利要求1中所述的一种智能道路，其特征为：智能道路控制系统可以设置在箱体内的侧壁上或箱体外，其包括：供电系统，信号收发系统，电脑控制系统，电机控制系统，电机驱动器，相关线缆、现场总线等；具体的智能道路控制系统中的各部分与传感器12、电机8相应连接后与互联网或物联网平台互联互接，并具备卫星定位导航功能。4.根据权利要求1中所述的一种智能道路，其特征为：所述平行排列设置在支架5上的由滚筒9连接固定电机8构成的电力滚筒中的电机8都是独立驱动的，并且每个平行排列设置在支架5上的由滚筒9连接固定电机8构成的电力滚筒都可以由外转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，
申请(专利权)人：李贺，
类型：发明
国别省市：辽宁,21