一种钢管堆垛与输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢管堆垛与输送装置,包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。本实用新型专利技术提供的钢管堆垛与输送装置实现了将钢管自动堆垛，转移至下一工位，提高了生产效率；并且便于与自动缠绕机和机械手配合使用，进一步提高生产效率。

A kind of steel pipe stacking and conveying device

The utility model discloses a steel stacking and conveying device comprises a feed table, the arms of the cross rotary conveyor, chain conveyor and stacking machine; the cross arm rotating conveyor includes a second frame symmetrically and respectively rotatably arranged on both sides of the machine frame of the two arms of the cross, respectively. Set in the two arms of the cross on the clamping device for clamping the feed pipe on the table, and used to drive the arms of the cross two cross arm synchronous rotation drive device; wherein the stacker for receiving pipe from the arms of the cross rotary conveyor clip; the chain conveying device for stacker tube stacking is transported to the next station. The steel pipe stacking and conveying device provided by the utility model realizes the automatic stacking and transferring to the next working station of the steel pipe, and improves the production efficiency. Moreover, it is easy to cooperate with the automatic winding machine and the manipulator to further improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管堆垛与输送装置
本技术涉及输送机械
，特别涉及一种钢管堆垛与输送装置。
技术介绍
钢管生产中完成切断、整形、去毛刺工序后，需要将钢管移到下一个工位进行人工堆垛（例如堆垛十层，每层十根，共100根），再对钢管堆垛的两端手工进行缠绕，然后输送到下一个工位进行纸箱包装。堆垛、缠绕机包装过程全部由人工完成，自动化程度低，包装效率低下，浪费了大量人力、物力。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种钢管堆垛与输送装置，旨在解决现有技术中人工堆垛效率低下的技术问题，该钢管堆垛与输送装置可用于与自动缠绕机配合使用，进一步提高生产效率。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种钢管堆垛与输送装置，包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述进料台包括第一机架，以及设置于第一机架上的皮带输送机；所述该十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述进料台的出口端设置有量块挡板，进料台的一侧水平地连接有两根彼此平行的导杆，两根导杆连接有一块导向板。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述十字臂驱动装置包括设置于第二机架上的第二电机，与第二电机输出轴连接的减速机，以及分别与减速机输出轴的两端固定连接的两根传动轴；所述两根传动轴的另一端分别与两个十字臂的中部连接。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述两根传动轴分别通过一个单向轴承及相应的轴承座与机架连接。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述各个夹紧装置分别包括设置于十字臂的各个支臂端部的气缸，以及与气缸活塞杆的端部连接的夹板；两个十字臂上的气缸以活塞杆端部朝内的方式相对设置；所述各个气缸连接外部压缩气源。所述的钢管堆垛与输送装置中，每个十字臂的外侧中部分别固定有一个气体分流器，各个气体分流器分别包括一个本体，该本体内部垂直相贯地开设有两个圆形通孔，该本体一侧开设有一个进气孔，该进气孔与上述相贯的两个圆形通孔连通；该进气孔通过一个旋转接头连接外部压缩气源，上述相贯的两个圆形通孔的端部分别与十字臂上的四个气缸一一连接。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述堆垛机包括第三机架，设置于第三机架上的升降底座，与该升降底座竖直方向可滑动连接的升降臂，以及该升降臂的驱动装置；该升降臂的顶部水平地设置有一块用于放置钢管的支承板。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述升降臂的驱动装置包括水平设置于第三机架上的第三电机，设置于第三电机输出轴上的齿轮，以及竖直地固定于升降臂上的齿条；所述齿轮与齿条啮合。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述链条输送装置包括第四机架，通过轴承座可转动地设置于第四机架两端且彼此平行的两根链轮轴，设置于每根链轮轴的两端的链轮，分别与第四机架上同一侧的两个链轮啮合的两根链条，以及用于驱动链轮转动的第四电机；所述第四电机固定于第四机架上，第四电机的输出轴与其中一根链轮轴的端部固定连接。所述的钢管堆垛与输送装置中，所述每根链条上等距地设置有6块垫板，每一块垫板分别由若干块链板组成，每块垫板两端设置有两块竖直挡板，两根链条上的每块垫板沿链条长度方向一一对应；所述堆垛机位于第四机架进料端的内腔中且位于两根链条中间，堆垛机的升降臂下降一定高度后可将支承板上的钢管放置于两根链条相对的两块垫板上。有益效果：本技术提供了一种钢管堆垛与输送装置，通过设置进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置，实现了将钢管进行连续地、自动地将钢管一层层地堆垛，并且将堆垛后的钢管自动地转移至下一工位，提高了生产效率。当本装置与自动缠绕机和机械手配合使用时，可实现将钢管堆垛的两端进行自动缠绕，并且可通过机械手将缠绕后的钢管堆垛自动转移至后续的包装工位（如装箱工位），从而进一步提高了生产效率。附图说明图1为本技术提供的钢管堆垛与输送装置的立体图。图2为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，进料台的立体图。图3为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，进料台的俯视图。图4为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，十字臂旋转输送机的立体图。图5为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，气体分流器的主视图。图6为图5中的A-A剖视图。图7为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，堆垛机的立体图。图8为本技术提供的钢管堆垛与输送装置中，链条输送装置的立体图。图9为图8中S区域的局部放大图。具体实施方式本技术提供一种钢管堆垛与输送装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-图8，本技术提供一种钢管堆垛与输送装置。所述的钢管堆垛与输送装置，包括依次设置的进料台10、十字臂旋转输送机20、堆垛机30和链条输送装置40；所述进料台包括第一机架101，以及设置于第一机架上的皮带输送机(图中未示出，皮带输送机为现有技术，不作具体描述)；所述该十字臂旋转输送机20包括第二机架201，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂202，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置22，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机30用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置40用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。为了提高及其的自动化程度，实际应用中该装置通常还设有控制器（如PLC，即可编程逻辑控制器）、相应的电气控制元件、以及工控机/触摸屏等部件，由于PLC控制技术为现有技术，此处不做赘述。请参阅图1，工作时，来自上一个工位的钢管（已完成切割、去毛刺等工序）自进料台的进料端（图1的视角为左端）依次进入进料台，进料台上设置的皮带输送机将钢管向右输送，两个十字臂202邻近进料台的两个水平支臂上的夹紧装置夹取若干根钢管（该若干根钢管高度方向上位于同一层，如图1中标号90所示的部件），十字臂驱动装置驱动支臂旋转90度（图1的视角为顺时针旋转90度），此时原本竖直朝下的两个支臂转动到邻近进料台处然后该两各支臂上的夹紧装置夹取若干根钢管，十字臂驱动装置再驱动十字臂旋转90度，当夹取有钢管的夹紧装置和支臂旋转至堆垛机一侧时，则松开夹紧装置将钢管放置于堆垛机的支承板上，堆垛机的升降装置驱动支承板下降一定高度，该高度等于钢管的外径；如此循环运动，实现了将进料台上的钢管一层一层地地转移到堆垛机上。当堆垛机的支承板上堆垛了若干层（具体层数以及每一层的钢管数由设计要求决定）钢管后，支承板上的钢管堆垛随后被链条输送装置继续向右输送至下个工位，如缠绕工位，通过配合自动缠绕机对钢管堆垛的两端进行自动缠绕，此处自动缠绕机为现有技术，不作赘述。由此可见，本技术提供的钢管堆垛与输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管堆垛与输送装置,其特征在于，包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述进料台包括第一机架，以及设置于第一机架上的皮带输送机；所述十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。

【技术特征摘要】
1.一种钢管堆垛与输送装置,其特征在于，包括依次设置的进料台、十字臂旋转输送机、堆垛机和链条输送装置；所述进料台包括第一机架，以及设置于第一机架上的皮带输送机；所述十字臂旋转输送机包括第二机架，对称地且分别可转动地设置于第二机架两侧的两个十字臂，分别设置于两个十字臂上的用于夹取进料台上的钢管的夹紧装置，以及用于驱动两个十字臂同步转动的十字臂驱动装置；各个十字臂的四个支臂的长度相等且相邻两个支臂基本垂直；所述堆垛机用于接收来自十字臂旋转输送机夹取的钢管；所述链条输送装置用于将堆垛机上的钢管堆垛输送至下个工位。2.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述进料台的出口端设置有量块挡板，进料台的一侧水平地连接有两根彼此平行的导杆，两根导杆连接有一块导向板。3.根据权利要求1所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述十字臂驱动装置包括设置于第二机架上的第二电机，与第二电机输出轴连接的减速机，以及分别与减速机输出轴的两端固定连接的两根传动轴；所述两根传动轴的另一端分别与两个十字臂的中部连接。4.根据权利要求3所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述两根传动轴分别通过一个单向轴承及相应的轴承座与机架连接。5.根据权利要求3所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，所述各个夹紧装置分别包括设置于十字臂的各个支臂端部的气缸，以及与气缸活塞杆的端部连接的夹板；两个十字臂上的气缸以活塞杆端部朝内的方式相对设置；所述各个气缸连接外部压缩气源。6.根据权利要求5所述的钢管堆垛与输送装置，其特征在于，每个十字臂的外侧中部分别固定有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开源，陈思涛，戚春晓，彭一航，石亚平，李大成，虞尚平，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44