本实用新型专利技术公开了一种自动送菜机器人，包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上，框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒，本实用新型专利技术通过卷筒带动载盘板固定板上下运动，电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去，将菜品放入壳体内部，能够防止在运输途中落灰，并且每次能够传送多盘菜。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术属于机械领域，具体涉及一种自动送菜机器人。【
技术介绍
】今年来，计算机技术的发展推动了机器人技术的进步，机器人的种类不断增加，除了主要用于工业制造的机器人外，还出现了用于军事探测、抗灾救援等方面的机器人。由于我国人口老龄化越来越严重，未来劳动力缺乏这一现状，针对机器人的发展，研究一种适应于生活，解决劳动力缺乏的机器人已成为众多科研人员的研究重点。【
技术实现思路
】本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动送菜机器人，实现送菜的自动化，解放人工劳动力。为了达到上述目的，本技术包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上，框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒。所述卷筒通过提升电机驱动。所述卷筒通过链轮和链条配合使载盘板固定板上下运动。所述卷筒通过第一链轮和第三链轮使链条固定在所有载盘板固定板上。所述链条固定在载盘板固定板的两端。所述第三链轮前通过第二链轮改变链条运动方向。所述菜盘固定架竖直等间距设置。与现有技术相比，本技术通过卷筒带动载盘板固定板上下运动，电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去，将菜品放入壳体内部，能够防止在运输途中落灰，并且每次能够传送多盘菜。进一步的，本技术的链条固定在载盘板固定板的两端，能够更好的保证载盘板固定板的稳定性。【【附图说明】】图1为本技术的外形不意图；图2为本技术中一个载盘板固定板的控制结构图；图3为本技术载盘板固定板的侧视图。【【具体实施方式】】下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1、图2和图3，本技术包括开设有出入口的框体6，框体6内设置有升降架12和若干菜盘固定架11，升降架12内设置有若干载盘板固定板8，载盘板固定板8上放置有载盘板7以及能够推拉载盘板7的电推杆10，电推杆10能够将载盘板固定板8上的载盘板7推送至菜盘固定架11上，框体6顶部设置有控制载盘板固定板8上下运动的卷筒3，卷筒3通过提升电机4驱动，菜盘固定架11竖直等间距设置，卷筒3通过链轮和链条9配合使载盘板固定板8上下运动，卷筒3通过第一链轮I和第三链轮5使链条9固定在所有载盘板固定板8上，第三链轮5前通过第二链轮2改变链条9运动方向，链条9固定在载盘板固定板8的两端。存菜时，厨师将菜盘放到固定菜盘的架子上，控制系统确定存菜位置，首先通过电推杆10，用载盘板7将菜品移到升降架12中心位置，然后通过升降系统到达菜盘存储层后，电推杆10带动载盘板9通过横移导轨实现横向移动，当载菜板载着菜盘到达菜盘固定架11的指定位置后，存取装置再收回电推杆10，然后上升到菜品出入口等待下次菜盘存入，最终完成整个存菜动作。取菜时，顾客在菜品出入口处按下取出按钮后，控制系统再通过存菜动作的逆向过程，将载有菜品的存取装置升到机器人出入口，顾客将菜品从机器人取出中，最终完成整个取菜动作。【主权项】1.一种自动送菜机器人，其特征在于:包括开设有出入口的框体(6)，框体(6)内设置有升降架(12)和若干菜盘固定架(11)，升降架(12)内设置有若干载盘板固定板(8)，载盘板固定板(8)上放置有载盘板(7)以及能够推拉载盘板(7)的电推杆(10)，电推杆(10)能够将载盘板固定板(8)上的载盘板(7)推送至菜盘固定架(11)上，框体(6)顶部设置有控制载盘板固定板(8)上下运动的卷筒(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述卷筒(3)通过提升电机(4)驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述卷筒(3)通过链轮和链条(9)配合使载盘板固定板(8)上下运动。4.根据权利要求3所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述卷筒(3)通过第一链轮(I)和第三链轮(5)使链条(9)固定在所有载盘板固定板(8)上。5.根据权利要求3所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述链条(9)固定在载盘板固定板(8)的两端。6.根据权利要求4所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述第三链轮(5)前通过第二链轮(2)改变链条(9)运动方向。7.根据权利要求1所述的一种自动送菜机器人，其特征在于:所述菜盘固定架(11)竖直等间距设置。【专利摘要】本技术公开了一种自动送菜机器人，包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上，框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒，本技术通过卷筒带动载盘板固定板上下运动，电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去，将菜品放入壳体内部，能够防止在运输途中落灰，并且每次能够传送多盘菜。【IPC分类】B25J11/00, B25J5/00【公开号】CN205219098【申请号】CN201520986745【专利技术人】王国庆, 郭淼, 翟佳星, 张普, 梁红涛 【申请人】长安大学【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送菜机器人，其特征在于：包括开设有出入口的框体(6)，框体(6)内设置有升降架(12)和若干菜盘固定架(11)，升降架(12)内设置有若干载盘板固定板(8)，载盘板固定板(8)上放置有载盘板(7)以及能够推拉载盘板(7)的电推杆(10)，电推杆(10)能够将载盘板固定板(8)上的载盘板(7)推送至菜盘固定架(11)上，框体(6)顶部设置有控制载盘板固定板(8)上下运动的卷筒(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，郭淼，翟佳星，张普，梁红涛，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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