【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机工艺，特别是一种基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统及其工艺方法。
技术介绍
1、洗衣机滚筒是洗衣机的重要组成部件，其由内筒和外筒构成，常见的内筒筒体由金属卷材经冲压工艺形成一定的凹凸结构和孔后，通过卷曲拼接以及端盖压合组装构成完整筒体。目前的接缝压花设备虽设置有定位装置，仍存在压花位置压偏的现象，导致筒体的尺寸与外筒的尺寸无法适配，且由于设备的老化使得端盖卷边不稳定，从而导致筒体的整体结构不稳固。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统及其工艺方法，实现筒体接缝压花的精准扣接以及端盖压合卷边状态的稳定，进而综合提高筒体的尺寸精度和结构稳固性。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统及其工艺方法，包括筒壁接缝机构，用于将卷材卷曲压接成直筒；所述筒壁接缝机构的出料端连接端盖压合机构的进料端，用于将端盖压合于所述直筒两端；所述筒壁接缝机构设置有视觉定位机构，用于配合卷材输送机构将筒壁卷材的压花与滚卷压合机构对应配合；所述端盖压合机构设置有视觉对位机构，用于配合端盖夹送机构将端盖与直筒的端部对齐。
3、进一步地，所述筒壁接缝机构包括转动设置的卷曲辊，所述卷曲辊的正上方升降设置有凹模结构，所述凹模结构的内壁顶面设置有所述视觉定位机构；所述卷曲辊的辊面上升降设置有顶块，所述卷曲辊转动至所述顶块朝上时，所述顶块与所述凹模结构上下对齐。
...【技术保护点】
1.一种基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：包括筒壁接缝机构(1)，用于将卷材(10)卷曲压接成直筒(8)；所述筒壁接缝机构(1)的出料端连接端盖压合机构(2)的进料端，用于将端盖(9)压合于所述直筒(8)两端；所述筒壁接缝机构(1)设置有视觉定位机构(3)，用于配合卷材(10)输送机构(4)将筒壁卷材(10)的压花孔(81)与滚卷压合机构(5)对应配合；所述端盖压合机构(2)设置有视觉对位机构(6)，用于配合端盖夹送机构(7)将端盖(9)与直筒(8)的端部对齐。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述筒壁接缝机构(1)包括转动设置的卷曲辊(11)，所述卷曲辊(11)的正上方升降设置有凹模结构(12)，所述凹模结构(12)的内壁顶面设置有所述视觉定位机构(3)；所述卷曲辊(11)的辊面上升降设置有顶块(13)，所述卷曲辊(11)转动至所述顶块(13)朝上时，所述顶块(13)与所述凹模结构(12)上下对齐。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述顶块(13)滑动设置于避让槽(1
4.根据权利要求3所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述端盖压合机构(2)设置有与所述卷曲辊(11)轴向对齐的内支撑结构(21)，所述内支撑结构(21)通过限位座(22)驱动远离或靠近所述卷曲辊(11)，所述卷曲辊(11)远离于所述内支撑结构(21)的一端设置有推板。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述限位座(22)靠近于所述卷曲辊(11)的一侧设置有装配轴(23)，所述装配轴(23)与所述内支撑结构(21)的内轴孔套装配合，所述装配轴(23)远离于所述卷曲辊(11)的一端设置有限位板(26)。
6.根据权利要求5所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述内支撑结构(21)滑移设置于两个夹持体(24)之间，两个所述夹持体(24)夹持所述直筒(8)中部，两个所述夹持体(24)分别与对应夹持驱动装置的驱动端转动配合，用于旋转使得所述直筒(8)竖向放置。
7.根据权利要求6所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：竖向夹持的所述直筒(8)上下两端分别设置有所述视觉对位机构(6)，所述视觉对位机构(6)的视觉信号输出端通过控制模块电性连接至对应的所述夹送机构(7)，所述夹送机构(7)活动设置于对应的所述视觉对位机构(6)和所述直筒(8)的端面之间；所述视觉对位机构(6)通过转换装置连接卷边压合模块(25)。
8.根据权利要求7所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述内支撑结构(21)设置有与所述夹持体(24)配合的中部支撑模块(211)，还设置有对应于所述直筒(8)两端的端部支撑模块(212)，所述中部支撑模块(211)和所述端部支撑模块(212)均环向支撑于所述直筒(8)的内壁面；所述内支撑结构(21)的两端分别设置有吸合模块(213)，用于吸合所述端盖(9)在所述直筒(8)的对应端面上。
9.根据权利要求8所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述卷边压合模块(25)设置有压模(251)，所述压模(251)与所述内支撑结构(21)的端面配合夹紧所述端盖(9)，所述压模(251)外侧滑动设置有卷边模(252)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统的工艺方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：包括筒壁接缝机构(1)，用于将卷材(10)卷曲压接成直筒(8)；所述筒壁接缝机构(1)的出料端连接端盖压合机构(2)的进料端，用于将端盖(9)压合于所述直筒(8)两端；所述筒壁接缝机构(1)设置有视觉定位机构(3)，用于配合卷材(10)输送机构(4)将筒壁卷材(10)的压花孔(81)与滚卷压合机构(5)对应配合；所述端盖压合机构(2)设置有视觉对位机构(6)，用于配合端盖夹送机构(7)将端盖(9)与直筒(8)的端部对齐。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述筒壁接缝机构(1)包括转动设置的卷曲辊(11)，所述卷曲辊(11)的正上方升降设置有凹模结构(12)，所述凹模结构(12)的内壁顶面设置有所述视觉定位机构(3)；所述卷曲辊(11)的辊面上升降设置有顶块(13)，所述卷曲辊(11)转动至所述顶块(13)朝上时，所述顶块(13)与所述凹模结构(12)上下对齐。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述顶块(13)滑动设置于避让槽(14)内，所述避让槽(14)沿所述卷曲辊(11)的径向设置；所述避让槽(14)槽口朝上时，所述避让槽(14)的正上方对齐设置有冲压机构(15)，所述冲压机构(15)通过转换装置连接所述凹模结构(12)。
4.根据权利要求3所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述端盖压合机构(2)设置有与所述卷曲辊(11)轴向对齐的内支撑结构(21)，所述内支撑结构(21)通过限位座(22)驱动远离或靠近所述卷曲辊(11)，所述卷曲辊(11)远离于所述内支撑结构(21)的一端设置有推板。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的洗衣机筒体组装工艺系统，其特征在于：所述限位座(22)靠近于所述卷曲辊(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张鑫，
申请(专利权)人：江苏凡润电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。