一种管道保护绕绳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道保护绕绳机，用于在管道上缠绕保暖绳，管道保护绕绳机在所述管道上套设有环状本体，所述环状本体的内孔内设有爬行机构，所述爬行机构用于驱动所述环状本体沿所述管道运动；所述环状本体的外侧转动套设有绕绳座，所述绕绳座用于引导所述保暖绳缠绕在所述管道上；所述管道保护绕绳机还包括用于将所述滚轮和绕绳座联动的传动机构，所述传动机构包括：第一齿轮，转动安装在所述滚轮的轮轴上；第二齿轮，转动安装在所述伸缩筒上且通过链条与所述第一齿轮联动；传动轴，两端设有螺旋齿轮且与所述第二齿轮联动；所述绕绳座的内侧面环绕设置有第一传动齿，所述第一传动齿与所述螺旋齿轮啮合。本实用新型专利技术绕绳效率高，效果好。

A kind of pipe protecting rope winder

The utility model discloses a pipeline protection rope winding machine for winding rope, warm in the pipeline, pipeline protection rope winding machine in the pipeline is arranged on the ring body, inner hole of the annular body is arranged in the creeping mechanism, the crawling mechanism for driving the annular body along the pipeline movement; the outside of the ring body rotation of the sleeve is provided with a rope, the rope seat for guiding the warm rope wound on the pipeline; the pipeline protection rope winding machine which is used for the transmission mechanism of the rope winding roller and a linkage, including the transmission mechanism: first gear rotation mounted on the wheel axle; second gear rotation, mounted on the telescopic cylinder and through the chain with the first gear linkage; drive shaft are arranged at both ends of the helical gear and the second gear; the winding The inner surface of the rope seat is surrounded by a first transmission tooth, and the first transmission tooth is meshed with the spiral gear. The utility model has the advantages of high efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种管道保护绕绳机
本技术涉及公共设施领域，特别是涉及一种管道保护绕绳机。
技术介绍
管道在过冬的时候为了防止冬季的低温造成管道的破裂，人们需要在管道上包裹保温材料。例如公开号为CN205511245U的中国专利文献公开了一种园林树木保暖防护装置，包括树体、保暖防护布带、固定夹头、活动夹头、固定螺杆、弹性组件、手拧螺母、主弹簧，该园林树木保暖防护装置，工作时，将保暖防护布带沿树体径向缠绕2-3圈，使用固定螺杆依次穿过活动夹头、固定夹头和弹性组件，手动拧紧手拧螺母将活动夹头和固定夹头固定，使用主弹簧沿树体径向将固定夹头和活动夹头连接即可。该技术方案解决了树木保暖的问题。但是适应范围相对较小，只能适用于树木的保暖，在一些工程管道需要保暖时，保暖材料之间的连接复杂，并且造价高昂。因此人们研发了绕绳设备，例如公开号为CN106665216A的的中国专利文献公开了一种树木绕绳机器，包括移动平台、驱动机构、绕绳机构、取绳机构。驱动机构和绕绳机构安装在移动平台的底板上，取绳机构的主体安装在绕绳机构上；驱动机构的电机含有两个工位，电机处于工位一时与绕绳机构配合，带动可升降支架转动和上下移动运动，实现给树绕绳的功能，电机处于工位二时与取绳机构配合，取绳机构将绳从绳筒存储到绕绳器上，实现自动取绳。该技术方案能够适应不同高度和直径的树木绕绳作业，相较于操作复杂，工作量大的人工在树木上绕制麻绳提高了工作效率。但是取绳和绕绳动作得分开进行，绕制效率依旧有待提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种绕制效率高，效果好的管道保护绕绳机。本技术的技术方案为：一种管道保护绕绳机，在所述管道上套设有环状本体，所述环状本体的内孔内设有爬行机构，所述爬行机构用于驱动所述环状本体沿所述管道运动；所述环状本体的外侧转动套设有绕绳座，所述绕绳座用于引导保暖绳缠绕在所述管道上；所述环状本体内孔的侧面上设有收容腔，所述爬行机构包括设置在所述收容腔内的多个滚轮和用于连接滚轮和环状本体的伸缩连接器，所述滚轮用于抵压所述管道，所述伸缩连接器包括滑动连接的伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒和伸缩杆分别和所述环状本体和滚轮连接，所述伸缩筒内设有用于抵推所述伸缩杆的伸缩弹性件；所述管道保护绕绳机还包括用于将所述滚轮和绕绳座联动的传动机构，所述传动机构在所述滚轮的轮轴上转动安装有第一齿轮，所述伸缩筒上转动安装有通过链条与所述第一齿轮联动的第二齿轮，所述第二齿轮联动有两端设有螺旋齿轮的传动轴，所述绕绳座的内侧面环绕设置有第一传动齿，所述第一传动齿与所述螺旋齿轮啮合；所述绕绳座的上端面还设有第二传动齿，所述环状本体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三传动齿轮与所述第二传动齿啮合。通过传动机构将管道保护绕绳机从管道上下降的势能转换为绕绳座围绕环状本体旋转的动能，从而实现保暖绳的缠绕。实现针对管道等柱状设施的快速绕绳的同时不需要额外的动力，大大提高了工作效率，同时通过第二传动齿啮合一个驱动电机，驱动电机能够在管道保护绕绳机自降的过程中变成发电机提供限速缓降的功能，也能在水平的管道缠绕作业中充当动力源的功能，大大扩展了管道保护绕绳机的作业场景和适应性。进一步的，所述伸缩连接器上设有张紧器，所述张紧器用于在伸缩连接器伸缩时张紧所述链条，所述张紧器包括与所述第一齿轮和第二齿轮同模数的张紧齿。张紧器能够有效缓解伸缩连接器伸缩时链条的松弛，从而提高传动机构的稳定性，提高了管道保护绕绳机对不同直径管道的适应性。进一步的，所述张紧器还包括张紧伸缩器，所述张紧伸缩器包括与所述伸缩筒连接的基座和与所述张紧齿连接的摆臂，所述基座和摆臂之间设有张紧弹性件。张紧弹性件能够保证张紧齿向外抵压链条从而实现链条的张紧，并且根据伸缩连接器的长度变化进行调整，简单稳定。同时摆臂型的张紧器具有体积小的优点，能够精简整体结构。进一步的，所述传动轴的轴向与所述伸缩连接器的伸缩方向垂直。该设计能够提高传动轴和绕绳座的传动效率。进一步的，所述环状本体由第一本体半环和第二本体半环可拆卸连接组成，所述第一本体半环和第二本体半环均设有数量相等且位置对应的所述爬行机构，所述绕绳座由第一绕绳半环和第二绕绳半环可拆卸连接组成。环状本体和绕绳座均有半环构成的好处在于能够方便的将整个管道保护绕绳机适配到管道上，从而进行绕绳作业，不需要在进行管路保暖的时候不需要拆卸管路就能实现作业；大大提高了管道保护绕绳机的适应性和效率。进一步的，所述环状本体的外周面上间隔设有第一滚动钢珠且多个所述第一滚动钢珠形成围绕所述环状本体的外周面的第一定位环，所述绕绳座的内侧面上设有与所述第一定位环配合的第一定位槽。第一定位环通过钢珠形成定位轨道，为绕绳座的转动提供的稳定的工作平台，整体结构简单紧凑。进一步的，所述第一定位环在所述环状本体的高度方向上设有多道，所述第一定位槽的数量和位置与所述第一定位环对应。多道第一定位环的设计能够提高管道保护绕绳机在运转过程中的稳定性。进一步的，所述环状本体的下端面向外侧延伸形成定位轴肩，所述定位轴肩用于承托所述绕绳座。该设计能够有效降低第一定位环和第一定位槽的应力，延长设备寿命，降低生产过程中对产品的精度要求，提高生产效率。进一步的，所述定位轴肩上间隔设有第二滚动钢珠且多个所述第二滚动钢珠形成沿所述定位轴肩布置的第二定位环，所述绕绳座的下端面上设有与所述第二定位环对应的第二定位槽。第二定位环和第二定位槽能够实现定位，减少摩擦，提供支撑等多项功能，为绕绳座的平顺稳定工作提供的稳定基础。进一步的，所述绕绳座上设有用于引导所述保暖绳的导绳器，所述导绳器为可供所述保暖绳从中通过的正多边形结构，所述导绳器的正多边形每条边上均安装有转动套。转动套的好处在于能够减少保暖绳和绕绳座之间的摩擦，提高管道保护绕绳机运转顺畅的同时减小部件的磨损。本技术具有以下优点：(1)将管道保护绕绳机直接固定在管道上，通过绕绳座的旋转实现保暖绳的缠绕，大大提高了绕绳作业的效率；(2)通过传动机构将管道保护绕绳机从管道上下降的势能转换为绕绳座围绕环状本体旋转的动能，从而实现保暖绳的缠绕，实现针对管道等柱状设施的快速绕绳的同时不需要额外的动力，快捷方便；(3)通过第二传动齿啮合一个驱动电机，驱动电机能够在管道保护绕绳机自降的过程中变成发电机提供限速缓降的功能，也能在水平的管道缠绕作业中充当动力源的功能，大大扩展了管道保护绕绳机的作业场景和适应性；(4)爬行机构通过伸缩连接器能够适应不同直径的管道，能够应用在不同的生产场景中。附图说明图1为本实施例管道保护绕绳机示意图；图2为图1中A处放大图；图3为管道保护绕绳机俯视示意图；图4为管道保护绕绳机安装过程示意图；图5为传动机构示意图；图6位传动机构的链传动部分示意图。具体实施方式下面结合附图说明本技术具体实施方式。如图1～6所示，一种管道保护绕绳机，用于在管道10上缠绕保暖绳(图未示)，管道保护绕绳机在管道10上套设有环状本体11，环状本体11的内孔内设有爬行机构12，爬行机构12用于驱动环状本体11沿管道10运动；环状本体11的外侧转动套设有绕绳座13，绕绳座13用于引导保暖绳缠绕在管道10上。环状本体11内孔的侧面上设有收容腔111，爬行机构12包括设置在收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道保护绕绳机，其特征在于，在所述管道上套设有环状本体，所述环状本体的内孔内设有爬行机构，所述爬行机构用于驱动所述环状本体沿所述管道运动；所述环状本体的外侧转动套设有绕绳座，所述绕绳座用于引导保暖绳缠绕在所述管道上；所述环状本体内孔的侧面上设有收容腔，所述爬行机构包括设置在所述收容腔内的多个滚轮和用于连接滚轮和环状本体的伸缩连接器，所述滚轮用于抵压所述管道，所述伸缩连接器包括滑动连接的伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒和伸缩杆分别和所述环状本体和滚轮连接，所述伸缩筒内设有用于抵推所述伸缩杆的伸缩弹性件；所述管道保护绕绳机还包括用于将所述滚轮和绕绳座联动的传动机构，所述传动机构在所述滚轮的轮轴上转动安装有第一齿轮，所述伸缩筒上转动安装有通过链条与所述第一齿轮联动的第二齿轮，所述第二齿轮联动有两端设有螺旋齿轮的传动轴，所述绕绳座的内侧面环绕设置有第一传动齿，所述第一传动齿与所述螺旋齿轮啮合；所述绕绳座的上端面还设有第二传动齿，所述环状本体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三传动齿轮与所述第二传动齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种管道保护绕绳机，其特征在于，在所述管道上套设有环状本体，所述环状本体的内孔内设有爬行机构，所述爬行机构用于驱动所述环状本体沿所述管道运动；所述环状本体的外侧转动套设有绕绳座，所述绕绳座用于引导保暖绳缠绕在所述管道上；所述环状本体内孔的侧面上设有收容腔，所述爬行机构包括设置在所述收容腔内的多个滚轮和用于连接滚轮和环状本体的伸缩连接器，所述滚轮用于抵压所述管道，所述伸缩连接器包括滑动连接的伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩筒和伸缩杆分别和所述环状本体和滚轮连接，所述伸缩筒内设有用于抵推所述伸缩杆的伸缩弹性件；所述管道保护绕绳机还包括用于将所述滚轮和绕绳座联动的传动机构，所述传动机构在所述滚轮的轮轴上转动安装有第一齿轮，所述伸缩筒上转动安装有通过链条与所述第一齿轮联动的第二齿轮，所述第二齿轮联动有两端设有螺旋齿轮的传动轴，所述绕绳座的内侧面环绕设置有第一传动齿，所述第一传动齿与所述螺旋齿轮啮合；所述绕绳座的上端面还设有第二传动齿，所述环状本体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第三传动齿轮与所述第二传动齿啮合。2.如权利要求1所述的管道保护绕绳机，其特征在于，所述伸缩连接器上设有张紧器，所述张紧器用于在伸缩连接器伸缩时张紧所述链条，所述张紧器包括与所述第一齿轮和第二齿轮同模数的张紧齿。3.如权利要求2所述的管道保护绕绳机，其特征在于，所述张紧器还包括张紧伸缩器，所述张紧伸缩器包括与所述伸缩筒连接的基座和与所述张紧齿连接的摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜向科，李强，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33