一种转载上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转载上料机，包括，机箱，机箱上端设有工作台，工作台上设有：取料装置，取料装置用于将装载有工件的第一装载台从外部导入；输送装置，输送装置与取料装置对接，用于将导入的第一装载台输送至预定位置；转载装置，转载装置与输送装置对接，用于将工件从第一装载台转载至第二装载台；出料装置，出料装置与转载装置对接，用于将空的第二装载台送至转载装置或将装载好工件的第二装载台从转载装置拉出。本实用新型专利技术高效的完成了工件从第一装载台到第二装载台的转载，提高了生产效率。

A reloading feeder

The utility model discloses a reprint machine, including the chassis, chassis is provided with a working table, a working table: reclaiming device, feeding device for loading a first workpiece loading station to import from outside; conveying device, conveying device and reclaimer for docking, will import the first delivery to the loading station a predetermined position; loading device transfer device and conveying device for docking, the workpiece from the first loading station second reproduced to a loading station; discharging device, discharging device and loading device for docking, will empty second loading station sent to the device or reproduced loaded workpiece loading device is pulled out from the second reprint. The utility model efficiently completes the reloading of the workpiece from the first loading platform to the second loading platform, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转载上料机
本技术涉及端子生产设备领域，具体涉及一种更换端子物料板的转载上料机。
技术介绍
电子元器件的端子连接器件和外部导体的元件。在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。端子的生产工艺中，一般是以铁片为承载体，在铁片上设置若干铜线圈，先后经冷压、热压加工。在冷压加工中，其物料板为如图17所示的可承载较多铁片的第一装载台；在热压加工中，其物料板为如图16所示的承载数量较少的第二装载台，因此冷压与热压之间需要将铁片从第一装载台转载到第二装载台上。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种全自动的转载上料机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转载上料机，包括，机箱，机箱上端设有工作台，工作台上设有：取料装置，取料装置用于将装载有工件的第一装载台从外部导入；输送装置，输送装置与取料装置对接，用于将导入的第一装载台输送至预定位置；转载装置，转载装置与输送装置对接，用于将工件从第一装载台转载至第二装载台；出料装置，出料装置与转载装置对接，用于将空的第二装载台送至转载装置或将装载好工件的第二装载台从转载装置拉出。进一步的，取料装置包括：第一导轨，第一导轨固定连接工作台；第一安装台，第一安装台滑动连接第一导轨；第一驱动机构，第一驱动机构设于第一导轨上，传动连接第一安装台，以用于控制第一安装台的滑动；第一夹持部，第一夹持部可滑动连接第一安装台；第二驱动机构，第二驱动机构设于第一安装台上，传动连接第一夹持部，以用于控制第一夹持部上下滑动；第二夹持部，第二夹持部可滑动安装于第一夹持部上，用于与第一夹持部配合装夹第一装载台；第三驱动机构，第三驱动机构设于第一夹持部上，传动连接第二夹持部，以用于控制第二夹持部相对于第一夹持部张开或咬合。进一步的，转载装置包括：翻转组件，翻转组件设于工作台上，用于从第一装载台上取出工件并翻转180°；转载组件，转载组件设于翻转组件前端，用于将工件从翻转组件上转载至第二装载台上。进一步的，翻转组件包括：第二导轨，第二导轨固定连接工作台；第二安装台，第二安装台滑动连接第二导轨；第四驱动机构，第四驱动机构设于第二导轨上，传动连接第二安装台，以用于控制第二安装台的滑动；第三安装台，第三安装台可滑动安装于第二安装台上；第五驱动机构，第五驱动机构设于第二安装台上，传动连接第三安装台，以用于控制第三安装台上下运动；第一吸取部，第一吸取部可翻转的安装于第三安装台上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一装载台上吸取工件；第六驱动机构，第六驱动机构设于第三安装台上，传动连接第一吸取部，以用于控制第一吸取部的翻转。进一步的，转载组件包括：第三导轨，第三导轨固定连接工作台；第四导轨，第四导轨垂直于第三导轨方向、滑动安装于第三导轨；第四安装台，第四安装台滑动安装于第四导轨上；第七驱动机构，第七驱动机构设于第三导轨上，传动连接第四导轨，以用于控制第四导轨沿第三导轨滑动；第八驱动机构，第八驱动机构设于第四导轨上，传动连接第四安装台，以用于控制第四安装台沿第四导轨滑动；第二吸取部，第二吸取部滑动安装于第四安装台上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一吸取部上吸取工件；第九驱动机构，第九驱动机构设于第四安装台上，传动连接第二吸取部，以用于控制第二吸取部上下滑动；固定部，固定部固定连接工作台，其上端设有若干用于放置第二装载台的安装位，第二装载台可于安装位的一侧滑入或滑出安装位。进一步的，出料装置包括：第五导轨，第五导轨固定连接工作台，其靠近固定部的一端设有用于承载第二装载台的第三滑轨，第三滑轨连接安装位；第五安装台，第五安装台滑动安装于第五导轨上；第十驱动机构，第十驱动机构设于第五导轨上，传动连接第五安装台，以用于控制第五安装台沿第五导轨滑动；出料控制部，出料控制部可滑动安装于第五安装台上，其末端设有可卡合第二装载台上控制孔的控制柱，通过控制柱卡合控制孔拉动第二装载台的运动；第十一驱动机构，第十一驱动机构设于第五安装台上，传动连接出料控制部，以用于控制出料控制部上下滑动。进一步的，输送装置包括：第一滑轨组件，第一滑轨组件设于取料装置下端，用于取料装置导入的第一装载台的输送；第二滑轨组件，第二滑轨组件设于转载装置下端且连通第一滑轨组件，用于将第一装载台从第一滑轨组件内导至转载装置的工作区域；回收组件，回收组件设于第二滑轨组件末端，用于将空的第一装载台堆叠回收。进一步的，第一滑轨组件包括：第一滑轨，第一滑轨设于工作台上，用于第一装载台的导向输送，工作台对应第一滑轨的位置开设第一槽道；第六导轨，第六导轨设于机箱内，第六导轨沿第一滑轨的输送方向设于第一滑轨下方；第一推料杆，第一推料杆滑动安装于第六导轨上，其上端穿过第一槽道设于第一滑轨内，用于推动第一装载台运动；第十二驱动机构，第十二驱动机构设于第六导轨上，传动连接第一推料杆下端，以用于控制第一推料杆的运动。进一步的，第二滑轨组件包括：第二滑轨，第二滑轨垂直于第一滑轨的方向设于工作台上，并连通第一滑轨的末端，工作台对应于第二滑轨的位置开设第二槽道；第七导轨，第七导轨设于机箱内，第七导轨沿第二滑轨的输送方向设于第二滑轨下方；第七安装台，第七安装台滑动安装于第七导轨上；第十三驱动机构，第十三驱动机构设于第七导轨上，传动连接第七安装台，以用于控制第七安装台沿第二滑轨的方向滑动；第八安装台，第八安装台可上下滑动安装于第七安装台上，其上设有第二推料杆，第二推料杆的上端穿过第二槽道设于第二滑轨内；第十四驱动机构，第十四驱动机构设于第七安装台上，传动连接第八安装台，以用于控制第八安装台上下运动。进一步的，回收组件包括：第八导轨，第八导轨沿竖直方向设于机箱内；第九安装台，第九安装台滑动安装于第八导轨上，第九安装台位于第二滑轨组件末端；第十五驱动机构，第十五驱动机构设于第八导轨上，传动连接第九安装台，以用于控制第九安装台上下滑动；回收箱，回收箱可拆卸安装于第九安装台上，其上设有若干回收卡位；在对应的回收卡位与第二滑轨组件末端平齐时，空的第一装载台被推入回收卡位，回收箱再下移使下一回收卡位对齐第二滑轨组件末端。本技术的有益效果是：通过取料装置将冷压加工中承载工件的第一装载台导入工作台，再通过输送装置、转载装置将第一装载台上的工件转载至第二装载台，并通过出料装置将第二装载台输出，高效的完成了工件从第一装载台到第二装载台的转载，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的轴测示意图；图3是本技术中取料装置的结构示意图；图4是本技术中翻转组件的结构示意图；图5是本技术中转载组件的结构示意图；图6是本技术中第二吸取部的结构示意图；图7是本技术中固定部的结构示意图；图8是本技术中出料装置安装示意图；图9是本技术中出料装置与固定部的工作示意图；图10是本技术中出料装置的结构示意图；图11是本技术中输送装置的结构示意图；图12是本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转载上料机，包括，机箱(1)，所述机箱(1)上端设有工作台(2)，其特征在于所述工作台(2)上设有：取料装置(3)，所述取料装置(3)用于将装载有工件的第一装载台(7)从外部导入；输送装置(6)，所述输送装置(6)与取料装置(3)对接，用于将导入的第一装载台(7)输送至预定位置；转载装置(4)，所述转载装置(4)与输送装置(6)对接，用于将工件从第一装载台(7)转载至第二装载台(8)；出料装置(5)，所述出料装置(5)与转载装置(4)对接，用于将空的第二装载台(8)送至转载装置(4)或将装载好工件的第二装载台(8)从转载装置(4)拉出。

【技术特征摘要】
1.一种转载上料机，包括，机箱(1)，所述机箱(1)上端设有工作台(2)，其特征在于所述工作台(2)上设有：取料装置(3)，所述取料装置(3)用于将装载有工件的第一装载台(7)从外部导入；输送装置(6)，所述输送装置(6)与取料装置(3)对接，用于将导入的第一装载台(7)输送至预定位置；转载装置(4)，所述转载装置(4)与输送装置(6)对接，用于将工件从第一装载台(7)转载至第二装载台(8)；出料装置(5)，所述出料装置(5)与转载装置(4)对接，用于将空的第二装载台(8)送至转载装置(4)或将装载好工件的第二装载台(8)从转载装置(4)拉出。2.如权利要求1所述的一种转载上料机，其特征在于所述取料装置(3)包括：第一导轨(31)，所述第一导轨(31)固定连接工作台(2)；第一安装台(32)，所述第一安装台(32)滑动连接第一导轨(31)；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于第一导轨(31)上，传动连接第一安装台(32)，以用于控制第一安装台(32)的滑动；第一夹持部(33)，所述第一夹持部(33)可滑动连接第一安装台(32)；第二驱动机构(36)，所述第二驱动机构(36)设于第一安装台(32)上，传动连接第一夹持部(33)，以用于控制第一夹持部(33)上下滑动；第二夹持部(34)，所述第二夹持部(34)可滑动安装于第一夹持部(33)上，用于与第一夹持部(33)配合装夹第一装载台(7)；第三驱动机构(35)，所述第三驱动机构(35)设于第一夹持部(33)上，传动连接第二夹持部(34)，以用于控制第二夹持部(34)相对于第一夹持部(33)张开或咬合。3.如权利要求1所述的一种转载上料机，其特征在于所述转载装置(4)包括：翻转组件，所述翻转组件设于工作台(2)上，用于从第一装载台(7)上取出工件并翻转180°；转载组件，所述转载组件设于翻转组件前端，用于将工件从翻转组件上转载至第二装载台(8)上。4.如权利要求3所述的一种转载上料机，其特征在于所述翻转组件包括：第二导轨(41)，所述第二导轨(41)固定连接工作台(2)；第二安装台(42)，所述第二安装台(42)滑动连接第二导轨(41)；第四驱动机构(47)，所述第四驱动机构(47)设于第二导轨(41)上，传动连接第二安装台(42)，以用于控制第二安装台(42)的滑动；第三安装台(43)，所述第三安装台(43)可滑动安装于第二安装台(42)上；第五驱动机构(44)，所述第五驱动机构(44)设于第二安装台(42)上，传动连接第三安装台(43)，以用于控制第三安装台(43)上下运动；第一吸取部(45)，所述第一吸取部(45)可翻转的安装于第三安装台(43)上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一装载台(7)上吸取工件；第六驱动机构(46)，所述第六驱动机构(46)设于第三安装台(43)上，传动连接第一吸取部(45)，以用于控制第一吸取部(45)的翻转。5.如权利要求3所述的一种转载上料机，其特征在于所述转载组件包括：第三导轨(401)，所述第三导轨(401)固定连接工作台(2)；第四导轨(402)，所述第四导轨(402)垂直于第三导轨(401)方向、滑动安装于第三导轨(401)；第四安装台(403)，所述第四安装台(403)滑动安装于第四导轨(402)上；第七驱动机构(404)，所述第七驱动机构(404)设于第三导轨(401)上，传动连接第四导轨(402)，以用于控制第四导轨(402)沿第三导轨(401)滑动；第八驱动机构(405)，所述第八驱动机构(405)设于第四导轨(402)上，传动连接第四安装台(403)，以用于控制第四安装台(403)沿第四导轨(402)滑动；第二吸取部(406)，所述第二吸取部(406)滑动安装于第四安装台(403)上，其上设有若干组吸料口，每组吸料口配合吸取一个工件，用于从第一吸取部(45)上吸取工件；第九驱动机构(407)，所述第九驱动机构(407)设于第四安装台(403)上，传动连接第二吸取部(406)，以用于控制第二吸取部...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁刚强，刘炯，李保玉，
申请(专利权)人：中山市三乐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44