起吊和运转一体化作业工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种起吊和运转一体化作业工具，包括滑轨组件、外壳体、悬挂支架、麦克纳姆轮、横梁、横梁加强筋、纵梁、纵梁推杆、滑轨、滑块、底盘、控制器、距离传感器、驱动电机、信号接收器、第一电机驱动器、第一定位孔、第二定位销、第二电机驱动器、步进电机、开口、第一定位销、第二定位孔，解决了狭小空间内物品运转效率低、难度大的问题，该工具使用电动操作，具备可靠的小范围移动和电驱动、电刹车功能，最大限度降低人员作业强度，保证转运过程的设备安全；既可以当作吊具使用，也可以当作转运工具使用，亦可配合作业，是一款多功能用具；展开和变形全自动操作，折叠后占用空间少，适合空间有限的保存环境。

Lifting and running integrated operating tools

【技术实现步骤摘要】
起吊和运转一体化作业工具
本技术属于仓库作业工具
，涉及一种起吊和运转一体化作业工具。
技术介绍
在船舶和陆地仓库内的狭小作业通道环境下，对某些贵重物品如专用探测设备、弹药等的转运通常是通过三脚架拉起来放置于推车上由人力推到所需位置，物品较重时，在狭小空间内的转弯相对困难，由此造成每次操作需要的人力较多，速度较低。作业效率低，物品比较重时作业相对困难。当前市场有进口自国外的吊架用于作业，该吊架可以快速组装，并且可以由人力吊运设备进行转运，但该设备所需作业人员较多，转运过程设备处于悬吊状态，作业风险较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种起吊和运转一体化作业工具，解决了狭小空间内物品运转效率低、难度大的问题。本技术所采用的技术方案是，起吊和运转一体化作业工具，包括两个并排的滑动车，每个滑动车包括外壳体，外壳体底部连接底盘，外壳体上有开口，两个开口在同一直线上，底盘上固定滑轨组件，滑轨组件置于开口的正下方，滑轨组件包括滑轨和滑块，滑块铰接有纵梁，纵梁下部铰接纵梁推杆，纵梁推杆另一端铰接底盘，两个纵梁的上端分别铰接横梁的两端，底盘上有悬挂结构，悬挂结构连接麦克纳姆轮，底盘上固定有控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
起吊和运转一体化作业工具，其特征在于，包括两个并排的滑动车，每个所述滑动车包括外壳体(2)，所述外壳体(2)底部螺纹连接底盘(11)，所述外壳体(2)开有开口(21)，两个所述开口(21)在同一直线上，所述底盘(11)上固定滑轨组件(1)，所述滑轨组件(1)置于开口(21)的正下方，所述滑轨组件(1)铰接有纵梁(7)，所述纵梁(7)下部铰接纵梁推杆(8)，所述纵梁推杆(8)另一端铰接底盘(11)，两个所述纵梁(7)的上端分别铰接横梁(5)的两端，所述底盘(11)上有悬挂结构(3)，所述悬挂结构(3)连接麦克纳姆轮(4)，所述底盘(11)上螺纹连接控制模块，所述控制模块包括控制器(12)，所述控...

【技术特征摘要】
1.起吊和运转一体化作业工具，其特征在于，包括两个并排的滑动车，每个所述滑动车包括外壳体(2)，所述外壳体(2)底部螺纹连接底盘(11)，所述外壳体(2)开有开口(21)，两个所述开口(21)在同一直线上，所述底盘(11)上固定滑轨组件(1)，所述滑轨组件(1)置于开口(21)的正下方，所述滑轨组件(1)铰接有纵梁(7)，所述纵梁(7)下部铰接纵梁推杆(8)，所述纵梁推杆(8)另一端铰接底盘(11)，两个所述纵梁(7)的上端分别铰接横梁(5)的两端，所述底盘(11)上有悬挂结构(3)，所述悬挂结构(3)连接麦克纳姆轮(4)，所述底盘(11)上螺纹连接控制模块，所述控制模块包括控制器(12)，所述控制器(12)分别连接信号接收器(15)、第一电机驱动器(16)、第二电机驱动器(19)，所述第一电机驱动器(16)连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)连接麦克纳姆轮(4)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61