一种低慢小航空器的探测方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种低慢小航空器的探测方法和系统，涉及探测技术领域。其中，该方法包括：将射频信号进行分路，将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域，获取低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号，从反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据探测信号的发送时刻、反射信号的接收时刻、反射信号分量和所述基站的标识码对低慢小航空器进行测距、定位和识别。由于基站为基础设施，数量巨大，可以覆盖人们生活的大部分区域，因此由基站发射的探测信号强度高，探测信号密集，对低慢小航空器的探测效果好，另外，利用基站发射探测信号可以省去昂贵的雷达设施，极大的减少了探测费用。

A method and system for detecting low slow small aircraft

An embodiment of the invention provides a detection method and a system for a low slow small aircraft, which relates to the field of detection technology. Among them, the method includes: the RF signal splitter, the RF signal shunt as detection signal transmitted to the low altitude airspace, the reflected signal to get low slow small reflection aircraft in low altitude airspace, extracting the reflection signal component detection signals of different base station transmitting each corresponding from the reflected signal, and according to the detection signal transmission moment, the reflected signal receiving time, reflection signal component and the base station identification code of low slow small aircraft location, location and identification. The base station infrastructure, a huge number, most of the region can cover the lives of people, so the detection signal intensity emitted by a base station is high, the detection signal of low intensive, slow detection effect of small aircraft, in addition, the base station transmits signal detection radar can save expensive facilities, greatly reducing the detection cost.

【技术实现步骤摘要】
一种低慢小航空器的探测方法和系统
本专利技术属于探测
，尤其涉及一种低慢小航空器的探测方法和系统。
技术介绍
低慢小航空器是指具有“低空超低空飞行，飞行速度较慢，不易被雷达发现”等全部或部分特征的航空器和空飘物。一般情况下低慢小航空器的飞行高度在1000m(米)以下，飞行速度小于200km/h(千米/小时)，反射截面小于2m2(平方米)。目前，所能见到的低慢速小航空器包括：警用或民用直升机、无人飞行器、航空模型、滑翔伞、热气球、动力伞等。由于低慢小航空器体积小，操控简单，可搭载一定的重物，且飞行高度低，地面遮挡多，一直是低空探测的难点。目前，主要利用雷达对军事重地对低慢小航空器进行探测。但是，一方面，雷达对低慢小航空器的探测效果差，另一方面雷达设备组网复杂、射频辐射较大且费用昂贵。
技术实现思路
本专利技术提供低慢小航空器的探测方法和系统，旨在解决雷达对低慢小航空器的探测效果差，以及雷达设备组网复杂、射频辐射较大且费用昂贵的问题。本专利技术提供的一种低慢小航空器的探测方法，所述方法应用于基站，其中，所述方法包括：将射频信号进行分路；将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；获取所述低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。本专利技术提供的一种低慢小航空器的探测系统，所述系统包括：基站、低空广角天线和探测处理装置；所述基站，用于将射频信号进行分路，并将分路后的射频信号作为探测信号发送给低空广角天线；所述低空广角天线，用于将接收的所述探测信号发射到低空空域，以及接收所述低空空域中低慢小航空器反射的反射信号，并将所述反射信号发送给所述基站；所述基站，还用于从接收的所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，以及将所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码作为探测数据发送给所述探测处理装置；所述探测处理装置，用于根据所述探测数据对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。本专利技术提供的一种低慢小航空器的探测方法和系统，通过利用基站将射频信号分路后作为探测信号发射到低空空域，并利用获取的低慢小航空器反射的反射信号进行识别、定位和追踪。由于基站为基础设施，数量巨大，可以覆盖人们生活的大部分区域，因此由基站发射的探测信号强度高，探测信号密集，对低慢小航空器的探测效果好，另外，利用基站发射探测信号可以省去昂贵的雷达设施，极大的减少了探测费用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1是本专利技术第一实施例提供的一种低慢小航空器的探测方法的实现流程示意图；图2是本专利技术第二实施例提供的一种低慢小航空器的探测方法的实现流程示意图；图3是本专利技术第三实施例提供的一种低慢小航空器的探测系统的结构示意图；图4是本专利技术第四实施例提供的一种低慢小航空器的探测系统的结构示意图；图5是本专利技术第四实施例提供的另一种低慢小航空器探测系统的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术第一实施例提供的一种低慢小航空器的探测方法的实现流程示意图，图1所示的低慢小航空器的探测方法主要包括以下步骤：S101、将射频信号进行分路；基站将产生的视频信号进行分路，得到多组分路后的射频信号。S102、将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；基站可以将多组分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域。发射探测信号时可以通过基站自身的天线，也可以通过外置的天线进行发送。探测信号为用于探测低慢小航空器的信号。S103、获取该低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；反射信号为低慢小航空器对探测信号进行反射后的信号。S104、从该反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据该探测信号的发送时刻、该反射信号的接收时刻、该反射信号分量和该基站的标识码对该低慢小航空器进行测距、定位和识别。本专利技术实施例提供的一种低慢小航空器的探测方法，通过利用基站将射频信号分路后作为探测信号发射到低空空域，并利用获取的低慢小航空器反射的反射信号进行识别、定位和追踪。由于基站为基础设施，数量巨大，可以覆盖人们生活的大部分区域，因此由基站发射的探测信号强度高，探测信号密集，对低慢小航空器的探测效果好，另外，利用基站发射探测信号可以省去昂贵的雷达设施，极大的减少了探测费用。请参阅图2，图2为本专利技术第二实施例提供的一种低慢小航空器的探测方法的实现流程示意图，图2所示的低慢小航空器的探测方法主要包括以下步骤：S201、将射频信号进行分路；基站通过内置的分路器将产生的射频信号进行分路。优选地，基站为4G基站。S202、将分路后的射频信号发送给地面区域；基站通过地面天线将射频信号发送给地面区域以便于地面区域进行通讯。地面天线为用于接收和发送地面区域中的通讯信号的天线。S203、获取该地面区域和该低空空域的通讯信号，并将该地面区域的通讯信号发送到该低空空域，或将该低空空域的通讯信号发送给该地面区域，以使该地面区域与该低空空域进行通讯；基站通过地面天线接收地面区域的通讯信号，通过低空广角天线接收低空空域的通讯信号，并通过低空广角天线将地面区域的通讯信号发送到低空空域，或通过地面天线将低空空域的通讯信号发送到地面区域。如此，可以实现低空空域与地面区域进行通讯。同理，基站也可以通过低空广角天线将低空空域的通讯信号发送给低空空域中，实现低空空域中的通讯，从而扩展了通讯范围。低空广角天线为用于发射和接收低空空域中通讯信号的天线。S204、将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；基站通过低空广角天线将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域。其中，低空广角天线还可以用于向低空空域中发射探测信号和接收低慢小航空器反射的反射信号的天线。S205、获取该低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；基站通过低空广角天线接收低空空域中低慢小航空器反射的反射信号。由于存在多个基站发射探测信号，因此，每个基站接收的反射信号为多个基站发射的探测信号被低慢小航空器反射后的信号总和。S206、从该反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据该探测信号的发送时刻、该反射信号的接收时刻、该反射信号分量和该基站的标识码对该低慢小航空器进行测距、定位和识别。进一步地，从该反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，具体为：按照预存的多个导频信号的频率和序列，从该反射信号中提取与该频率和序列相同的反射信号分量。其中，多个导频信号的频率和序列用于区分发射不同探测信号的基站。在实际应用中，每个基站发射的导频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低慢小航空器的探测方法，其特征在于，所述方法应用于基站，其中，所述方法包括：将射频信号进行分路；将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；获取所述低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。

【技术特征摘要】
1.一种低慢小航空器的探测方法，其特征在于，所述方法应用于基站，其中，所述方法包括：将射频信号进行分路；将分路后的射频信号作为探测信号发射到低空空域；获取所述低空空域中的低慢小航空器反射的反射信号；从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，并根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将射频信号进行分路之后，还包括：将分路后的射频信号发送给地面区域；获取所述地面区域和所述低空空域的通讯信号，并将所述地面区域的通讯信号发送到所述低空空域，或将所述低空空域的通讯信号发送给所述地面区域，以使所述地面区域与所述低空空域进行通讯。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述反射信号中提取不同基站发射的探测信号各自对应的反射信号分量，具体为：按照预存的多个导频信号的频率和序列，从所述反射信号中提取与所述频率和序列相同的反射信号分量，其中，所述多个导频信号的频率和序列用于区分发射不同探测信号的基站。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别，具体包括：将所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码作为探测数据发送给探测处理装置，通过所述探测处理装置对所述探测数据进行测距、定位和识别处理来对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信号的发送时刻、所述反射信号的接收时刻、所述反射信号分量和所述基站的标识码对所述低慢小航空器进行测距、定位和识别，具体包括：将所述反射信号的接收时刻确定为所述反射信号分量的接收时刻，并利用和同一标识码对应的所述探测信号的发送时刻和所述反射信号分量的接收时刻及信号传播速率，计算各标识码对应的基站与所述低慢小航空器的距离；根据多个所述标识码确定多个基站的位置；根据所述多个基站的位置和计算得到的低慢小航空器与所述多个基站的距离，确定所述低慢小航空器的位置；对所述具有同一个标识码的反射信号分量进行识别处理，得到所述低慢小航空...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗仪，余毅敏，邬晓斌，
申请(专利权)人：宽兆科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44