一种用于夹取PCB板的机械手机构制造技术

一种用于夹取PCB板的机械手机构，包括：机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，双向螺纹轴安装于机械手固定块，第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于第一导向柱和第二导向柱，第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，机械手驱动组件与双向螺纹轴驱动连接。本发明专利技术第一夹取部与双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，第二夹取部与双向螺纹轴的反向螺纹连接，使得机械手驱动组件可以调整第一夹取部和第二夹取部之间的距离，达到调整夹取PCB板厚度的技术效果。

A mechanical cell phone used to clamp the PCB board

A clip for mobile phone PCB in mechanical structure, including: manipulator fixed block, bi-directional screw shaft, the first clamping part, second clamping part and the manipulator drive assembly manipulator fixed block is provided with first and second guide posts guide column, two-way threaded shaft mounted on the manipulator fixed block first, clip, clip, and second are arranged on the first sliding guide column and second guide posts, the first clip, and the bidirectional thread shaft forward screw drive connection, second clip reverse threads take part and the bidirectional thread drive shaft connection, manipulator drive assembly and the bidirectional thread drive shaft connection. The present invention is the first driving connecting thread clip, and double threaded shaft, second clamping part and two reverse threads take threaded shaft connection, the mechanical hand can be adjusted between the first driving component take part and the second clamping part of the distance, to adjust the clamping plate thickness PCB technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取PCB板的机械手机构
本专利技术涉及LED自动化生产领域，特别是涉及一种用于夹取PCB板的机械手机构。
技术介绍
LED发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。随着行业的继续发展，技术的飞跃突破，应用的大力推广，LED的光效也在不断提高，价格不断走低。新的组合式管芯的出现，也让单个LED管(模块)的功率不断提高。通过同业的不断努力研发，新型光学设计的突破，新灯种的开发，产品单一的局面也有望在进一步扭转。控制软件的改进，也使得LED照明使用更加便利。这些逐步的改变，都体现出了LED发光二极管在照明应用的前景广阔。PCB板作为LED灯的核心部件之一，PCB板承担了LED实现智能化控制的重要角色。现有车间在制造PCB板时，由于针对不同的客户需求以及设计电路的复杂情况，每款的PCB板厚度都是不同的。因此在PCB板出产时，机械手需要根据实际的PCB板的厚度灵活调整机械手的夹取厚度，但在现有技术中，用于夹取PCB板的机械手无法调整夹取厚度，因此具有明显的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹取PCB板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取PCB板的机械手机构，其特征在于，包括：机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，所述机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，所述双向螺纹轴安装于所述机械手固定块，所述第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于所述第一导向柱和第二导向柱，所述第一夹取部与所述双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，所述第二夹取部与所述双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，所述机械手驱动组件与所述双向螺纹轴驱动连接；所述第一夹取部包括第一夹取安装块和第一机械手，所述第一夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第一机械手固定于所述第一夹取安装块的一端；所述第二夹取部包括第二夹取安...

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取PCB板的机械手机构，其特征在于，包括：机械手安装固定块、双向螺纹轴、第一夹取部、第二夹取部和机械手驱动组件，所述机械手安装固定块开设有第一导向柱和第二导向柱，所述双向螺纹轴安装于所述机械手固定块，所述第一夹取部和第二夹取部均滑动安装于所述第一导向柱和第二导向柱，所述第一夹取部与所述双向螺纹轴的正向螺纹驱动连接，所述第二夹取部与所述双向螺纹轴的反向螺纹驱动连接，所述机械手驱动组件与所述双向螺纹轴驱动连接；所述第一夹取部包括第一夹取安装块和第一机械手，所述第一夹取安装块滑动安装于所述第一导向柱和所述第二导向柱，所述第一机械手固定于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恒标，
申请(专利权)人：惠州市齐力光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44