减重训练康复平台制造技术

本发明专利技术公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明专利技术实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100％可调，适用于不同康复阶段的调节。

Weight reduction training and rehabilitation platform

The invention discloses a rehabilitation platform for weight reduction training, and the weight reduction training and rehabilitation platform includes a support, a DELTA mechanism, a driving system and a control system. The DELTA mechanism is movably located on the scaffold, the trainer is fit to move under the support of the DELTA mechanism, and the DELTA mechanism can detect the direction of the trainer. The drive system is connected to the DELTA mechanism to drive the DELTA mechanism to move on the scaffold. The control system is electrically connected to the DELTA mechanism and the drive system respectively. According to the weight training platform of the embodiment of the invention has both active and passive movement mode, suitable for different rehabilitation of patients, using DELTA mechanism to realize elastic connection tracking and active compliance, to ensure the implementation of the end has only translational degrees of freedom, to prevent the emergence of training rollover, improves the safety performance of weight training rehabilitation platform. In addition, the user can be adjusted by the DELTA height, the change detection of the force sensor to realize the quantitative weight loss of rats from 0 to 100% can be adjusted, adjusted for different stages of rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
减重训练康复平台
本专利技术涉及康复平台
，尤其涉及一种减重训练康复平台
技术介绍
减重训练康复的一种新型结构平台，本专利技术适用于康复训练
，可应用于罹患脊髓损伤、脑损伤等疾病导致的偏瘫大鼠的减重训练的
以脊髓损伤、脑中风等为代表的致残性疾病的发病率有逐年升高的趋势，由此导致患者生活质量下降、家属看护成本增加、医疗费用升高等一系列问题亟待解决。目前针对脊髓损伤等的康复治疗主要有手术治疗法、药物治疗法和运动训练三种。前两者有实施难度大，治愈率低以及具有副作用等缺点，结合运动训练的综合疗法被更加广泛的接受。目前，针对运动康复平台的设计，国内外已有一些研究，如跑步机平台、外骨骼机器人等，但存在训练方式单一、无法给予患者减重支持等不足之处，对于患者的康复训练也难以达到预期的效果。因此，对于具有减重功能的主、被动运动结合多任务运动康复平台研究也具有迫切的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台具有减重的主、被动运动接合的多种任务运动模式。根据本专利技术实施例的减重训练康复平台，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减重训练康复平台，其特征在于，包括：支架；DELTA机构，所述DELTA机构可活动地设在所述支架上，训练者适于在所述DELTA机构的支撑下运动，且所述DELTA机构可检测训练者的运动方向；驱动系统，所述驱动系统与所述DELTA机构相连以驱动所述DELTA机构在所述支架上活动；控制系统，所述控制系统分别与所述DELTA机构和所述驱动系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种减重训练康复平台，其特征在于，包括：支架；DELTA机构，所述DELTA机构可活动地设在所述支架上，训练者适于在所述DELTA机构的支撑下运动，且所述DELTA机构可检测训练者的运动方向；驱动系统，所述驱动系统与所述DELTA机构相连以驱动所述DELTA机构在所述支架上活动；控制系统，所述控制系统分别与所述DELTA机构和所述驱动系统电连接。2.根据权利要求1所述的减重训练康复平台，其特征在于，所述驱动系统包括水平运动系统，所述水平运动系统具有：在水平面上延伸的水平导轨；水平导块，所述水平导块可滑动地设在所述水平导轨上，所述DELTA机构与所述水平导块相连；水平传动机构，所述水平传动机构驱动所述水平导块沿所述水平导轨滑动。3.根据权利要求2所述的减重训练康复平台，其特征在于，所述水平传动机构为皮带传动机构。4.根据权利要求1所述的减重训练康复平台，其特征在于，所述驱动系统包括竖直运动系统，所述竖直运动系统具有：在竖直面上延伸的竖直导轨；竖直导块，所述竖直导块可滑动地设在所述竖直导轨上，所述DELTA机构与所述竖直导块相连；竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述竖直导块沿所述竖直导轨滑动。5.根据权利要求4所述的减重训练康复平台，其特征在于，所述竖直传动机构为丝杠螺母传动机构。6.根据权利要求1所述的减重训练康复平台，其特征在于，所述驱动系统包括：两个X轴导轨，所述两个X轴导轨间隔开地设置在所述支架上；两个X轴导块，所述两个X轴导块分别可滑动地设在所述两个X轴导轨上；至少一个X轴方向皮带传动机构，所述X轴方向皮带传动机构设在所述X轴导轨上且与所述X轴导块相连；两个Z轴导轨，所述两个Z轴导轨分别固定在所述两个X轴导块上；两个Z轴导块，所述两个Z轴导块分别可滑动地设在所述两个Z轴导轨上；至少一个Z轴方向丝杠螺母传动机构，所述Z轴方向丝杠螺母传动机构设在所述Z轴导轨上且与所述Z轴导块相连；Y轴导轨，所述Y轴导轨的两端分别固定在所述两个Z轴导块上；Y轴导块，所述Y轴导块可滑动地设在所述Y轴导轨上；Y轴方向皮带传动机构，所述Y轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程嘉，刘帆，霍恒宁，张翼鹤，季林红，路益嘉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11