一种防误操作系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种防误操作系统，属专用车辆制造技术领域。本实用新型专利技术由防误操作控制器、叉脚位置传感器、垂直门架位置传感器、叉架高度传感器和载荷传感器构成，防误操作控制器设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器的输入端分别依次通过信号线与叉脚位置传感器、垂直门架位置传感器、叉架高度传感器和载荷传感器连接；防误操作控制器的输入端通过导线与驾驶室控制台电连接，防误操作控制器的输出端与执行机构电连接。本实用新型专利技术能有效避免因驾驶室里的操作员在观察不清楚导致对执行机构发出错误指令时的不当操作，它能直接通过防误操作控制器不让执行机构动作，使操作员检查自己的指令是否合理，保证叉举作业的顺利安全进行。

【技术实现步骤摘要】
一种防误操作系统
本技术涉及一种防误操作系统，属专用车辆制造

技术介绍
一种多功能侧向叉举式作业车由车辆底盘及上装系统构成，因其上装系统较为复杂，且为在驾驶室后方安装的一套多功能侧向叉举作业机构，当操作员在驾驶室操作该作业机构时无法有效进行观察，必须借助操作室的视频显示系统来观察该作业结构的作业情况，而在实际操作中还是可能因为视线遮挡导致操作不便甚至出现操作错误，无法保证作业安全。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种防误操作系统，它通过在叉举作业机构上安装各种传感器来识别机构的运行动机，并通过防误操作控制器中已设定好的程序进行比对来判断该运行动机是否合理正确、防止出现操作错误，保证叉举作业的安全顺利进行。本技术是通过如下技术方案来实现上述目的的：该防误操作系统由防误操作控制器、叉脚位置传感器、垂直门架位置传感器、叉架高度传感器和载荷传感器构成，其特征在于：防误操作控制器设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器的输入端分别依次通过信号线与设置在4个滑套的一侧两端的叉脚位置传感器、设置在水平门架两端的垂直门架位置传感器、设置在垂直门架的上下两端及中间位置的叉架高度传感器和设置在垂直门架起升油缸带动的链条末端连接点处的拉压式载荷传感器连接；防误操作控制器的输入端通过导线与驾驶室控制台电连接，防误操作控制器的输出端与执行机构电连接。所述的叉脚位置传感器、垂直门架传感器和叉架高度传感器为接触式行程开关传感器。所述的载荷传感器的称量范围是0-3000kg。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该防误操作系统将各传感器收集的信号传递到防误操作控制器，同时将操作者在驾驶室控制台发出的控制信号传递到防误操作控制器，由防误操作控制器对信号和事先设置好的防误操作控制条件进行比对并输出控制信号对执行机构进行控制，整个系统环环相扣，叉脚位置传感器可保证叉脚在适当高度伸出和缩回，保证伸出时叉脚低于被叉车辆底盘高度，避免伸出时碰撞被叉车辆的侧面，保证缩回时叉脚不与多功能侧向叉举式作业车自身结构或部件碰撞；垂直门架位置传感器能避免叉脚在未完全伸出或完全缩回时升降垂直门架，未完全伸出时升降会与侧向叉举式作业车自身结构或部件碰撞，未完全缩回时与会车周围其他车辆或物品人员等发生碰撞；叉架高度传感器能确保叉架中心与被叉车辆前后轮中心对齐，便于叉脚伸入被叉车下方抱住轮胎，避免发生叉脚强行顶住被叉车轮胎或者未抱住被叉车轮胎的情况发生；载荷传感器通过测量起身油缸所带动的链条的拉力来测量荷载以防止整个执行机构去叉举其无法承重的物体，避免叉举过程中发生安全事故，保证叉举作业的安全顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、叉脚位置传感器，2、垂直门架位置传感器，3、叉架高度传感器，4、载荷传感器，5、防误操作控制器，6、驾驶室控制台，7、执行机构。具体实施方式该防误操作系统由防误操作控制器5、叉脚位置传感器1、垂直门架位置传感器2、叉架高度传感器3和载荷传感器4构成，防误操作控制器5设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器5的输入端分别依次通过信号线与设置在各滑套一侧的两端的叉脚位置传感器1、设置在水平门架两端的垂直门架位置传感器2、设置在垂直门架的上下两端及中间位置的叉架高度传感器3和设置在垂直门架起升油缸带动的链条末端连接点处的拉压式载荷传感器4连接，其中叉脚位置传感器1、垂直门架位置传感器2和叉架高度传感器为3为接触式行程开关传感器；由于叉脚传感器1安装在各个滑套的一侧的两端，能保证叉脚在适当高度伸出和缩回，保证伸出时叉脚低于被叉车辆底盘高度，避免伸出时碰撞被叉车辆的侧面，保证缩回时叉脚不与多功能侧向叉举式作业车自身结构或部件碰撞；叉架高度传感器3能确保叉架中心与被叉车辆前后轮中心对齐，便于叉脚伸入被叉车下方抱住轮胎，避免发生叉脚强行顶住被叉车轮胎或者未抱住被叉车轮胎的情况发生；垂直门架位置传感器2能避免叉脚在未完全伸出或完全缩回时升降垂直门架，未完全伸出时升降会与侧向叉举式作业车自身结构或部件碰撞，未完全缩回时与会车周围其他车辆或物品人员等发生碰撞；载荷传感器4的称量范围是0-3000kg，通过测量起身油缸所带动的链条的拉力来测量载荷，防止叉举过程中将叉举结构无法承重的物体叉举到机构上，避免损坏机构和防止安全事故发生；防误操作控制器5的输入端通过导线与驾驶室控制台6电连接，防误操作控制器5的输出端与执行机构7电连接。该防误操作系统将各传感器收集的信号传递到防误操作控制器5，同时将操作者在驾驶室控制台6发出的控制信号传递到防误操作控制器5，由防误操作控制器5对信号和事先设置的防误操作控制条件进行比对并输出控制信号对执行机构7进行控制，能有效避免因驾驶室里的操作员在观察不清楚导致对执行机构发出错误指令时的不当操作，它能直接通过防误操作控制器不让执行机构动作，使操作员检查自己的指令是否合理，保证叉举作业的顺利安全进行。以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防误操作系统，它由防误操作控制器（5）、叉脚位置传感器（1）、垂直门架位置传感器（2）、叉架高度传感器（3）和载荷传感器（4）构成，其特征在于：防误操作控制器（5）设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器（5）的输入端分别依次通过信号线与设置在4个滑套一侧的两端的叉脚位置传感器（1）、设置在水平门架两端的垂直门架位置传感器（2）、设置在垂直门架的上下两端及中间位置的叉架高度传感器（3）和设置在垂直门架起升油缸带动的链条末端连接点处的拉压式载荷传感器（4）连接；防误操作控制器（5）的输入端通过导线与驾驶室控制台（6）电连接，防误操作控制器（5）的输出端与执行机构（7）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种防误操作系统，它由防误操作控制器（5）、叉脚位置传感器（1）、垂直门架位置传感器（2）、叉架高度传感器（3）和载荷传感器（4）构成，其特征在于：防误操作控制器（5）设置在车辆底盘主车架上，防误操作控制器（5）的输入端分别依次通过信号线与设置在4个滑套一侧的两端的叉脚位置传感器（1）、设置在水平门架两端的垂直门架位置传感器（2）、设置在垂直门架的上下两端及中间位置的叉架高度传感器（3）和设置在垂直门架起升油缸带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺美，
申请(专利权)人：湖北先行专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42