【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，更具体地说，本技术涉及一种用于食品加工及售货的机器人。
技术介绍
目前，市场上出现的售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、交易方便。消费者可通过投硬币进行简单的操作来实现饮料、小食品等买卖活动。尽管这样，还是满足不了消费者对不同食品现场制作的要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术目的是提供一种用于食品加工及售货的机器人。它是以机器人为核心，通过人机交互的方式接收消费者定制食品的要求，按事先编好的流程程序执行指令，通过机械臂完成一系列食品加工动作，完成消费者对食品的加工要求，再通过售货机取出所需要的美味食品，从而完成一次性食品加工及售货流程。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。其特点在于所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。所述售货机设置收银口、取食品窗口及人机交互界面触摸屏。所述食品加工机为相关厂家提供，如冰激凌机、饮料机、烧烤机等。所述机器人机械臂与机械手连接，整个机器人固定连接在工作台中心位置上，不能移动，但可以转动。机器人收到主控板发出的控制指令后，通过机械臂带动机械手完成对食品加工机、售货机的各种操作动作。本技术有益效果是一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板。所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线...
【技术保护点】
一种用于食品加工及售货的机器人,它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于：所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接,所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于食品加工及售货的机器人，它主要包括机器人、食品加工机、单片机、售货机及主控板，其特征在于所述主控板装有机器人控制程序并通过RS232通讯线、USB通用串行总线与所述售货机相连的单片机连接，所述主控板通过CAN总线、USB通用串行总线与所述机器人相连的单片机连接。2.根据权利要求I所述一种用于食品加工及售货...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永胜，
申请(专利权)人：大连美含商贸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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