The invention discloses a supporting mechanism of delivery robot, including the installation of robot platform, the platform is installed on the bottom surface is provided with a plurality of vacuum suction molding, on both sides of the mounting platform \support box\ shape, both ends of the lower part of the supporting frame of the fixed sleeve positioning sleeve, outer wall the positioning sleeve is formed on the fixing sleeve, a pair of oppositely arranged groove of the fixing sleeve on the upper side by side molding, molding of the fixing sleeve has a hinged shaft, the hinge shaft is hinged with the arc-shaped limiting plate, forming a limit end plate has a folded plate, two supporting rod both ends are respectively inserted in the corresponding support platform mounted on both sides of the fixing sleeve. The supporting rod is connected and fixed with a vertical support plate, a support plate slot formed on the mounting platform, inserted in the slot, the slot is arranged on the inner wall of suction Attached layer, the installation platform is adsorbed in the adsorption layer. The invention can carry on the goods at the same time, but also can carry on the goods to carry on.
【技术实现步骤摘要】
一种送货机器人上的承托机构
:本专利技术涉及机器人的
,具体是涉及一种送货机器人上的承托机构。
技术介绍
:随着电商的迅速发展,快递行业也正蓬勃发展。无人机送货是快递行业中新的一种送货方式,其无人机为小型的遥控式飞行器,同时也是一种小型的机器人。现有的无人机送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持,但一些货物的包装无力承托其内部的物品,也就无法使用真空吸盘来吸持,因此需要对无人机进行优化改进。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的送货机器人上的承托机构,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种能对货物进行吸持的同时,还能实现对货物进行承托的送货机器人上的承托机构。本专利技术涉及一种送货机器人上的承托机构,包括机器人的安装平台,所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘,安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架,所述支撑架的两端下部固定插套有定位套,所述定位套的外侧壁上成型有固定套,所述固定套上成型有一对相对设置的切槽,固定套的上端并排成型有一对铰接轴,所述铰接轴上铰接有弧形的限位板,所述限位板的一端成型有折板,两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内,所述承托杆包括两端的水平杆、成型在所述水平杆内端的向上倾斜的斜杆、连接在所述斜杆之间的连接杆,水平杆的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽,所述限位槽与固定套的切槽相对应,限位板的折板插接在切槽和其中一对限位槽内,所述连接杆上插接固定有竖直的承托板,所述承托板抵靠在安装平台的侧壁上,承托板上成型有插槽,安装平 ...
【技术保护点】
一种送货机器人上的承托机构,包括机器人的安装平台(1),所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘(2),其特征在于:安装平台(1)的两侧成型有“匚”字形的支撑架(3),所述支撑架的两端下部固定插套有定位套(4),所述定位套的外侧壁上成型有固定套(41),所述固定套上成型有一对相对设置的切槽(411),固定套(41)的上端并排成型有一对铰接轴(42),所述铰接轴上铰接有弧形的限位板(5),所述限位板的一端成型有折板(51),两个承托杆(6)的两端分别插接在安装平台(1)两侧的支撑架(3)上对应的固定套(41)内,所述承托杆(6)包括两端的水平杆(61)、成型在所述水平杆内端的向上倾斜的斜杆(62)、连接在所述斜杆之间的连接杆(63),水平杆(61)的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽(611),所述限位槽与固定套(41)的切槽(411)相对应,限位板(5)的折板(51)插接在切槽(411)和其中一对限位槽(611)内,所述连接杆(63)上插接固定有竖直的承托板(7),所述承托板抵靠在安装平台(1)的侧壁上,承托板(7)上成型有插槽(71),安装平台(1)插接在所述插槽(71)内,插槽内 ...
【技术特征摘要】
1.一种送货机器人上的承托机构,包括机器人的安装平台(1),所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘(2),其特征在于:安装平台(1)的两侧成型有“匚”字形的支撑架(3),所述支撑架的两端下部固定插套有定位套(4),所述定位套的外侧壁上成型有固定套(41),所述固定套上成型有一对相对设置的切槽(411),固定套(41)的上端并排成型有一对铰接轴(42),所述铰接轴上铰接有弧形的限位板(5),所述限位板的一端成型有折板(51),两个承托杆(6)的两端分别插接在安装平台(1)两侧的支撑架(3)上对应的固定套(41)内,所述承托杆(6)包括两端的水平杆(61)、成型在所述水平杆内端的向上倾斜的斜杆(62)、连接在所述斜杆之间的连接杆(63),水平杆(61)的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽(611),所述限位槽与固定套(41)的切槽(411)相对应,限位板(5)的折板(51)插接在切槽(411)和其中一对限位槽(611)内,所述连接杆(63)上插接固定有竖直的承托板(7),所述承托板抵靠在安装平台(1)的侧壁上,承托板(7)上成型...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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