The invention discloses a precise positioning of the lake water vehicle, which comprises a frame; connected to the frame around the flight propeller; water collecting device, the water collecting device is fixed on the machine frame, including: water pump, water tank, sampling tube and sampling head, wherein the water pump is arranged in the sample on the tube, wherein one end of the sampling tube is connected with the water tank, and the other end of the sampling head is connected, the sampling head into the lake under the water. The present invention is a lake water extraction vehicle which can accurately control the depth of water extraction and the position of underwater.
【技术实现步骤摘要】
精确定位的湖泊采水飞行器
本专利技术涉及湖泊采水飞行设备领域,尤其涉及一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。
技术介绍
随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展,实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。水是生命之源,人类在生活和生产活动中都离不开水,水质的好坏与人类和其他生物的健康有着密切的关系。而湖泊水是指陆地上的洼地积水形成的、水域比较宽广、流动缓慢的水体,湖泊水是水资源的重要组成部分,需要经常对湖泊水水质进行检测,通过检测及时发现湖泊水质的异常情况,便于及时预警并保护湖泊水资源。传统的湖泊水质检测大多数采用人工取样,然后送实验室测量分析的方式进行,这种检测方式费时费力且实时性不高,不能及时地为湖泊水提供预警,此外,传统的湖泊水质检测人工取样的地点受到限制,取水的深度也受限。因此,亟需一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。为了实现上述目的,本专利技术提供的技术方案为:提供一种精确定位的湖泊采水飞行器,包括:机架;连接于所述机架周围的飞行螺旋桨;采水装 ...
【技术保护点】
一种精确定位的湖泊采水飞行器,其特征在于,包括:机架;连接于所述机架周围的飞行螺旋桨;采水装置,所述采水装置固定于所述机架上,包括:水泵、水箱、采样管及采样头,所述水泵设于所述采样管上,且所述采样管一端与所述水箱连接,另一端与所述采样头连接,所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水。
【技术特征摘要】
1.一种精确定位的湖泊采水飞行器,其特征在于,包括:机架;连接于所述机架周围的飞行螺旋桨;采水装置,所述采水装置固定于所述机架上,包括:水泵、水箱、采样管及采样头,所述水泵设于所述采样管上,且所述采样管一端与所述水箱连接,另一端与所述采样头连接,所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水。2.如权利要求1所述的精确定位的湖泊采水飞行器,其特征在于,所述采水装置还包括有角度传感单元和中央处理单元,所述采样管经过所述角度传感单元,从所述角度传感单元出来的采样管伸入湖泊水面之下,所述角度传感单元用于检测所述采样管是否垂直地伸入湖泊水面之下,若所述采样管偏离垂直方向,所述角度传感单元则检测所述采样管所偏离的角度信息,并发送给所述中央处理单元。3.如权利要求2所述的精确定位的湖泊采水飞行器,其特征在于,所述采样头顶端固定有一挡流板,当湖泊水面之下的水流动时,通过所述挡流板的作用,所述采样头转动至所述挡流板与水流方向垂直的角度。4.如权利要求3所述的精确定位的湖泊采水飞行器,其特征在于,还包括两个位置调整螺旋桨,两个所述位置调整螺旋桨分别设于所述采样头的两侧壁,且位于所述挡流板的两侧,两所述螺旋桨还均与所述中央处理单元电性连接,若所述采样管偏离垂直方向一个角度时,所述角度传感单元将所述采样管所偏离的角度信息发送给所述中央处理单元,所述中央处理单元选择控制其中一个所述位置调整螺旋桨工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞艳,廖海祁,邱利明,陈益思,郭冰,
申请(专利权)人:深圳国技仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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