【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属类不规则目标探测，尤其涉及一种基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统及方法。
技术介绍
1、在垃圾分拣、金属回收等场合中需要对金属物进行检测、识别，以实现金属物的分拣、回收。现有技术中针对金属物的分拣通常都是采用人工分拣方式，效率低、人工成本大，如果能够实现金属物的自动检测识别，则可以大大提高金属物分拣的效率。
2、但是现有技术目标识别算法通常是针对人脸、指纹、元器件等规则类目标的识别，例如人脸识别、指纹识别、流水线智能分拣、水果采摘等领域，目前尚没有能够直接检测金属不规则类目标的检测方法。而金属类不规则目标物由于形状不规则，与颜色与地表差别不大等因素，导致现有技术中目标识别算法无法直接适用于进行金属物的检测。尤其是在分拣过程中金属物所处的地表环境往往较为复杂，会存在大量的干扰物，例如岩石、土壤等，岩石、土壤等的干扰物与金属物的颜色较为接近，致使识别难度较大，难以精准、快速的识别出金属物目标。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述视觉传感器包括可见光相机、红外相机、深度相机以及多光谱相机，各相机布置于一防尘保护罩中，所述金属探测子系统通过一可伸缩支架安装于移动载体上，所述金属探测子系统安装在所述可伸缩支架的端部。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述可见光数据处理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述红外数据
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述视觉传感器包括可见光相机、红外相机、深度相机以及多光谱相机，各相机布置于一防尘保护罩中，所述金属探测子系统通过一可伸缩支架安装于移动载体上，所述金属探测子系统安装在所述可伸缩支架的端部。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述可见光数据处理模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述红外数据处理模块包括：
5.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述光谱数据处理模块包括：
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的基于多传感器融合的金属物目标探测搜寻系统，其特征在于，所述脉冲感应探测器包括单个线圈或两个以上的线圈，以用于作为发射器和接收器，所述脉冲感应数据处理模块包括目标脉冲特征提取单元以及目标三维空间定位单元，所述目标脉冲特征提取单元以用于获取脉冲感应探测器探测到的脉冲信号进行目标脉冲信号特征提取，以根据提取的目标脉冲信号特征识别出是否为金属物；所述目标三维空间定位单元，用于根据不同线圈探测获...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪波，赵骥昂，杨启霖，阮绪行，杨金帅，张心怡，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六五三部队，
类型：发明
国别省市：
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