一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置制造方法及图纸

一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，属于胶套安装技术领域。所述的摆缸一的旋转头通过连接板一与电爪连接，所述的电爪包括左电爪和右电爪，所述的左电爪和右电爪各通过一个连接板二与对应的摆缸二的主体连接，所述的两个摆缸二的旋转头各通过一个连接板三与对应的电缸主体连接，所述的两个推板分别与对应的电缸的直线驱动主体的外端连接，所述的两个上料柱分别与对应的连接板三连接，两个上料柱横截面均为圆形，两个推板分别滑动穿过对应的上料柱。本实用新型专利技术用于工件的圆柱杆上紧密套装小胶套。本实用新型专利技术完成一个工作过程只需6‑7秒，大大节省了作业时间，提高了工作效率。

A device that facilitates tight fitting of small rubber sleeves on a cylindrical rod

【技术实现步骤摘要】
一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置
本技术涉及一种在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，属于胶套安装

技术介绍
近年来，随着国内自动化产业的迅猛发展，更多的产品正走向生产装配自动化的道路。一些产品（例如：加热设备，电子元件）需要往圆柱杆上紧密套装小胶套。目前采用人工紧密套装，存在工作效率低，整个过程需要大概20秒，且由于产品规格多种多样，有平行圆柱杆，也有分开一定角度的圆柱杆，这就给紧密套装小胶套带来很大麻烦。此外，由于小胶套体积很小，小胶套内环直径仅为4mm，长度也为4mm，所以抓取时就会很麻烦，而且套装时力度很难掌握，若用力大时小胶套空心处会被夹堆，用力小时小胶套又无法套装在圆柱杆上，所以需要选择一种行之有效的方式避免上述问题的发生。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述存在的技术问题，提出了一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：本技术的一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，其组成包括摆缸一、电爪、两个摆缸二、两个电缸、连接板一、两个连接板二、两个连接板三、两个推板及两个上料柱；所述的摆缸一的旋转头通过连接板一与电爪连接，所述的电爪包括左电爪和右电爪，所述的左电爪和右电爪各通过一个连接板二与对应的摆缸二的主体连接，所述的两个摆缸二的旋转头各通过一个连接板三与对应的电缸主体连接，所述的两个推板分别与对应的电缸的直线驱动主体的外端连接，所述的两个上料柱分别与对应的连接板三连接，两个上料柱横截面均为圆形，两个推板分别滑动穿过对应的上料柱。本技术相对于现有技术的有益效果是：1、使用本技术的装置在圆柱杆上紧密套装小胶套，完成一个工作过程只需6-7秒，大大节省了作业时间，提高了工作效率。2.本技术适合在多种工件的圆柱杆上紧密套装小胶套，一次投资后可持续不断受益，实现自动化后免去了人工工位，装置维护成本低，节约生产成本。附图说明图1是本技术的一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置的主视图；图2是图1的左视图；图3是本技术的一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置的轴测图；图4是待紧密套装小胶套的工件的轴测图；图5是本技术的一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置的工作示意图；图6是图5的A处局部放大图。图中，摆缸一1、电爪2、摆缸二3、电缸4、连接板一5、连接板二6、连接板三7、推板8、上料柱9、圆柱杆10、小胶套11、工件12。具体实施方式以下结合附图对本技术所示的一种高压冷却下切削高温合金切削力预测模型的优化方法作详细阐述，但本技术并不仅仅局限于以下的具体实施方式。具体实施方式一：如图1-图3所示，本实施方式披露了一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，其组成包括摆缸一1、电爪2、两个摆缸二3、两个电缸4、连接板一5、两个连接板二6、两个连接板三7、两个推板8及两个上料柱9；所述的摆缸一1的旋转头通过连接板一5与电爪2连接，所述的电爪2包括左电爪和右电爪，所述的左电爪和右电爪各通过一个连接板二6与对应的摆缸二3的主体连接，所述的两个摆缸二3的旋转头各通过一个连接板三7与对应的电缸4主体连接，所述的两个推板8分别与对应的电缸4的直线驱动主体的外端连接，所述的两个上料柱9分别与对应的连接板三7连接，两个上料柱9横截面均为圆形，两个推板8分别滑动穿过对应的上料柱9。两个推板8和两个上料柱9组成上料机构。具体实施方式二：如图1-图6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的两个上料柱9与待紧密套装小胶套11的两个圆柱杆10（两个圆柱杆10均为工件12的一部分）一一对应且同轴设置。本技术采用多气缸（摆缸）加电缸的连接方式，使其适应多种型号的产品，如图1、图2所示结构，摆缸一1有两个位置，图示位置为上料位置，逆时针旋转90°后为上小胶套位置；电爪2可以开合，使固定于电爪2上的其他元件可以延中线同时对称运行；两个摆缸二3可以旋转一定角度（0至±45°调整即可），这样，通过电爪2和两个摆缸二3的组合运动，就可以适应不同种类的工件（成不同角度的圆柱杆10紧密套装小胶套11的需求）。此外，本技术采取了不同的抓取方式，既然是将小胶套11紧密套装在圆柱杆10上，上料机构中的上料柱9为圆柱体，料（小胶套11）从理料盘出来后用插装的方式将小胶套11插装在上料柱9上（如图5、图6所示），然后对好角度，用图1-图3中的电爪2和摆缸二3，再通过图1、图2、图5中电缸4的直线运动推动图5中的推板8将小胶套11推入到工件的圆柱杆10中，这样就解决了抓取上料困难的问题了。本技术中，所使用的摆缸一1的型号为：MSQB50A、电爪2的型号为：LEHF32K2-64、摆缸二3的型号为：MSQB7A、电缸4的型号为：LEPS10K-25R，均为外购产品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，其特征在于：其组成包括摆缸一（1）、电爪（2）、两个摆缸二（3）、两个电缸（4）、连接板一（5）、两个连接板二（6）、两个连接板三（7）、两个推板（8）及两个上料柱（9）；所述的摆缸一（1）的旋转头通过连接板一（5）与电爪（2）连接，所述的电爪（2）包括左电爪和右电爪，所述的左电爪和右电爪各通过一个连接板二（6）与对应的摆缸二（3）的主体连接，所述的两个摆缸二（3）的旋转头各通过一个连接板三（7）与对应的电缸（4）主体连接，所述的两个推板（8）分别与对应的电缸（4）的直线驱动主体的外端连接，所述的两个上料柱（9）分别与对应的连接板三（7）连接，两个上料柱（9）横截面均为圆形，两个推板（8）分别滑动穿过对应的上料柱（9）。

【技术特征摘要】
1.一种便于在圆柱杆上紧密套装小胶套的装置，其特征在于：其组成包括摆缸一（1）、电爪（2）、两个摆缸二（3）、两个电缸（4）、连接板一（5）、两个连接板二（6）、两个连接板三（7）、两个推板（8）及两个上料柱（9）；所述的摆缸一（1）的旋转头通过连接板一（5）与电爪（2）连接，所述的电爪（2）包括左电爪和右电爪，所述的左电爪和右电爪各通过一个连接板二（6）与对应的摆缸二（3）的主体连接，所述的两个摆缸二（3）的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，李艳梅，宋雨轩，柳鑫烨，隋博文，许世祥，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23