一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法技术

一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法涉及卫星姿态动力学与运动学技术领域。该方法从传统的视频卫星成像出发，在成像过程中，卫星通过按一定频率的图像采集与信息提取，识别非合作运动目标，计算目标相对光轴中心的脱靶量，并实时调整卫星姿态使光轴与目标重合，以实现对非合作目标的跟踪凝视成像。本发明专利技术方法简单、可靠、易行、灵活，扩大视频卫星成像范围，扩展了视频卫星的应用领域。

A video satellite tracking method for non cooperative moving targets

【技术实现步骤摘要】
一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法
本专利技术涉及卫星姿态动力学与运动学
，具体涉及一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法。
技术介绍
视频卫星是通过一定时间间隔的时序图像组成视频的新型对地观测卫星。传统的对地观测卫星获取地面图像的方式主要采用推扫成像和光机扫描成像,拍摄的都是静止画面，而视频卫星可以连续观察光学载荷视场内景物的变化，通过对动态目标进行分析，获得目标的速度和方向等瞬时特性，视频成像比传统推扫成像能够得到更多的关于景物地区的动态信息。然而视频成像面阵CCD视场范围较小，一般只有几公里，对于规划的固定小区域可以连续凝视成像，但是对于非合作动态目标，由于其相对运动速度较快，如果目标不在光轴中心，不能完整获取目标的动态特性，如图1所示。视频卫星的在轨凝视成像，虽然可以实现对已知规划区域进行高时间分辨率的动态成像，但只能对一定区域内的目标进行监测，对于快速偏离卫星覆盖范围的非合作运动目标，将不能实现实时监测与跟踪运动目标。
技术实现思路
为了解决现有技术中视频卫星对非合作动态目标成像的时间和覆盖范围有限的问题，提出了一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法。本专利技术解决技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括如下步骤：步骤一：确定卫星拍摄任务；步骤二：卫星姿态控制系统对拍摄区域稳定指向，相机成像并存储在卫星中心计算机中；步骤三：卫星中心机算机根据相机成像的图像，提取运动目标的形心，计算运动目标脱靶量，根据运动目标脱靶量计算卫星姿态偏差量；步骤四：卫星中心机算机将卫星姿态偏差量发送给卫星姿态控制系统，卫星姿态控制系统根据卫星姿态偏差量控制卫星调姿；步骤五：重复步骤二到步骤四，直至目标不在卫星的可成像范围。

【技术特征摘要】
1.一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括如下步骤：步骤一：确定卫星拍摄任务；步骤二：卫星姿态控制系统对拍摄区域稳定指向，相机成像并存储在卫星中心计算机中；步骤三：卫星中心机算机根据相机成像的图像，提取运动目标的形心，计算运动目标脱靶量，根据运动目标脱靶量计算卫星姿态偏差量；步骤四：卫星中心机算机将卫星姿态偏差量发送给卫星姿态控制系统，卫星姿态控制系统根据卫星姿态偏差量控制卫星调姿；步骤五：重复步骤二到步骤四，直至目标不在卫星的可成像范围。2.如权利要求1所述的一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法，其特征在于，所述步骤二中成像采用凝视成像。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旻，王家骐，杨秀彬，金光，徐伟，范国伟，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22