一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，包括机械手连接头、吸盘组件、横梁、滑杆和T形滑块；所述横梁为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽，其条状滑槽内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁长度方向排列的滑杆限位槽，滑杆限位槽的前后两端延伸至横梁前后侧面；所述滑杆为矩形条状结构，其滑杆内部沿长度方向设置有T形滑槽，其T形滑槽开口方向朝下，滑杆与横梁垂直设置，两滑杆穿过镂空的条状滑槽，滑杆的中部架设在滑杆限位槽上，两滑杆在条状滑槽内成对称分布；本实用新型专利技术的结构简单，结构可靠性高，设置滑槽结构实现了吸盘的可调节性。

A sucker type industrial manipulator used for holding liquid crystal display

The utility model discloses a clamping chuck for industrial manipulator for liquid crystal display, including manipulator connecting head, suction cup assembly, beam, slider and T shaped slider; the beam of rectangular strip structure horizontally arranged, the hollow beam length direction is arranged on the side wall surface of the rectangular strip chute. The wall around strip groove are symmetrically arranged on both sides of a plurality of arranged along the length of the beam direction of the slide bar spacing slot, sliding rod limiting groove extends to the two ends of the beam before and after the side; the slide bar of rectangular strip structure, the slide bar is arranged inside the T slide along the length direction of the chute, T the opening direction, the sliding bar and the vertical beam set, strip chute two slide bar through the hollow, the middle of the sliding rod mounted on the slide bar spacing groove on the slide bar, two symmetrical distribution in strip groove of the utility; The structure of the type is simple, the structure is high, and the structure of the slot is set to realize the adjustable of the sucker.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手。
技术介绍
随着电子产品的普及，显示屏拼装和加工已经实现了批量化，由于不同不同型号的电视机显示屏的面积不宜，在使用吸盘型机械手进行工序转移时，遇到不同型号的显示屏常常需要对机械手进行更换。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，能实现不同表面积的显示屏的夹取。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，包括机械手连接头、吸盘组件、横梁、滑杆和T形滑块；所述横梁为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽，其条状滑槽内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁长度方向排列的滑杆限位槽，滑杆限位槽的前后两端延伸至横梁前后侧面；所述滑杆为矩形条状结构，其滑杆内部沿长度方向设置有T形滑槽，其T形滑槽轮廓开口方向朝下，滑杆与横梁垂直设置，两滑杆穿过镂空的条状滑槽，滑杆的中部架设在滑杆限位槽上，两滑杆在条状滑槽内成对称分布；两滑杆的T形滑槽内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块，其T形滑块的下端固定连接吸盘组件；所述机械手连接头与横梁上表面的中部可转动连接。进一步的，所述横梁的条状滑槽内的上壁沿横梁长度方向设置有若干横梁螺纹通孔，若干横梁螺纹通孔分别对应正下方的若干滑杆限位槽；其中处在滑杆上方的横梁螺纹通孔内设置有滑杆销，滑杆销下端顶设在滑杆上表面。进一步的，所述滑杆顶面上沿长度方向均匀设置有若干滑杆螺纹孔，其滑杆螺纹孔下端连通T形滑槽；其中处在T形滑块上方的滑杆螺纹孔上设置有滑块销，其滑块销的下端顶设在T形滑块上表面。进一步的，还包括距离传感器、所述距离传感器设置在横梁下表面中部。进一步的，所述条状滑槽的中部设置有立柱，所述立柱上下两端连接条状滑槽上下壁。进一步的，所述条状滑槽上下壁间距大于滑杆竖向厚度。进一步的，所述滑杆宽度与滑杆限位槽宽度相同。有益效果：本技术的结构简单，结构可靠性高，设置滑槽结构实现了吸盘的可调节性，同时还能检测到被吸取物与吸盘的垂直距离，提高了装置的可靠性。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本T形滑块安装示意图；附图3为横梁正视图；附图4为横梁与滑杆装配关系示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1、2和3一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：包括机械手连接头3、吸盘组件9、横梁13、滑杆1和T形滑块11；所述横梁13为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁13侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽10，其条状滑槽10内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁13长度方向排列的滑杆限位槽6，滑杆限位槽6的前后两端延伸至横梁13前后侧面；所述滑杆1为矩形条状结构，其滑杆1内部沿长度方向设置有T形滑槽8，其T形滑槽8轮廓开口方向朝下，滑杆1与横梁13垂直设置，两滑杆1穿过镂空的条状滑槽10，滑杆1的中部架设在滑杆限位槽6上，滑杆1架设在靠内的限位槽6上时，机械手可以吸取比较窄的显示屏，两滑杆1在条状滑槽10内成对称分布；两滑杆1的T形滑槽8内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块11，其T形滑块11的下端固定连接吸盘组件9，吸盘可吸取显示屏等平整物品；所述机械手连接头3与横梁13上表面的中部可转动连接；驱动装置可驱动横梁13沿械手连接头3旋转。所述横梁13的条状滑槽10内的上壁沿横梁13长度方向设置有若干横梁螺纹通孔5，若干横梁螺纹通孔5分别对应正下方的若干滑杆限位槽6；其中处在滑杆1上方的横梁螺纹通孔5内设置有滑杆销4，滑杆销4下端顶设在滑杆1上表面，起到限位固定作用。滑杆1顶面上沿长度方向均匀设置有若干滑杆螺纹孔2，其滑杆螺纹孔2下端连通T形滑槽8；其中处在T形滑块11上方的滑杆螺纹孔2上设置有滑块销7，其滑块销7的下端顶设在T形滑块11上表面。还包括距离传感器14、所述距离传感器14设置在横梁13下表面中部，可以检测正下方被吸取物与吸盘面的垂直距离。条状滑槽10的中部设置有立柱12，所述立柱12上下两端连接条状滑槽10上下壁。所述条状滑槽10上下壁间距大于滑杆1竖向厚度。如图3和4所示，滑杆1宽度与滑杆限位槽6宽度相同，使滑杆1刚好可以卡入滑杆限位槽6中，增强稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：包括机械手连接头(3)、吸盘组件(9)、横梁(13)、滑杆(1)和T形滑块(11)；所述横梁(13)为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁(13)侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽(10)，其条状滑槽(10)内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁(13)长度方向排列的滑杆限位槽(6)，滑杆限位槽(6)的前后两端延伸至横梁(13)前后侧面；所述滑杆(1)为矩形条状结构，其滑杆(1)内部沿长度方向设置有T形滑槽(8)，其T形滑槽(8)轮廓开口方向朝下，滑杆(1)与横梁(13)垂直设置，两滑杆(1)穿过镂空的条状滑槽(10)，滑杆(1)的中部架设在滑杆限位槽(6)上，两滑杆(1)在条状滑槽(10)内成对称分布；两滑杆(1)的T形滑槽(8)内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块(11)，其T形滑块(11)的下端固定连接吸盘组件(9)；所述机械手连接头(3)与横梁(13)上表面的中部可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：包括机械手连接头(3)、吸盘组件(9)、横梁(13)、滑杆(1)和T形滑块(11)；所述横梁(13)为水平横向设置的矩形条状结构，其横梁(13)侧壁面的长度方向上镂空设置矩形条状滑槽(10)，其条状滑槽(10)内的下壁左右两侧对称设置有若干沿横梁(13)长度方向排列的滑杆限位槽(6)，滑杆限位槽(6)的前后两端延伸至横梁(13)前后侧面；所述滑杆(1)为矩形条状结构，其滑杆(1)内部沿长度方向设置有T形滑槽(8)，其T形滑槽(8)轮廓开口方向朝下，滑杆(1)与横梁(13)垂直设置，两滑杆(1)穿过镂空的条状滑槽(10)，滑杆(1)的中部架设在滑杆限位槽(6)上，两滑杆(1)在条状滑槽(10)内成对称分布；两滑杆(1)的T形滑槽(8)内的两端分别滑动设置有四所述T形滑块(11)，其T形滑块(11)的下端固定连接吸盘组件(9)；所述机械手连接头(3)与横梁(13)上表面的中部可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于夹取液晶显示屏的吸盘型工业机械手，其特征在于：所述横梁(13)的条状滑槽(10)内的上壁沿横梁(13)长度方向设置有若干横梁螺纹通孔(5)，若干横梁螺纹通...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玮萱，殷正轩，巫军园，
申请(专利权)人：江苏凡润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32