一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于包括以下步骤：1)大型飞艇在艇库内充气完成后锚泊于一体桁架式装置之上；2)在收到出库放飞指令后，检查大型飞艇和承载大型飞艇的一体桁架式装置的最终状态；3)将承载的大型飞艇的一体桁架式装置开出艇库，沿放飞道路匀速前进；4)根据气象条件，在放飞道路的放飞区域中，开始解除系留绳，飞艇脱离系留绳升空，一体桁架式装置继续向前行驶至放飞道路终点。本发明专利技术的方法采用一体桁架式装置的转运放飞平台，同步性能好，能够在艇库内装载上一体桁架式装置，在艇库外道路上完成放飞，满足大型飞艇的转运放飞要求。

A method of transporting large airship by one trussed device

The invention discloses a method for using one truss transfer device of large flying airship, which comprises the following steps: 1) large inflatable airship in the boathouse. After the completion of mooring on one truss device; 2) received from flying instruction after the final state inspection and one large airship truss bearing large device airship; 3) the development of truss type device carrying out large airship flying along the road along the boathouse, uniform; 4) according to the weather conditions in the region, flying flying road, began to lift the mooring rope, flying boats from the mooring rope off one truss type device to continue moving forward to flying road end point. Transport flying platform the method of the invention adopts the integrated truss type device, good synchronization performance, can carry on one truss device in the boathouse, completed flying in the road outside the boathouse, meet the requirements of large airship flying transport.

【技术实现步骤摘要】
一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法
本专利技术涉及大型飞艇
，特别是涉及一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法。
技术介绍
大型飞艇一般艇体长度大于50m，艇囊内部充满浮升气体，其外形通过调节内外压差来保持。艇囊下面通过绳索或钢索悬挂吊舱，内置动力装置、操作系统、有效载荷和压舱物等。近年来，随着航空技术的进步，飞艇性能有了极大改善，美国、英国、德国、俄罗斯、瑞士、日本、韩国和中国等国都积极开展飞艇研制工作。随着飞艇技术的不断进步，飞艇体积的不断增大，在实际操作过程中，飞艇转运发放技术也随之发展，目前常见的几种转运发放方式主要有以下几种：1)人工拉拽式发放方式此类发放方式主要用于常规小型飞艇发放，由于飞艇体积的增大，浮力随之增大，需要多人通过人工拉拽的方式完成飞艇的转运发放工作。2)固定式系留发放方式系留发放系统采用系留塔、地面圆轨和系留操作平台方式进行飞艇的地面锚泊发放，其系留塔高度可以调节，以适应不同尺寸飞艇的需要，地面圆轨可转动，以适应风向的变化。俄罗斯的美洲狮飞艇系留发放系统、Peresvet飞艇系留发放系统，美国的TARS系留发放系统、JLENS系留发放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于包括以下步骤：1)大型飞艇在艇库内充气完成后锚泊于一体桁架式装置之上；2)在收到出库放飞指令后，检查大型飞艇和承载大型飞艇的一体桁架式装置的最终状态；3)将承载的大型飞艇的一体桁架式装置开出艇库，沿放飞道路匀速前进；4)根据气象条件，在放飞道路的放飞区域中，开始解除系留绳，飞艇脱离系留绳升空，一体桁架式装置继续向前行驶至放飞道路终点。

【技术特征摘要】
1.一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于包括以下步骤：1)大型飞艇在艇库内充气完成后锚泊于一体桁架式装置之上；2)在收到出库放飞指令后，检查大型飞艇和承载大型飞艇的一体桁架式装置的最终状态；3)将承载的大型飞艇的一体桁架式装置开出艇库，沿放飞道路匀速前进；4)根据气象条件，在放飞道路的放飞区域中，开始解除系留绳，飞艇脱离系留绳升空，一体桁架式装置继续向前行驶至放飞道路终点。2.根据权利要求1所述的一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于，所述的步骤4)中解除系留绳的方法有爆炸解除或切割解除。3.根据权利要求1所述的一种采用一体桁架式装置转运放飞大型飞艇的方法，其特征在于，所述的一体桁架式装置包括主工控机(1)、主驱动车(2)、CAN－光纤转换器(4)、从动模块(5)、第一路CAN线(6)、第二路CAN总线(7)、第三路CAN总线(8)、第四路CAN总线(9)和桁架(10)，所述的桁架(10)包括桁架梁(101)、六面连接体(102)、主驱动车安装十字梁(103)、卷扬机(104)、系留绳(105)和控制室(106)，所述的六面连接体(102)为长方体结构，六面连接体(102)的四个侧面分别用于安装桁架梁(101)的端头，多个六面连接体(102)和多根桁架梁(101)形成方形的网格状结构，所述的主驱动车安装十字梁(103)有四件，分别安装在方形的网格状结构中的一个方形网格中，四件主驱动车安装十字梁(103)的四个十字中心分别位于以方形的网格状结构对称中心为圆心的圆周上，所述的方形的网格状结构的四周具有多个卷扬机(104)，所述的卷扬机(104)通过系紧在飞艇(12)的系留绳耳环上的系留绳(105)以固定飞艇，所述的控制室(106)安装在桁架梁(101)上，所述的主工控机(1)分别与第一路CAN线(6)、第二路CAN总线(7)、第三路CAN总线(8)和第四路CAN总线(9)连接并位于控制室(106)内，所述的主驱动车(2)有四台，每台主驱动车(2)包括主驱动车工控机(201)、主驱动车回转电机编码器(202)、主驱动车回转电机控制器(203)、主驱动车驱动电机控制器(204)、主驱动车蓄电池组(205)、主驱动车CAN总线(206)、主驱动车回转电机(207)、主驱动车驱动电机(208)、主驱动车车架(209)、主驱动车车桥(210)、主驱动车回转支承(211)和主驱动车车轮(212)，所述的主驱动车回转电机控制器(203)用于控制主驱动车回转电机(207)的转动，所述的主驱动车驱动电机控制器(204)用于控制主驱动车驱动电机(208)的转动，所述的主驱动车回转电机编码器(202)和主驱动车回转电机控制器(203)分别通过光纤与第一路CAN线(6)连接，所述的主驱动车驱动电机控制器(204)通过光纤与第二路CAN总线(7)连接，所述的主驱动车蓄电池组(205)分别与主驱动车回转电机控制器(203)和主驱动车驱动电机控制器(204)连接，所述的主驱动车工控机(201)与主驱动车CAN总线(205)连接，主驱动车回转电机编码器(202)、主驱动车回转电机控制器(203)和主驱动车驱动电机控制器(204)也分别连接在主驱动车CAN总线(205)上，在主工控机(1)不能工作时，主驱动车工控机(201)上电控制主驱动车(2)运行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁辉，李云飞，叶虎，孟小君，吴晓龙，张永栋，张宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六五三部队，
类型：发明
国别省市：新疆,65