自动售货装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动售货装置及自动售货机，自动售货装置包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。所述自动售货装置还包括一出货口、一出货顶板以及一限位检测开关，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。本实用新型专利技术提供的自动售货装置易于安装，方便出货。

Vending device and vending machine

The utility model relates to an automatic vending device and automatic vending machine, automatic vending device comprises a goods component, a pickup manipulator, a lifting mechanism and a pickup bag, the goods assembly for storage and display of goods, the goods manipulator is connected with the lifting mechanism for grasping and transmission activities. The goods, the lifting mechanism for moving the pickup manipulator, the pick pocket for shipment and the consignee. The automatic vending device also includes a goods outlet, a ship roof and a limit detection switch, the shipping port located in the pickup pocket above, for guiding the goods into the pick pocket, the ship is located on the roof for shipping around the mouth, and the robot will pick up with the goods the ship fell to the mouth and the bottom position of the limiting detection switch fixed on the lifting mechanism, used to detect and limit the pickup manipulator in the lifting mechanism of the position. The automatic vending device provided by the utility model is easy to install and is convenient for shipment.

【技术实现步骤摘要】
自动售货装置及自动售货机
本技术涉及自动售货装置
，尤其涉及一种自动售货装置及自动售货机。
技术介绍
目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过点击结构驱动弹簧转动，而传统的弹簧与电机的连接结构虽然牢固但是繁琐，其并不便于调整，当操作者在填充货物或维修时需要转动弹簧进行角度调整时就相当困难，不但难以转动，而且操作不当，还可能损坏，相当不便。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种自动售货装置，易于安装，方便出货。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动售货装置，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。进一步地，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。更进一步地，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。更进一步地，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。更进一步地，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。更进一步地，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。更进一步地，所述机械抓手包括一货兜、一出货翻板、一翻板固定销、一横移定位感应片以及一固定块，所述货兜固定于所述固定块上，所述出货翻板通过所述翻板固定销固定于所述货兜上，并可沿所述翻板固定销旋转，所述横移定位感应片固定于所述固定块上。更进一步地，所述机械臂包括一机械臂壳体、一横移驱动电机、一横移检测开关、一横移滑轨、一横移滑块、一横移主动带轮、一横移同步带以及一横移从动带轮，所述横移驱动电机以及所述横移检测开关设置于所述机械臂壳体外部，所述横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带以及横移从动带轮设置于所述机械臂壳体内部，所述横移滑块与所述横移滑轨活动连接并可沿所述横移滑轨横向移动，所述横移驱动电机与所述横移主动带轮同心紧连接，所述横移主动带轮、横移同步带、横移从动带轮与所述横移驱动电机组成一横移传动系统。更进一步地，所述升降机构包括一固定基座、一底座、一升降滑轨、一升降滑块、一升降主动带轮、一升降同步带、一升降从动带轮以及一升降驱动电机，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑轨、升降主动带轮、升降从动带轮以及一升降驱动电机固定于所述固定基座上，所述升降滑块与所述升降滑轨活动连接并可沿所述升降滑轨上下移动，所述升降驱动电机与所述升降主动带轮同心紧连接，所述升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮以及升降驱动电机组成一升降传动系统。本技术还提供一种包含上述自动售货装置的自动售货机。对比现有技术，本技术的提供的自动售货装置中，其货道采用的推片在电机带动传动螺杆的作用下，推动货物移动，结构简单，安装方便，大大提高了整体结构的使用灵活性。附图说明图1为本技术实施例提供的自动售货装置及自动售货机结构示意图。图2为本技术实施例提供的货道组件结构示意图。图3为本技术实施例提供的货道结构示意图。图4为本技术实施例提供的取货机械手结构示意图。图5为本技术实施例提供的取货机械手另一结构示意图。图6为本技术实施例提供的升降结构示意图。其中：1-自动售货机；10-自动售货装置；20-柜体；30-柜门；100-货道组件；110-取货机械手；111-机械抓手；112-机械臂；120-升降机构；130-出货口；140-取货兜；150-出货顶板；160-限位检测开关；1000-货道；1001-支架；1002-电机；1003-联轴器；1004-传动螺杆；1005-轴承；1006-推片；1007-复位检测开关；1008-滑轨；1100-分隔件；1110-货兜；1111-出货翻板；1112-翻板固定销；1113-横移定位感应片；1114-固定块；1120-机械臂壳体；1121-横移驱动电机；1122-横移检测开关；1123-横移滑轨；1124-横移滑块；1125-横移主动带轮；1126-横移同步带；1127-横移从动带轮；1201-固定基座；1202-底座；1203-升降滑轨；1204-升降滑块；1205-升降主动带轮；1206-升降同步带；1207-升降从动带轮；1208-升降驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本实施例提供一种自动售货机1，包括一自动售货装置10、一柜体20以及一柜门30。所述自动售货装置10包括一货道组件100、一取货机械手110、一升降机构120、一出货口130、一取货兜140、一出货顶板150以及一限位检测开关160。所述货道组件100固定于所述柜体20内壁上，用于放置和展示货物；所述升降机构120也固定于所述柜体20的同一内壁上，且位于所述货道组件100的旁边，用于将所述取货机械手110升降到程序设定位置；所述取货机械手110活动连接于所述升降机构120上，且能沿所述升降机构120上下移动；用于抓取并传输货物；所述出货口130设置于所述升降机构120底部位置；用于将货物输出到所述取货兜140内；所述取货兜140固定于所述柜门30内壁上，且位于所述出货口120的下方，用于消费者提取货物；所述出货顶板150固定设置于所述升降机构120底部位置，且位于所述出货口130的周边位置，用于和所述取货机械手110配合将货物投入到所述出货口130内；所述限位检测开关160设置于所述升降机构120底部位置，用于检测及限制所述取货机械手110在所述升降机构120上的位置。需要说明的是，所述出货口130、出货顶板150以及限位检测开关160均为可选组件，可根据实际情况进行选用。如图2-图3所示，所示货道组件100包括多个货道1000以及多个分隔件1100，所述多个分隔件1100用于分隔所述多个货道1000。所述货道1000和分隔件1100的数量不限，可以根据需要进行调整。本实施例中，所述货道组件100为一九货道，即所述货道1000的数量为9个，分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道1000，所述分隔件1100的数量为4个。所述货道1000包括一支架1001、一电机1002、一联轴器1003、一传动螺杆1004、一轴承1005、一推片1006、一复位检测开关1007以及一滑轨1008。所述电机1002固定于所述支架1001的一端；所述传动螺杆1004的一端通过所述轴承1005连接到所述支架1001的另一端，所述传动螺杆100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货装置，其特征在于，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11